步进电机定子及具有该定子的步进电机的制作方法

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有该定子的步进电机。

背景技术：

现有的混合式步进电机铁芯冲片，结构如下图1所示：

定子冲片1为方形，四个角分布着8个安装固定孔11，由于安装尺寸限制，安装固定孔11位置尺寸固定；

8个定子主极部12均布在定子的内径圆周方向，由于定子冲片方形和安装固定孔11存在，主极部与相邻主极部在物理结构上存在差异，电机定子冲片只存在4条对称轴。

在两相步进电机中，A相绕组连接方式如图中所示，4个主极部结构完全相同；B相绕线连接方式大体相同(图中未画出)。A相绕组和B相绕组所对应的主极部定子结构不相同，在实际电机中，电机的两相磁导有差异，会造成电机定位力矩大，运行不平稳，定位精度差。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有该定子的步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步进电机定子，其特征在于，包括相邻主极部不同的铁芯冲片和相邻主极部相同的铁芯冲片，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片与相邻主极部相同的铁芯冲片交替层叠放置后组成铁芯组件。

优选地，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片和相邻主极部相同的铁芯冲片的片数相同。

优选地，所述的铁芯组件最外面两层为相邻主极部不同的铁芯冲片。

优选地，所述的相邻主极部相同的铁芯冲片的外框轮廓线与相邻主极部不同的铁芯冲片的安装孔相切。

优选地，所述的相邻主极部相同的铁芯冲片为正八边形或正十二边形结构。

优选地，所述的相邻主极部相同的铁芯冲片为圆形结构。

优选地，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片为方形结构，该方形结构四个角上分别设有两个安装固定孔，所述的方形结构内径圆周方向均匀设有八个定子主极部。

优选地，其中的四个定子主极部位于方形结构每个角上两个安装固定孔中间。

优选地，每两个定子主极部位于方形结构的边长上。

一种具有定子的步进电机，包括转子，该电机还包括所述的步进电机定子。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

传统步进电机定子铁芯为方形，由于安装尺寸孔位置的关系，电机相邻主极之间物理结构不对称，造成电机两相间磁导不一致，导致电机的定位力矩增大，运行不平稳，定位精度差。

为了减小电机定子铁芯相邻主极之间整体的不对称性，本实用新型采用相邻主极部不同的铁芯冲片和相同铁芯冲片进行交替层叠，将电机的两相不对称度降低一半，减小电机定位力矩，使电机运行平稳，提高电机定位精度。

附图说明

图1为现有的混合式步进电机铁芯冲片结构示意图；

其中1为相邻主极部不同的铁芯冲片，11为安装固定孔，12为定子主极部；

图2(a)为实施例1的相邻主极部不同的铁芯冲片的结构示意图；其中1为相邻主极部不同的铁芯冲片；

图2(b)为实施例1的相邻主极部相同的铁芯冲片的结构示意图；其中2为相邻主极部相同的铁芯冲片；

图2(c)为实施例1的定子铁芯组件的结构示意图；其中3为铁芯组件；

图2(d)为实施例1的相邻主极部不同的铁芯冲片的立体结构示意图；其中1为相邻主极部不同的铁芯冲片；

图2(e)为实施例1的相邻主极部相同的铁芯冲片的立体结构示意图；其中2为相邻主极部相同的铁芯冲片；

图2(f)为实施例1的定子铁芯组件的立体结构示意图；其中3为铁芯组件；

图3为实施例1的不同铁芯方案电机定位力矩示意图；

图4(a)为实施例2的相邻主极部不同的铁芯冲片的结构示意图；其中4为相邻主极部不同的第二铁芯冲片；

图4(b)为实施例2的相邻主极部相同的铁芯冲片的结构示意图；其中5为相邻主极部相同的第二铁芯冲片；

图4(c)为实施例2的定子铁芯组件的结构示意图；其中6为第二铁芯组件；

图4(d)为实施例2的相邻主极部不同的铁芯冲片的立体结构示意图；其中4为相邻主极部不同的第二铁芯冲片；

图4(e)为实施例2的相邻主极部相同的铁芯冲片的立体结构示意图；其中5为相邻主极部相同的第二铁芯冲片；

图4(f)为实施例2的定子铁芯组件的立体结构示意图；其中6为第二铁芯组件；

图5(a)为实施例3的相邻主极部不同的铁芯冲片的结构示意图；其中7为相邻主极部不同的第三铁芯冲片；

图5(b)为实施例3的相邻主极部相同的铁芯冲片的结构示意图；其中8为相邻主极部相同的第三铁芯冲片；

图5(c)为实施例3的定子铁芯组件的结构示意图；其中9为第三铁芯组件；

图5(d)为实施例3的相邻主极部不同的铁芯冲片的立体结构示意图；其中7为相邻主极部不同的第三铁芯冲片；

图5(e)为实施例3的相邻主极部相同的铁芯冲片的立体结构示意图；其中8为相邻主极部相同的第三铁芯冲片；

图5(f)为实施例3的定子铁芯组件的立体结构示意图；其中9为第三铁芯组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型采用现有相邻主极部不同的铁芯冲片和相同铁芯冲片进行交替层叠，将电机的两相不对称度降低一半，减小电机定位力矩，使电机运行平稳，提高电机定位精度。

如图2(a)至图2(f)所示，一种步进电机定子，包括相邻主极部不同的铁芯冲片1和相邻主极部相同的铁芯冲片2，所述的相邻主极部不同的铁芯冲片1与相邻主极部相同的铁芯冲片2交替层叠放置后组成铁芯组件3。

所述的相邻主极部不同的铁芯冲片1和相邻主极部相同的铁芯冲片2的片数相同。所述的铁芯组件3最外面两层为相邻主极部不同的铁芯冲片1。

所述的相邻主极部相同的铁芯冲片2的外框轮廓线与相邻主极部不同的铁芯冲片1的安装孔相切。

所述的相邻主极部相同的铁芯冲片2为正八边形或正十二边形结构。所述的相邻主极部不同的铁芯冲片1为方形结构，该方形结构四个角上分别设有两个安装固定孔，所述的方形结构内径圆周方向均匀设有八个定子主极部。其中的四个定子主极部位于方形结构每个角上两个安装固定孔中间。

如图3所示，采用相邻主极部不同的铁芯冲片和相同铁芯冲片进行交替层叠时，电机的定位力矩降低将近一半。

实施例2

如图4(a)至图4(f)所示，所述的相邻主极部相同的第二铁芯冲片5为圆形结构，其余同实施例1。

实施例3

如图5(a)至图5(f)所示，所述的相邻主极部相同的第三铁芯冲片8为圆形结构，每两个定子主极部位于方形结构的边长上，其余同实施例1。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。