一种电机座及应用该电机座的电机组件、无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种电机座及应用该电机座的无人机。

背景技术：

工业级大载重无人机需要配备大功率的电机，对电机座的散热和强度有较高的要求。现有技术中，公布了一种电机座，包括电机座基体和安装在电机座基体上的底盖，此电机座的电子器件放置在电机座基体和底盖形成的腔体内，底盖上设置有安装孔，电子器件通过螺钉螺母固定在底盖上，在底盖上设置散热孔的结构进行散热，但电子器件通过螺栓安装在底盖的电子件安装槽上，无人机飞行过程中电机引起的振动，会使螺栓产生松动或脱落，从而容易引起无人机的共振，进而影响无人机的飞行或者造成无人机的损坏。

在底盖上设置散热孔的结构，电子器件在腔体内散热效果仍然不好，且电子器件在腔体中为了散热一定会存在多余的空间，因此会造成电机座的尺寸和重量增大，增加无人机的飞行的负载。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机座及应用该电机座的无人机，以解决电机安装座的结构尺寸大，电机振动引起安装电子器件的螺钉易松动或脱落，影响无人机飞行的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机座，包括电机固定座和与所述电机固定座可拆卸连接的底板，其特征在于，所述电机固定座设有放置电子调节器的第一槽型结构，通过所述底板将所述电子调节器卡设在所述第一槽型结构内。

进一步地，所述电子调节器上设置有散热结构，所述散热结构贯穿于所述底板设置，并与外部环境直接接触。将散热结构完全裸露在外部的环境中，更有利于电子调节器散热。

进一步地，所述底板上设置有用于将所述散热结构贯穿外露的通孔。为了将散热结构完全裸露在外部环境中，且将电子调节器固定在第一槽型结构中，无需螺钉紧固即可达到将电子调节器固定的目的。

进一步地，所述第一槽型结构底面上设有散热孔。电子调节器在第一槽型结构中，会有极少的残余热量不能完全散出，因此，设置散热孔能够对电子调节器起到辅助散热的作用。

进一步地，所述底板上设置有至少一个第一安装孔，所述电机固定座与第一安装孔对应的位置设有螺纹孔，通过螺钉穿过第一安装孔并与螺纹孔螺纹连接，将底板连接于电机固定座。将底板与电机固定座通过第一安装孔固定连接在一起，将所述电子调节器固定在第一槽型结构内。

进一步地，所述第一槽型结构的底面上设置有至少一个第一沉头孔。为了方便电机的安装，且能够节省第一槽型结构的内部空间，减小了电机固定座的体积和重量，从而减轻无人机的飞行负载。

进一步地，所述电机固定座远离所述沉头孔且靠近所述电机固定座边缘的位置设置有走线槽。为了使连接线能够布局整齐，美观。

进一步地，所述电机固定座和底板均由航空铝制成。采用航空铝材质使电机座强度高，且达到外表美观的效果。

为了实现上述目的，本实用新型应用在一种电机组件，包括电机和所述的电机座，所述电机固定在所述电机座上。

为了实现上述目的，本实用新型应用在一种无人机，包括无人机机体和所述的电机组件，所述电机组件安装于所述无人机机体上。

本实用新型的有益效果：通过底板将电子调节器夹设于电机固定座的第一槽型结构内，使电子调节器可稳定的固定在第一槽型结构内，无需螺钉固定。电机产生的振动不会引起螺钉的松动或脱落，从而引起电子调节器在第一槽型结构内位置的变化，电子调节器通过电机固定座和底板固定，三者构成的整体结构稳定，从而使振动源只有工作的电机，不会引起无人机共振。电子调节器的散热结构裸露在空气中，能够充分的散热，不需要第一槽型结构内多余的空间进行散热，且能够减小电机座的体积和重量，从而减少了无人机飞行过程中的负载。

附图说明

图1是本实用新型的单臂电机座与电子调节器装配图；

图2是本实用新型的底板的结构图；

图3是本实用新型的单臂电机固定座的结构图；

图4是本实用新型的双臂电机固定座的结构图；

图5是本实用新型的双臂电机座安装电机一侧的结构图；

图6是本实用新型的双臂电机座安装电机相对一侧的结构图。

图中：1、电机座；2、电子调节器；3、底板；4、双臂电机座；

11、螺纹孔；12、走线槽；14、散热孔；15、开口槽；16、单臂圆筒结构；17、第一槽型结构；18、第二安装孔；19、第一凸台；191、第一通孔；

22、散热结构；

32、第一安装孔；33、通孔；331、第二通孔；332、第二槽型结构；

46、双臂圆筒结构；131、第一沉头孔；132、第二沉头孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”“下”“左”“右”是指本实用新型提供的电机座在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致，“内”、“外”是指相对于零件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成本实用新型保护范围的限制。

如图1-3所示，本实施例中提供一种电机座，包括电机固定座1和与电机固定座1可拆卸连接的底板3，电机固定座1设有放置电子调节器2的第一槽型结构17，通过底板3将电子调节器2卡设在第一槽型结构17内。

上述电子调节器2上设置有散热结构22，散热结构22贯穿于底板3设置，并与外部环境直接接触。如图2所示，底板3上设置有用于将散热结构22贯穿外露的第二通孔331。

具体的，如图2所示，为了能够通过底板3将电子调节器2夹设于第一槽型结构17内，增加底板3与电子调节器2的带有散热结构22的一面的接触面积，能够使电子调节器2在第一槽型结构17内更稳定的固定。底板3上设置有与电子调节器2的结构相配合的第二槽型结构332，第二槽型结构332为方形凹槽，第二槽型结构332与上述第二通孔331连接，第二通孔331为“凹”字型结构孔，从而构成了与散热结构22外形相配合通孔33，使散热结构22贯穿外露。

通过上述通孔33能够使电子调节器2带有散热结构22的一面与底板3紧密接触，从而将电子调节器2压紧在第一槽型结构17内，无需螺钉固定。无人机飞行过程中，电机产生的振动不会引起电子调节器2在第一槽型结构17内位置的变化，使电机固定座1、底板3和电子调节器2三者构成的整体结构稳定，振动源只有工作的电机，不会引起无人机共振。

如图3所示，第一槽型结构17底面上设有散热孔14。具体的，本实施例中，电子调节器2在工作时，大部分的热量通过散热结构22排出，为了避免残余热量对电子调节器2造成影响，通过在第一槽型结构17的底面上设置有散热孔14，对电子调节器2进行辅助散热，使电子调节器2更充分的散热。

如图3所示，底板3上设置有四个第一安装孔32，电机固定座1与第一安装孔32对应的位置设有螺纹孔11，通过螺钉穿过第一安装孔32并与螺纹孔11 螺纹连接，将底板3连接于电机固定座1。

如图3所示，第一槽型结构17的底面上设置有四个第一沉头孔131。第一沉头孔131沿散热孔14周向均布，第一沉头孔131设置在以散热孔14为中心的左右45°角的方向上，通过第一沉头孔131将电机固定连接在电机固定座1 上。第一槽型结构17的底面上还可以设置有四个第二沉头孔132，每两个第一沉头孔131中间位置设置有一个第二沉头孔132，是为了方便安装不同类型的电机。利用沉头孔连接固定电机，能够节省第一槽型结构17的内部空间，减小电机座的体积和重量，从而减少无人机飞行过程中的负载。

电机固定座1远离第一沉头孔131且靠近电机固定座1边缘的位置设置有走线槽12。为了使连接线能够布局整齐，美观。

电机固定座1和底板3均由航空铝制成。采用航空铝材质能够达到使电机座强度高，外表美观的效果。

如图3所示，本实施例中，电机固定座1的一端设置有单臂圆筒结构16，单臂圆筒结构16的中心位置设置有第二安装孔18。单臂圆筒结构16外表面上设置有凸台19，单臂圆筒结构16上设有连通第二安装孔18和贯穿凸台19的开口槽15，开口槽15将凸台19分割为对称结构。凸台19上设有贯穿凸台19的第一通孔191，通过螺栓贯穿第一通孔191连接位于开口槽15两侧的凸台19。目的是通过单臂圆筒结构16与无人机上单个其他的圆柱或圆筒结构相连接，设置开口槽15的目的是为了夹紧所连接的无人机机体上其他的圆柱或圆筒结构。

如图4、图5和图6所示，电机固定座1的一端还能够设置为双臂圆筒结构 46，形成双臂电机座4。

本实施例还提供了一种电机组件，包括电机和上述电机座，上述电机固定在上述电机座上。

本实施例还提供了一种无人机，包括无人机机体和上述电机组件，上述电机组件安装于上述无人机机体上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。