一种永磁电机转子的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种永磁电机转子结构。

背景技术：

传统永磁伺服电机转子是由条形磁钢按N,S交错均匀分布在转子铁芯上，这种结构的电机齿槽转矩及脉动转矩大，为了减小齿槽转矩及脉动转矩，将转子改成斜极结构。现有技术的转子斜极，工艺安装复杂，如需要多次斜极，同一铁芯无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种永磁电机转子，该永磁转子可实现连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种永磁电机转子，包括转轴和套接在转轴上的若干转子单元，其特征在于：所述转子单元包括铁芯和若干交错设置在铁芯外侧的N、S极磁钢，所述N、S极磁钢固定铁芯外侧的磁钢槽内；在铁芯上同心设有若干组定位孔。

进一步的：所述转子单元轴向依次错开一个定位孔孔距位置。

进一步的：所述的定位孔每组有三个，中间一个在磁钢槽中心与转轴圆心的连线上，两侧的定位孔与中间定位孔相隔8°-12°度。

进一步的：所述定位孔为5-10组。

进一步的：所述N、S极磁钢粘贴在所述磁钢槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的永磁电机转子，通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。

附图说明

图1 为本实用新型结构的整体示意图；

图2 为图1中的纵向剖视结构示意图。

图中序号说明：1为转子单元，2为转轴，101为铁芯，102为N极磁钢，103为S极磁钢，104为磁钢槽，105为定位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本实用新型的永磁转子作进一步详细的说明。

如图1－2所示为本实用新型结构一种永磁电机转子，包括转轴2和套接在转轴上的若干转子单元1，所述转子单元包括铁芯101和若干交错设置在铁芯外侧的N极磁钢102、S极磁钢103，所述N、S极磁钢固定在铁芯外侧的磁钢槽104内；在铁芯上同心设有若干组定位孔105。

优选的：所述转子单元轴向依次错开一个定位孔孔距位置。

优选的：所述的定位孔每组有三个，中间一个在磁钢槽中心与转轴圆心的连线上，两侧的定位孔与中间定位孔相隔8°-12°度对称分布在两侧，即一侧定位孔和中心定位孔的两个孔中心二者与转轴中心的连线之间的夹角为8°-12°。

优选的：所述定位孔为5-10组。

优选的：所述N、S极磁钢粘贴在所述磁钢槽内。

具体的，该永磁转子包括多个转子单元，且多个转子单元套装在转轴上，每个转子单元包括转子铁芯和多个磁钢。优选地，转子铁芯的中心设置有轴孔，转轴依次贯穿多个转子单元上的轴孔，从而实现将多个转子单元套装在转轴上。其中，多个磁钢按照N-S 极交替地分布在转子铁芯上。转子铁芯上间隔地设置有多个贯穿转子铁芯的定位孔，且多个定位孔的圆心均处于同一圆周上，该圆周与转子铁芯同心。

相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，这样使得该永磁转子实现了连续的斜极结构，进而降低了电机的齿槽转矩及转矩脉动。在各转子单元定位的过程中，通过使用与定位孔相适配的定位杆，实现了各个转子单元在永磁转子的轴向方向错开设置。

多个定位孔的形状相同，多个定位孔的大小相同。定位杆的形状与定位孔的形状相同，定位杆与定位孔的配合方式为间隙配合。这样使得定位杆与定位孔能够很好的配合，提高了斜极结构的精确度。在多个转子单元定位的过程中，使用定位杆依次穿过多个转子单元上的定位孔，使得各个转子单元在永磁转子的轴向依次错开。

通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。

作为一种可实施方式，每个转子铁芯上的定位孔分为多组，且每一组定位孔的数量为三个以上。每一组定位孔的数量相同，且各组定位孔均匀地分布在转子铁芯上。每组定位孔中相邻的两个定位孔的中心相对转子单元中心之间的夹角相同。优选地，每组定位孔中相邻的两个定位孔的中心相对转子单元中心之间的夹角为8°－ 12°。优选地，每个转子铁芯上的定位孔分为5-10组。

如图2所示，十组定位孔均匀地分布在转子铁芯上，且每一组定位孔中相邻的两个定位孔的中心相对转子单元中心之间的夹角相同均为8°－ 12°。在其他实施例中，为保证转子的动平衡，多个定位孔均匀地分布在转子铁芯上。

相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开的角度为8°－12°。定位杆贯穿其中一个转子单元上的定位孔后，然后按照顺时针或逆时针的方向穿过其他转子单元上的定位孔。这样，相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开的角度等于每组定位孔中相邻两个定位孔的中心相对转子中心之间的夹角，实现该永磁转子的斜极结构。

作为一种可实施方式，转子铁芯上均匀地设置有多个磁钢槽，磁钢镶嵌在磁钢槽内。在本实施例中，磁钢粘贴在磁钢槽内，并且按照N—S 极交替地分布。转子铁芯的外表面与磁钢内表面为平面。这样可以降低电机的转矩脉动，提高电机的性能。

本实用新型的永磁转子，通过在转子铁芯上设置多个定位孔，使得相邻的两个转子单元在永磁转子的轴向方向上错开设置，实现了该永磁转子连续的斜极结构，且工艺简单，操作方便，定位的精度高。该永磁转子削弱了电机的齿槽转矩及转矩脉动，减小了电机的噪声。

需要说明的是，本实施方案中所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。