大电机伺服电机接插件排布结构的制作方法

文档序号:14442915阅读:835来源:国知局
大电机伺服电机接插件排布结构的制作方法

本实用新型涉及一种大电机伺服电机接插件排布结构。



背景技术:

现有接插件都是直接固定在电机端盖侧的,电机端盖都是圆盘形,使得接插件凸出在电机外缘上,使得电机径向空间较大,电机的装配流转也十分麻烦。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种径向占用空间较小的大电机伺服电机接插件排布结构。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种大电机伺服电机接插件排布结构,后端盖由固定部和配合部构成,所述固定部沿输出轴径向的截面外缘呈环形设置,所述固定部用于与电机箱体定位配合,所述配合部位于固定部后侧,且配合部的沿输出轴径向的截面呈圆缺形结构设置,所述配合部形成有内腔,所述配合部周向面由一个弧面和位于弧面的弧形开口处的平面构成,所述平面与输出轴的直径线垂直设置,所述配合部的平面上固定有接插件插座和编码器插座,所述配合部的平面形成有用于使接插件接线端和编码器接线端通过的窗口,所述接插件插座遮覆和编码器插座分别遮覆一个窗口,所述接插件插座由底座和接插件构成,所述底座与后端盖的配合部紧固件固定,所述接插件的壳体与所述底座紧固件固定。

通过使后端盖形成有缺口以进行接插件的固定,以避免接插件位于电机径向外侧,以缩小电机径向体积,并便于电机的流转制造。

作为优选,所述后端盖的固定部和配合部一体成型,所述配合部后侧形成有用于封闭配合部轴向侧开口的后端盖盖板,所述后端盖盖板的周向外缘形状与配合部周向外缘形状相同,所述接插件插座的底座与后端盖固定,以使所述底座的底面与后端盖盖板相抵。

作为优选,所述固定部的外缘均位于所述配合部外缘的外侧,所述固定部上形成有用于后端盖与电机壳体相固定的工艺孔,所述工艺孔位于所述配合部周向外侧。

作为优选,所述编码器插座与配合部的平面之间固定有第一密封垫片,所述底座与配合部的平面之间固定有第二密封垫片。

本实用新型具有能缩小电机径向体积,并便于电机的流转制造的优点。

附图说明

图1为本实用新型的后端盖一种结构示意图;

图2为本实用新型的后端盖的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1、图2所示,一种大电机伺服电机接插件排布结构,后端盖由固定部10和配合部11构成,固定部10沿输出轴径向的截面外缘呈环形设置,固定部10用于与电机箱体定位配合,配合部11位于固定部10后侧,且配合部11的沿输出轴径向的截面呈圆缺形结构设置,配合部11形成有用于容纳编码器等电子器件的内腔,配合部11周向面由一个弧面111和位于弧面111的弧形开口处的平面112构成,平面112与输出轴的直径线垂直设置,配合部11的平面112上固定有接插件插座2和编码器插座3,配合部11的平面112形成有用于使接插件接线端和编码器接线端通过的窗口,接插件插座2和编码器插座3分别遮覆一个窗口,接插件插座2由底座21和接插件22构成,底座21与后端盖的配合部11紧固件固定,接插件22的壳体与底座21紧固件固定。

后端盖的固定部10和配合部11一体成型,配合部11后侧形成有用于封闭配合部轴向侧开口的后端盖盖板113,后端盖盖板113的周向外缘形状与配合部11周向外缘形状相同,接插件插座的底座21与后端盖固定,以使底座21的底面与后端盖盖板113相抵。固定部10的外缘均位于配合部11外缘的外侧,固定部10上形成有用于后端盖与电机壳体相固定的工艺孔101,工艺孔101位于配合部11周向外侧。编码器插座3与配合部11的平面之间固定有第一密封垫片31,底座21与配合部11的平面112之间固定有第二密封垫片23。

本实用新型具有能缩小电机径向体积,并便于电机的流转制造的优点。

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