本实用新型属于电机控制领域，尤其是涉及一种结合温度的转子时间常数调整装置。
背景技术：
交流异步电机，交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，因此在新能源电动汽车控制中已逐渐取代了直流电机，在目前的电动汽车领域中，占据了主流地位。
当前，异步电机普遍采用的是基于转子磁场的定向控制，其中转子时间常数若设定不准确，电机的动静态性能均会受到不同程度的影响。现在的电动汽车的电机控制器，大部分厂家会采用设定值恒定的转子时间常数，从而忽略了温度和磁路饱和等参考量对转子时间常数随的影响，从而会牺牲掉电机的部分性能，使异步电机无法充分发挥效能。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种简单实用，可以弥补随温度的变化对转子时间常数影响的结合温度的转子时间常数调整装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种结合温度的转子时间常数调整装置，包括温度传感器、扭矩传感仪、电机控制器、电机和电机编码器，所述的温度传感器的输出端、扭矩传感仪、电机编码器均与电机控制器一端信号连接，所述的电机控制器另一端与电机信号连接。
进一步，所述的温度传感器与电机控制器之间还连接有温度补偿电路，所述温度补偿电路用于减小测量误差。
进一步，所述的扭矩传感仪与电机控制器之间还连接有模数转化器。
进一步，所述的电机编码器为码盘，所述码盘输出端与电机控制器输入端连接，所述的码盘用于采集电机转速。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种结合温度的转子时间常数调整装置具有以下优势：
本实用新型结构简单、稳定性高、成本小，通过温度传感器、扭矩传感仪，实时监测电机工作状态，减小温度对转子时间常数的影响，使在任何温度下得到的都使扭矩最大值，弥补了电机工作随温度的变化对转子时间常数影响。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种结合温度的转子时间常数调整装置，包括温度传感器、扭矩传感仪、电机控制器、电机和电机编码器，所述的温度传感器的输出端、扭矩传感仪、电机编码器均与电机控制器一端信号连接，所述的电机控制器另一端与电机信号连接。
所述的温度传感器与电机控制器之间还连接有温度补偿电路，所述温度补偿电路用于减小测量误差；所述的扭矩传感仪与电机控制器之间还连接有模数转化器。
所述的电机编码器为码盘，所述码盘输出端与电机控制器输入端连接，所述的码盘用于采集电机转速。
本实用新型的具体实施过程：所述的电机控制器会根据电机码盘实时监测到电机的转速；根据电机温度传感器检查到电机当前温度，然后通过所述的电机编码器将电机控制器的离线标限定电机转速设置为电机额定转速\给定电机电流设置为电机额定电流，标定出特定温度(中间温度采用插值法)下电机转子的时间常数的最佳值，然后匹配所述的扭矩传感器所采集的扭矩值,找出最大扭矩对应的转子时间常数，然后输出最后结果，通过所述的电机控制器控制电机满效工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。