本实用新型结构属于电机制造技术领域，具体涉及一种伺服电机拼块式定子铁芯绕线夹紧装置，适用于小批量伺服电机样机生产制造时绕线设备为半自动绕线机时的绕线工艺过程。
背景技术：
定子铁芯是伺服电机的核心零部件之一，其绕组的绕线质量决定了其品质高低，进而对电机性能有着绝对性影响。随着负载设备对电机效率及功率密度的要求越来越高，提高伺服电机定子铁芯的绕组槽满率成为必然趋势，槽满率的提高相应的对定子铁芯绕线工艺工装有着很高的要求。现有技术一般采用与铁芯轭部形状相同尺寸略大、长度与铁芯长一致的工装对单组铁芯进行夹紧，然后将工装安装在绕线机上进行绕线。此类工装加工成本较高，适用产品类型单一，长时间使用工装与铁芯因摩擦有间隙存在，绕组绕制过程中铁芯易松动，对绕组的排线整齐度和松紧产生一定影响，不利于后续铁芯整圆组拼，或组拼后对绕组造成挤压，影响耐压和绝缘等性能留下潜在隐患。
技术实现要素：
针对现有工装所存在的上述问题，本实用新型提供一种伺服电机拼块式定子铁芯绕线夹紧装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种伺服电机拼块式定子铁芯绕线夹紧装置包括定位块，在定位块上部设有与绕线机相配合的安装板，在定位块上设有互相垂直的端部夹紧单元和侧部夹紧单元；在定位块下方设有与定子铁芯上部工艺槽相配合的定位条；所述端部夹紧单元包括与定位块连接的端部调节螺杆，套接在端部调节螺杆上的端部压板，用于限定端部压板的锁止螺母，在端部压板上设有与定子铁芯上部相配合的橡胶垫；所述侧部夹紧单元包括与定位块连接的侧部调节螺杆，套接在侧部调节螺杆上的侧部压板，用于限定侧部压板的锁止螺母，在侧部压板上设有与定子铁芯上部相配合的橡胶垫。
进一步的：调节螺杆通过定位块上的螺纹孔与定位块螺接。
进一步的：所述橡胶垫为耐磨防滑橡胶，与压板粘接固定。
进一步的：所述定位条与调节螺杆的长度相等，在端部压板上设有供定位条通过的开孔。
进一步的：所述定位条下方两侧设有倒角。
本实用新型装置有益效果：该装置结构简单加工成本低，长度和宽度可调节适用于多种铁芯类型，定位块材料为耐磨合金能够保证多次使用后定位精确，定位块倒角结构便于定子铁芯快速安装拆卸，耐磨防滑橡胶垫确保铁芯夹装牢固且不被磕伤，在实际应用中能够大大提高定子铁芯绕线质量和效率。
附图说明
图1是本实用新型装置示意图；
图2是本实用新型装置左视图；
图3是拼块式伺服电机定子冲片结构。
图中序号说明：1.端部调节螺杆， 2.端部压板，3.锁止螺母，4.定位块，5.侧部压板，6.侧部调节螺杆，7.安装板，8.定子铁芯，9.橡胶垫，10.锁止螺母，11.橡胶垫。
具体实施方式
如图1－3所示为本实用新型一种伺服电机拼块式定子铁芯绕线夹紧装置包括定位块4，在定位块上部设有与绕线机相配合的安装板7，在定位块上设有互相垂直的端部夹紧单元和侧部夹紧单元；在定位块下方设有与定子铁芯8上部工艺槽81相配合的定位条41；所述端部夹紧单元包括与定位块连接的端部调节螺杆1，套接在端部调节螺杆上的端部压板2，用于限定端部压板的锁止螺母3，在端部压板上设有与定子铁芯上部相配合的橡胶垫9；所述侧部夹紧单元包括与定位块连接的侧部调节螺杆6，套接在侧部调节螺杆上的侧部压板5，用于限定侧部压板的锁止螺母10，在侧部压板上设有与定子铁芯上部相配合的橡胶垫11。
优选的：调节螺杆长杆螺栓，通过定位块上的螺纹孔与定位块螺接。
优选的：所述橡胶垫为耐磨防滑橡胶垫，与压板粘接固定。
优选的：所述定位条与定位块为一体成型或焊接连接，也可以是螺接连接，以方便更换；定位条的长度可以与定位块相同，也可以大于定位块的长度，或与调节螺杆的长度相等，为防止对压板的影响，在端部压板上设有供定位条通过的开孔。
优选的：所述定位条宽度与定子铁芯上部的开槽相配合，定位条下方两侧设有倒角，以提高安装的速度和便捷。
优选的：所述的调节螺杆（包括端部和侧部）每侧为两根（前后左右四个方向共计8根），上下平行设置，上端的螺杆上设有锁止螺栓。
本实用新型结构的工作过程如下：使用前根据待拼块式伺服电机定子铁芯工艺槽实际尺寸，选择具有合适配合公差的定位条与定位块连接固定，使其达到能够准确定位铁芯且铁芯安装取卸过程顺畅无阻滞的程度；使用时先将定子铁芯工艺槽靠紧定在定位块上的定位条上，并调整铁芯，使两端伸出工装部分长度相等，然后分别锁紧本装置两端调节长度的端部调节螺杆，待两端端部压板上的橡胶垫）紧贴铁芯两端部时，拧紧锁止螺母3使压板上端部位长度方向位置固定，继续锁紧下端长度调节螺杆，使橡胶垫牢固地夹紧铁芯两端；同样方法锁紧本装置两侧面调节宽度的侧部调节螺杆，待两侧侧压板上的橡胶垫紧贴铁芯两侧面时，拧紧相应的锁止螺母使压板上端部位宽度方向位置固定，继续锁紧下端侧部调节螺杆，使橡胶垫牢固地夹紧铁芯两侧；最后将安装好铁芯的夹具通过夹具安装板安装在绕线机上。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本实用新型，不能理解为是对本实用新型保护范围的限制；只要是根据本实用新型所揭示精神的所作的任何等同变换或修饰，均落入本实用新型保护的范围。