一种输电线路除冰小车用平衡装置的制作方法

本实用新型涉及电力辅助装置技术领域，具体涉及一种输电线路除冰小车用平衡装置。

背景技术：

随着在远距离的线路铺设过程中，电线的使用寿命和安全性受到环境和天气的变化影响，特别是高空悬挂的长距离线路，受到寒冷天气的影响更大。

严寒时节里，由于长时间的受到天气的影响，所有的线上都附有一层冰层，当时间延长，冰层不断的累加，使得电线需要承受多余的重量，一到冬季，雪和寒冷雾天都会使得冰层增加，还有较长的冰棱悬挂，太重的冰层能够导致超过电线的承重极限，使得线路断裂，产生较大的安全危害；且由于有的除冰装置能够直接在线路上行走，由于冰凝结的形状与大小不同，小车在除冰过程中会出现由于冰块导致小车失衡掉落的现象，在授权号为CN 204349341 U中公开了一种线上除冰装置，包括回形支架、支架旋转孔、调节滑槽、上旋转齿轮、上旋转圆柱、下旋转齿轮、下旋转圆柱、调节垫片、导线槽、调节支撑板、支撑连杆、上弹簧挂柱、下弹簧挂柱、拉伸弹簧、驱动马达、马达支板、主动皮带轮、从动皮带轮、平衡调节块。本实用新型装置的结构简单，轻巧便于携带安装，通过齿轮的啮合行进来碎裂线上的凝结冰层，套线的齿轮槽能够便于在被冰层覆盖的线上起到一个防滑的作用，装置在左右进行重量平衡，使得不会再使用过程中翻转；其虽然后平衡装置，但是平衡效果不佳因此需要一种输电线路除冰小车用平衡装置来确保本装置能够快速调整并确保装置的平衡。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种输电线路除冰小车用平衡装置，能够确保在除冰时确保该装置能够快速自主的进行平衡，且能够防止刮风的造成的失衡掉落现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种输电线路除冰小车用平衡装置，包括设置在输电线路上的除冰小车，设置在所述除冰小车底面上的平衡机构，以及与所述平衡机构相配合且设置在所述除冰小车底面的控制机构；

所述平衡机构包括设置在除冰小车底面上的平衡监测模块，设置在所述除冰小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；

所述平衡调整模块包括设置在所述除冰小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；

所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

所述平衡板为圆形板，且在所述圆形板靠近边缘处设置多个用于安装驱动电机的安装孔。

所述副电动伸缩杆端部设置垂直臂，所述垂直臂下部设置平衡球，且所述平衡球上设置安装孔。

所述安装孔上设置用于调节所述平衡球质量的配重单元。

所述配重单元包括配重块，设置在所述配重块上的配重杆，设置在所述配重杆端部的外螺纹。

所述控制机构包括蓄电池，与所述蓄电池相连接的CPU，以及与所述CPU相连接的报警器。

本实用新型针对现有技术中除冰小车由于没有专门的平衡机构，使得在输电线路上除冰时，由于冰块凝结的缘故，造成除冰小车起伏变化以及由于起风造成失衡的现象发生；采用在除冰小车下部安装平衡机构，且平衡机构包括设置在除冰小车底面上的平衡监测模块，设置在所述除冰小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；将调整模块和监测模块进行分离，而平衡调整模块包括设置在所述除冰小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；这种结构能够快速的调整平衡杆的角度与重心，实现大范围的重心变化，而采用的平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；能够快速的获得重心的变化数据。

另外，通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计能够获得除冰小车的动态平衡数据，并反馈至CPU进行调节，确保本装置实现动态平衡，避免偏离的现象发生；而采用的控制机构包括蓄电池，且直接与CPU相连接，能够确保该装置能源的输出与对整个结构的控制，确保了本装置的稳定性，且该装置会优先根据重力的变化调整主平衡杆的伸长量，其次会根据MEMS陀螺仪和MEMS加速计获得数据调整平衡盘上驱动电机的角度，保证了本装置能够快速且稳定的调整。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型平衡机构的结构示意图；

图2是本实用新型A处的结构放大示意图；

图3是本实用新型各个组件之间的连接示意图；

图4是本实用新型平衡板处的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

一种自感应式防鸟装置，包括设置在输电线路上的除冰小车1，设置在所述除冰小车1底面上的平衡机构14，以及与所述平衡机构14相配合且设置在所述除冰小车1底面的控制机构；

所述平衡机构包括设置在除冰小车底面上的平衡监测模块，设置在所述除冰小车1底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；

所述平衡调整模块包括设置在所述除冰小车底面的主平衡杆6，设置在所述主平衡杆6下端的平衡板7，设置在所述平衡板7底面上的多个驱动电机8，设置在所述驱动电机8输出轴上的L型支撑臂9，设置在所述L型支撑臂9端部的旋转电机10，设置在所述旋转电机10输出轴上的副电动伸缩杆11，设置在所述副电动伸缩杆11端部的平衡球12；

所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪2和MEMS加速计3。

所述平衡板7为圆形板，且在所述圆形板靠近边缘处设置多个用于安装驱动电机8的安装孔81。

所述副电动伸缩杆端部设置垂直臂124，所述垂直臂124下部设置平衡球12，且所述平衡球12上设置安装孔121。

该实施例中针对现有技术中除冰小车由于没有专门的平衡机构，使得在输电线路上除冰时，由于冰块凝结的缘故，造成除冰小车起伏变化以及由于起风造成失衡的现象发生；采用在除冰小车下部安装平衡机构，且平衡机构包括设置在除冰小车底面上的平衡监测模块，设置在所述除冰小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；将调整模块和监测模块进行分离，而平衡调整模块包括设置在所述除冰小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；这种结构能够快速的调整平衡杆的角度与重心，实现大范围的重心变化，而采用的平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；能够快速的获得重心的变化数据。

实施例二

其与实施例一的区别在于：

所述安装孔121上设置用于调节所述平衡球12质量的配重单元。

所述配重单元包括配重块122，设置在所述配重块122上的配重杆123，设置在所述配重杆端部的外螺纹。

所述控制机构包括蓄电池5，与所述蓄电池5相连接的CPU4，以及与所述CPU4相连接的报警器13。

该实施例通过MEMS陀螺仪和MEMS加速计能够获得除冰小车的动态平衡数据，并反馈至CPU进行调节，确保本装置实现动态平衡，避免偏离的现象发生；而采用的控制机构包括蓄电池，且直接与CPU相连接，能够确保该装置能源的输出与对整个结构的控制，确保了本装置的稳定性，且该装置会优先根据重力的变化调整主平衡杆的伸长量，其次会根据MEMS陀螺仪和MEMS加速计获得数据调整平衡盘上驱动电机的角度，保证了本装置能够快速且稳定的调整。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。