一种柔性管状电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种柔性管状电机。

背景技术：

卷帘门在日常生活中十分常见。目前的电动卷帘门多是由管状电机驱动从而实现卷收和放下。管状电机中通常设置有行程开关，当卷帘门收放到位时，行程开关被触动，从而切断电机电源，刹车装置瞬间起作用，使电机停止。这样的方式往往会对电机造成极大的冲击，长期在这样的冲击下工作，管状电机的寿命会大大减少，同时这样的冲击也会对减速装置的寿命造成不良影响。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷和不足本实用新型提供一种柔性管状电机，包括壳体，转子可转动的支撑在所述壳体上，所述管状电机上还固定设置有螺杆，所述螺杆上套设有齿轮，所述齿轮与所述螺杆组成螺旋运动副，所述齿轮还与齿轴啮合，所述齿轴通过传动装置连接所述转子，所述螺杆上还套设有推块，所述推块还连接弹性体，所述管状电机上还设有减速开关，所述推块由所述齿轮推动触动所述减速开关，然后管状电机上的行程开关再被触动。

作为优选，所述管状电机上设置有与所述壳体固定连接的固定座，所述固定座上设有盲孔A，所述盲孔底面设有通孔B，所述通孔B的直径与所述螺杆一端的直径相匹配，所述盲孔A的底面上还设有沿所述通孔B轴线贯穿所述固定座的矩形缺口，所述固定座上还设有减速开关固定装置，所述减速开关固定装置包括两间隔设置的“U”形凸块，两凸块沿所述通孔B轴线方向延伸并凸出所述固定座表面，两凸块“U”型开口相对设置，两凸块“U”形底面间的距离与所述减速开关的厚度相等，所述推块包括底板，所述底板左侧面上靠近下部处设有柱状凸块A，所述柱状凸块A上设有沿其轴线贯穿所述柱状凸块A及底板的通孔C，所述柱状凸块A左侧面上设有两凸出部，所述凸出部外侧面与所述柱状凸块A的外周面重合，所述凸出部内表面与所述通孔C的侧面重合，所述凸出部的厚度与所述矩形缺口的宽度相匹配，所述两凸出部的左侧同时连接圆柱状顶块，所述螺杆的一端插设于所述通孔B内，所述推块套设在所述螺杆上，且处于所述齿轮与所述固定座之间，所述推块上的柱状凸块A插设于所述盲孔A内，且所述凸出部插入所述矩形缺口内，所述弹性体套设于所述推块上，且同时顶靠所述固定座和所述推块，所述管状电机上还设有行程开关，所述推块由所述齿轮推动，所述底板先触动所述减速开关，然后所述顶块触动所述行程开关。

作为优选，至少一个所述凸块的“U”形转角处设有柱状凸块B，所述柱状凸块B的顶面与所述凸块的顶面重合，所述柱状凸块顶面上沿其轴线设有孔D，装配时一螺钉拧入所述孔D，所述螺钉的头部下底面压住所述减速开关。

作为优选，所述传动装置包括由所述转子驱动旋转的大梁管，所述大梁管带动一齿圈旋转，所述齿圈通过轴承支撑在所述管状电机上，所述齿圈与一齿轮B啮合，所述齿轮B套设于所述齿轴上，所述齿轴由所述齿轮B带动旋转。

作为优选，所述弹性体是弹簧、橡胶块或气缸其中之一。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开一种柔性管状电机，管状电机的转子通过离合装置、传动装置带动螺杆旋转，螺杆上套设有与其螺旋连接的齿轮，齿轮同时还与一固定设置的齿轴啮合，螺杆上还套设有推块，推块由齿轮推动触动减速开关，然后管状电机上的行程开关再被触动。这样当管状电机工作一定时间后，先是减速开关被触动，管状电机开始减速，然后行程开关被触动，刹车装置工作，管状电机停止工作。通过上述过程，管状电机先减速，再停止，从而避免了管状电机骤然停止带来的冲击，延长了电机及减速装置的寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的示意图。

图2是本实用新型具体实施方式中固定座的示意图。

图3是本实用新型具体实施方式中推块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1至图3所示，一种柔性管状电机，包括壳体1，转子2可转动的支撑在所述壳体1上，所述管状电机上还设有螺杆9，所述螺杆9仅能绕其轴线旋转，所述螺杆9上套设有齿轮7，所述齿轮7与所述螺杆9组成螺旋运动副，所述齿轮7还与齿轴8啮合，所述齿轴8通过传动装置连接所述转子2，所述传动装置包括由所述转子2驱动旋转的大梁管，所述大梁管带动一齿圈旋转，所述齿圈通过轴承支撑在所述管状电机上，所述齿圈与一齿轮B啮合，所述齿轮B套设于所述齿轴8上，所述齿轴8由所述齿轮B带动旋转，所述管状电机上设置有与所述壳体1固定连接的固定座4，所述固定座4上设有盲孔A4a，所述盲孔4a底面设有通孔B4b，所述通孔B4a的直径与所述螺杆9一端的直径相匹配，所述盲孔A4a的底面上还设有沿所述通孔B4b轴线贯穿所述固定座4的矩形缺口4c，所述固定座4上还设有减速开关固定装置，所述减速开关固定装置包括两间隔设置的“U”形凸块4d，两凸块4d沿所述通孔B4b轴线方向延伸并凸出所述固定座4表面，两凸块4d“U”型开口相对设置，两凸块4d“U”形底面间的距离与所述减速开关10的厚度相等，至少一个所述凸块4d的“U”形转角处设有柱状凸块B4e，所述柱状凸块B4e的顶面与所述凸块4d的顶面重合，所述柱状凸块4e顶面上沿其轴线设有孔D，装配时，减速开关10设置在两凸块4d之间，一螺钉拧入所述孔D，所述螺钉的头部下底面压住所述减速开关10，所述螺杆9上还套设有推块6，所述推块6包括底板6a，沿所述底板6a左侧面上边线设有倒角6a1，所述底板6a左侧面上靠近下部处设有柱状凸块A6b，所述柱状凸块A6b上设有沿其轴线贯穿所述柱状凸块A6b及底板6a的通孔C6c，所述柱状凸块A6b左侧面上设有两凸出部6d，所述凸出部6d外侧面与所述柱状凸块A6b的外周面重合，所述凸出部6d内表面与所述通孔C6c的侧面重合，所述凸出部6d的厚度与所述矩形缺口4c的宽度相匹配，所述两凸出部6d的左侧同时连接圆柱状顶块6e，推块6设置在所述齿轮7与所述固定座之间，所述推块6上的柱状凸块A6b插设于所述盲孔A4a内，且所述凸出部6d插入所述矩形缺口4c内，所述弹性体5套设于所述推块6上，且同时顶靠所述固定座4和所述推块6，所述管状电机上还设有行程开关3，所述推块6由所述齿轮7推动，所述底板6a先触动所述减速开关10，然后所述顶块6e触动所述行程开关3。

工作时，管状电机旋转，卷帘门被卷起，同时转子2通过离合装置、传动装置带动螺杆9旋转，由于螺杆9与齿轮7为螺旋连接，齿轮7与固定的齿轴8啮合，从而被限制了旋转，从而使得齿轮7沿螺杆9轴线运动，从而推动推块6运动，推块6首先触动减速开关10使得电机减速，然后推块6继续由齿轮7推动，从而触动行程开关3，使得电机断电，刹车装置工作，电机停止。由于电机是先减速在停止，这样就减轻了电机骤停的冲击。

以上已对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员应该理解，在不背离本实用新型范围的情况下，可以作出其他更改和变形。本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。