一种伺服电机的制作方法

本实用新型涉及一种伺服电机。

背景技术：

伺服电机的主轴散热越来越得到重视，因为其主轴散热的效率直接影响电机的运行性能。例如，某些主轴散热产品主要利用冷管贴设在主轴上，然后冷管的作用对主轴进行降温，这样非常容易对冷管磨损，时间长很难保证散热效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种伺服电机。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种伺服电机，包括有电机本体以及主轴，所述主轴上设有散热装置；

所述散热装置包括有：

套接在主轴上的导热圈，导热圈外表面向外延伸出有多组散热扇叶组合，每组散热扇叶组合包括有两个平行设置的散热片；还包括有圆盘状的散热罩，散热罩上设有轴孔，主轴穿过散热罩的轴孔，散热罩背面设有多个进气口，进气口上安装有进气管；散热罩背面与电机的顶面通过连接杆固定；还包括有用于将散热罩封住的盖板，盖板上也设有轴孔，主轴穿过盖板的轴孔，所述每个散热片上均设有散热孔。导热圈和散热片均为一体成型。

其中，所述散热扇叶组合一共四组，且等距环绕设置在导热圈外表面。

其中，每个散热片上设有六个散热孔。

其中，一组散热叶片组合中，靠近电机本体一侧的散热片设为第一散热片，另一个散热片设为第二散热片；所述第一散热片上的散热孔与第二散热片上的散热孔数量和设置的位置均相同；所述第一散热片上的散热孔，其在第一散热片外表面的直径大于其在第一散热片内表面的直径；所述第二散热片上的散热孔，其在第二散热片外表面的直径大于其在第二散热片内表面的直径。

其中，所述第一散热片上的散热孔在第一散热片外表面的直径与第二散热片上的散热孔在第二散热片外表面的直径相同；所述第一散热片上的散热孔在第一散热片内表面的直径与第二散热片上的散热孔在第二散热片内表面的直径相同。

其中，所述第一散热片与第二散热片上的散热孔大小结构相同，且散热孔的内表面为曲面，其曲面公式为：,其代表，在1（T1，E1）点和2(T2，E2)点之间的曲线段，E2＞E1。

连接杆为螺钉。

本实用新型的有益效果为：通过风冷散热方式，能有效实现主轴的散热，降低主轴温度，独特设计的双叶结构，能够快速将热量带走的同时，降低对主轴的风阻系数，减少能力损耗。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型另一个视角的立体图；

图4是散热扇叶组合的截面图；

图5是带有连接杆的立体图；

图1至图5中的附图标记说明：

11-主轴；21-散热罩；22-盖板；23-进气管；24-连接杆；31-导热圈；32-进气口；33-散热片；34-散热孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图5所示，本实施例所述的一种伺服电机，包括有电机本体以及主轴11，所述主轴上设有散热装置。

所述散热装置包括有：

包括有套接在主轴11上的导热圈31，导热圈31外表面向外延伸出有多组散热扇叶组合，每组散热扇叶组合包括有两个平行设置的散热片33；还包括有圆盘状的散热罩21，散热罩21上设有轴孔，主轴11穿过散热罩21的轴孔，散热罩21背面设有多个进气口32，进气口32上安装有进气管23；散热罩21背面与电机的顶面通过连接杆24固定；还包括有用于将散热罩21封住的盖板22，盖板22上也设有轴孔，主轴11穿过盖板22的轴孔，所述每个散热片33上均设有散热孔34。导热圈31和散热片33均为一体成型，所述导热圈31和散热片33均为铝合金材质。

具体的，通过进气管23不断吹送冷风到散热罩21内，电机旋转的时候，多组散热扇叶组合的转动，不断将热量散在冷风当中，冷风在从盖板22的轴孔与主轴11之间的空隙散出。

本实用新型的多组散热扇叶组合中，每组散热扇叶组合有两个散热片33，两个散热片33在冷风吹动的过程中，在两个散热片33之间产生一定的扰流，让冷风接触和停留时间更长，十分有效的降低了能耗的同时，增加了散热力度。

通过风冷散热方式，能有效实现主轴11的散热，降低主轴11温度，独特设计的双叶结构，能够快速将热量带走的同时，降低对主轴11的风阻系数，减少能力损耗。

本实施例所述的一种伺服电机，所述散热扇叶组合一共四组，且等距环绕设置在导热圈31外表面。本实施例所述的一种伺服电机，每个散热片33上设有六个散热孔34。本实施例所述的一种伺服电机，一组散热叶片组合中，靠近电机本体一侧的散热片33设为第一散热片，另一个散热片33设为第二散热片；所述第一散热片上的散热孔34与第二散热片上的散热孔34数量和设置的位置均相同；所述第一散热片上的散热孔34，其在第一散热片外表面的直径大于其在第一散热片内表面的直径；所述第二散热片上的散热孔34，其在第二散热片外表面的直径大于其在第二散热片内表面的直径。本实施例所述的一种伺服电机，所述第一散热片上的散热孔34在第一散热片外表面的直径与第二散热片上的散热孔34在第二散热片外表面的直径相同；所述第一散热片上的散热孔34在第一散热片内表面的直径与第二散热片上的散热孔34在第二散热片内表面的直径相同。本实施例所述的一种伺服电机，所述第一散热片与第二散热片上的散热孔34大小结构相同，且散热孔34的内表面为曲面，其曲面公式为： ,其代表，在1（T1，E1）点和2(T2，E2)点之间的曲线段，E2＞E1。

具体的，两个散热片33之间产生一定扰流来保证冷空气的利用率，但是也会有一定的风阻，来损耗伺服电机的转速和扭矩。因此，本实用新型约束了上述曲面弧度以及散热孔34的形状。实验发现，当冷空气从第一散热片外表面的散热孔34吹进来的时候，由于空气被压缩，会进一步将冷空气的温度降低，也就是说到了两个散热片33中间的气流的温度要更低，再从第二散热片上的内表面的孔排除时，压力降低，释放一定的热量，但由于已经到了第二散热片的外面，马上要从盖板22的轴孔排除，因此释放的热量不会影响散热，反而，两个相对的散热孔34回大大提高两片散热片33之间的散热程度。另外，为了降低扰流的风阻对转速和扭矩的影响，设计了上面的曲面公式，该公式结构下的曲面在实践中可以证明曲面表面气流平滑，能够大大降低风阻。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。