一种反馈编码器外接机构的制作方法

技术特征：

1.一种反馈编码器外接机构，包括主动框架(1)、从动框架(2)、电机(3)、过渡套(4)和胀套(5)，其特征在于：所述电机(3)通过螺栓固定安装在主动框架(1)的顶部，且电机(3)的输出轴贯穿主动框架(1)的顶板并延伸到主动框架(1)的内部；所述从动框架(2)的中部安装有过渡套(4)，且电机(3)的输出轴通过胀套(5)与过渡套(4)固定连接；所述电机(3)的输出轴上且位于过渡套(4)与电机(3)之间固定安装有第一同步带轮(6)；所述从动框架(2)的顶部设置有编码器(7)，且编码器(7)的输出端固定连接有转动轴(8)；所述转动轴(8)远离编码器(7)的一端安装有第二同步带轮(9)，且第二同步带轮(9)通过皮带(10)与第一同步带轮(6)传动。

2.根据权利要求1所述的一种反馈编码器外接机构，其特征在于：所述第一同步带轮(6)与第二同步带轮(9)的传动比为1:3。

3.根据权利要求1所述的一种反馈编码器外接机构，其特征在于：所述过渡套(4)与从动框架(2)之间通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种反馈编码器外接机构，其特征在于：所述从动框架(2)的顶部且与编码器(7)相对的位置安装有倒“L”型限位销(11)，且主动框架(1)的侧部安装有与倒“L”型限位销(11)配合使用的限位槽(12)，所述倒“L”型限位销(11)滑动设置在限位槽(12)内。