本实用新型涉及编码器外接装置技术领域，具体为一种反馈编码器外接机构。
背景技术：
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
在当今这个时代,数控技术应用越来越广泛和普及,各种数控设备应运而生,为获取高精度的位置信息,半闭环和全闭环技术在设备上运用得越来越多,常规的编码器安装方式就是通过联轴器将编码器与回转轴连接，然而这种安装方式会导致设备的反馈元件在有限的空间内安装比较麻烦，使用具有局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种反馈编码器外接机构，解决反馈元件在有限的空间内安装比较麻烦。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反馈编码器外接机构，包括主动框架、从动框架、电机、过渡套和胀套，所述电机通过螺栓固定安装在主动框架的顶部，且电机的输出轴贯穿主动框架的顶板并延伸到主动框架的内部；所述从动框架的中部安装有过渡套，且电机的输出轴通过胀套与过渡套固定连接；所述电机的输出轴上且位于过渡套与电机之间固定安装有第一同步带轮；所述从动框架的顶部设置有编码器，且编码器的输出端固定连接有转动轴；所述转动轴远离编码器的一端安装有第二同步带轮，且第二同步带轮通过皮带与第一同步带轮传动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一同步带轮与第二同步带轮的传动比为1:3。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过渡套与从动框架之间通过螺钉固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动框架的顶部且与编码器相对的位置安装有倒“L”型限位销，且主动框架的侧部安装有与倒“L”型限位销配合使用的限位槽，所述倒“L”型限位销滑动设置在限位槽内。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型反馈编码器外接机构，电机通过螺栓固定安装在主动框架的顶部，且电机的输出轴贯穿主动框架的顶板并延伸到主动框架的内部；所述从动框架的中部安装有过渡套，且电机的输出轴通过胀套与过渡套固定连接；所述电机的输出轴上且位于过渡套与电机之间固定安装有第一同步带轮；所述从动框架的顶部设置有编码器，且编码器的输出端固定连接有转动轴；所述转动轴远离编码器的一端安装有第二同步带轮，且第二同步带轮通过皮带与第一同步带轮传动；通过上述结构的配合使用，可以实现设备的反馈元器件在有限的空间内成功安装应用；设备体积小、重量轻，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图中：1-主动框架、2-从动框架、3-电机、4-过渡套、5-胀套、6-第一同步带轮、7-编码器、8-转动轴、9-第二同步带轮、10-皮带、11-倒“L”型限位销、12-限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1本实用新型提供的一种实施例：一种反馈编码器外接机构，包括主动框架1、从动框架2、电机3、过渡套4和胀套5，所述电机3通过螺栓固定安装在主动框架1的顶部，且电机3的输出轴贯穿主动框架1的顶板并延伸到主动框架1的内部；所述从动框架2的中部安装有过渡套4，且电机3的输出轴通过胀套5与过渡套4固定连接；所述电机3的输出轴上且位于过渡套4与电机3之间固定安装有第一同步带轮6；所述从动框架2的顶部设置有编码器7，且编码器7的输出端固定连接有转动轴8；所述转动轴8远离编码器7的一端安装有第二同步带轮9，且第二同步带轮9通过皮带10与第一同步带轮6传动。
所述第一同步带轮6与第二同步带轮9的传动比为1:3，这样就可以把编码器采集的信息通过换算得出从动框架实际转动的角度信息；所述过渡套4与从动框架2之间通过螺钉固定连接；所述从动框架2的顶部且与编码器7相对的位置安装有倒“L”型限位销11，且主动框架1的侧部安装有与倒“L”型限位销11配合使用的限位槽12，所述倒“L”型限位销11滑动设置在限位槽12内。
综上所述
本实用新型反馈编码器外接机构，电机3通过螺栓固定安装在主动框架1的顶部，且电机3的输出轴贯穿主动框架1的顶板并延伸到主动框架1的内部；所述从动框架2的中部安装有过渡套4，且电机3的输出轴通过胀套5与过渡套4固定连接；所述电机3的输出轴上且位于过渡套4与电机3之间固定安装有第一同步带轮6；所述从动框架2的顶部设置有编码器7，且编码器7的输出端固定连接有转动轴8；通过上述结构的配合使用，可以实现设备的反馈元器件在有限的空间内成功安装应用；设备体积小、重量轻，实用性强，易于推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。