用于深井环境下的减速电动机的制作方法

本实用新型涉及一种电机，更确切地说，是一种用于深井环境下的减速电动机。

背景技术：

常见的深井环境下的减速电动机一般需要与外置的减速机进行配合，结构复杂，可靠性差，需要占用较大的空间，并且传动效率较低，仪器维修较频繁。

另外，目前在深井环境下现有的电动机的内部压力无任何平衡机制，在外界压力变化时，因为外界压力负载的原因，内部结构容易引发故障。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于深井环境下的减速电动机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型公开了一种用于深井环境下的减速电动机，包含：

一壳体；

一电动机定子和一电动机转子，所述的电动机定子和电动机转子设置在所述的壳体的内部；

一减速机构，用于降低所述的电动机转子的转速；

一活塞缸，所述的活塞缸设置在所述的壳体上，所述的活塞缸内填充有内部润滑油；

一平衡活塞，所述的平衡活塞可活动地设置在所述的活塞缸内，所述的平衡活塞自动地平衡所述的壳体的内外压力。

本实用新型还公开了一种用于深井环境下的减速电动机，包含一壳体，所述的壳体内设有一电动机定子和一电动机转子，所述的电动机转子的头部设有一行星轮系支架，所述的行星轮系支架上设有一行星轮系，所述的行星轮系支架的头部设有一小弧伞齿轮，所述的小弧伞齿轮与所述的行星轮系支架固定连接并随其同步转动，所述的小弧伞齿轮的头部设有一大弧伞齿轮，所述的大弧伞齿轮与所述的小弧伞齿轮相啮合，一输出轴贯穿所述的大弧伞齿轮，所述的输出轴的上部设有一滚子轴承，其下部设有一输出角接触轴承，所述的行星轮系支架的头部设有一驱动角接触轴承，所述的电动机转子的尾部设有一转子轴承，所述的输出轴的输出端设有一输出密封保护盖和一输出密封圈，所述的壳体的尾部设有一后固定盖和一后密封盖，所述的后密封盖与壳体之间设有一后密封圈，所述的壳体的上部设有一对活塞缸，所述的活塞缸内分别设有一平衡活塞，所述的平衡活塞的头部设有一活塞密封圈，所述的活塞缸内填充有内部润滑油，所述的活塞缸的头部分别设有一活塞锁紧螺母，所述的壳体的下部设有一注油孔和一密封堵，所述的壳体的下部还设有一电动机引线槽，所述的电动机引线槽内设有一电动机导线，所述的电动机导线与一电动机输入导线相连接，所述的电动机输入导线的出口处设有一导线锁止螺母和一导线密封圈。

本实用新型的用于深井环境下的减速电动机具有以下优点：本实用新型将电动机、行星减速与直角减速器结合为一整体,电动机转子与行星减速器和直角减速器输入公用同一轴,结构紧凑。电动机内部充入液压油,电动机壳体有平衡油缸孔，平衡活塞在平衡油缸孔中可往复运动，补偿电动机整体在高温高压环境下内部油的膨胀，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于深井环境下的减速电动机的结构示意图；

图2为图1中的用于深井环境下的减速电动机沿A-A线的剖视图；

图3为图1中的用于深井环境下的减速电动机沿B-B线的剖视图；

图4为图1中的用于深井环境下的减速电动机沿C-C线的剖视图；

图5为图2中的用于深井环境下的减速电动机沿D-D线的剖视图，其中，

1、输出密封保护盖；2、输出密封圈；3、滚子轴承；4、大弧伞齿轮；5、输出角接触轴承；6、内部润滑油；7、壳体；8、驱动角接触轴承；9、小弧伞齿轮；10、行星轮系；11、电动机转子；12、后固定盖；13、后密封盖；14、转子轴承；15、后密封圈；16、电动机定子；17、行星轮系支架；18、输出轴；19、平衡活塞；20、活塞密封圈；21、活塞锁紧螺母；22、电动机输入导线；23、导线密封圈；24、密封堵；25、注油孔；26、外部高压流体；27、电动机导线；28、活塞缸；29、电动机引线槽；31、导线锁止螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，该用于深井环境下的减速电动机包含一壳体7，该壳体7内设有一电动机定子16和一电动机转子11，该电动机转子11的头部设有一行星轮系支架17，该行星轮系支架17上设有一行星轮系10，该行星轮系支架17的头部设有一小弧伞齿轮9，该小弧伞齿轮9与该行星轮系支架17固定连接并随其同步转动，该小弧伞齿轮9的头部设有一大弧伞齿轮4，该大弧伞齿轮4与该小弧伞齿轮9相啮合，一输出轴18贯穿该大弧伞齿轮4，该输出轴18的上部设有一滚子轴承3，其下部设有一输出角接触轴承5，该行星轮系支架17的头部设有一驱动角接触轴承8，该电动机转子11的尾部设有一转子轴承14，该输出轴18的输出端设有一输出密封保护盖1和一输出密封圈2，该壳体7的尾部设有一后固定盖12和一后密封盖13，该后密封盖13与壳体7之间设有一后密封圈15，该壳体7的上部设有一对活塞缸28，该活塞缸28内分别设有一平衡活塞19，该平衡活塞19的头部设有一活塞密封圈20，该活塞缸28内填充有内部润滑油6，该活塞缸28的头部分别设有一活塞锁紧螺母21，该壳体7的下部设有一注油孔25和一密封堵24，该壳体7的下部还设有一电动机引线槽29，该电动机引线槽29内设有一电动机导线27，该电动机导线27与一电动机输入导线22相连接，该电动机输入导线22的出口处设有一导线锁止螺母31和一导线密封圈23。

该用于深井环境下的减速电动机的工作过程如下：

通过电动机输入导线22给电动机定子16供电，电动机转子11旋转，并带动行星轮系10转动，行星轮系10带动行星轮系支架17转动，实现一级减速。接着，行星轮系支架17与小弧伞齿轮9紧配合，小弧伞齿轮9也随之转动，小弧伞齿轮9与大弧伞齿轮4啮合，组成直接减速，大弧伞齿轮4与输出轴18通过内部的键配合，于是输出轴18也发生转动，实现两级减速。

当环境温度升高时，内部润滑油6的温度升高而发生膨胀，导致内部润滑油6的压力升高，平衡活塞19向外移动，导致内部润滑油6的压力降低，直到内部润滑油6的压力与外部高压流体26的压力相等，平衡活塞19停止运动。

当外部高压流体26的压力升高，平衡活塞19向内部移动，导致内部润滑油6的压力升高，直到内部润滑油6与外部高压流体26的压力相等，平衡活塞19停止运动。也就是说，平衡活塞19在活塞缸28内部可以往复运动，自动平衡内外压力。

另外，输出密封圈2、后密封圈15和导线密封圈23组成密封，防止内部润滑油6泄露。

电动机输入导线22采用橡胶浇铸，并带导线密封圈23，同时利用导线锁止螺母31压紧，防止内部润滑油6泄露。

在壳体7内部设有开槽，形成电动机引线槽29，方便引线。

显然，利用其它的减速机构来替代行星减速机构也是可行的。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。