本实用新型属于电机技术领域，涉及一种永磁电机转子铁芯，特别适用于低速电动汽车用驱动电机。
背景技术：
目前永磁同步电机的效率高，重量轻被广泛用于低速电动车的驱动电机，但永磁电电机因为有齿槽转矩，启动电流大、转矩有波动，有噪音的缺点。为了减小齿槽转矩、降低噪声，减小启动电流，利用定子斜槽的方案有很好的改善，但定子斜槽以后只能手工嵌线，不利于机械化生产，还有利用转子磁钢倾斜充磁的方式，但这种方式充磁工装复杂只适合剩磁低的产品。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可减少了齿槽转矩、降低噪音、减小启动电流、便于机械化生产的永磁电机转子铁芯。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种永磁电机转子铁芯，包括多个转子冲片Ⅰ、转子冲片Ⅱ，所述转子冲片Ⅰ的中部设置键槽Ⅰ，所述转子冲片Ⅱ的中部设置键槽Ⅱ，在转子冲片Ⅰ的圆周上均布设置多对磁钢槽Ⅰ，在转子冲片Ⅱ的圆周上均布设置多对磁钢槽Ⅱ，转子冲片Ⅰ、转子冲片Ⅱ交替叠放后在两端设置端板，所述键槽Ⅰ与键槽Ⅱ位置对应，转子冲片Ⅰ上的磁钢槽Ⅰ与转子冲片Ⅱ上的磁钢槽Ⅱ相对偏转一定角度，所述端板与转子冲片Ⅰ、转子冲片Ⅱ采用铆钉固定。
进一步地，所述转子冲片Ⅰ的磁钢槽Ⅰ与转子冲片Ⅱ的磁钢槽Ⅱ均呈“V”字型对称分布，且数量与结构均相同。
进一步地，所述转子冲片Ⅰ、转子冲片Ⅱ尺寸相同，键槽Ⅰ与键槽Ⅱ的尺寸相同。
进一步地，所述端板的尺寸与转子冲片Ⅰ相同，在端板中部设置与转子冲片Ⅰ相同尺寸的键槽。
进一步地，所述转子冲片Ⅰ与转子冲片Ⅱ叠放高度与叠放分段数量可根据实际应用改变。
本实用新型通过两种转子冲片实现分段斜极，减少了齿槽转矩，降低噪音，减小了启动电流，并且结构简单，加工工艺简单，可机械化批量生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为转子冲片Ⅰ的结构示意图；
图4为转子冲片Ⅱ的结构示意图；
其中，1是转子冲片Ⅰ，2是磁钢槽Ⅰ，3是键槽Ⅰ，4是转子冲片Ⅱ，5是磁钢槽Ⅱ，6是键槽Ⅱ，7是铆钉，8是端板。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如附图所示，一种永磁电机转子铁芯，包括多个转子冲片Ⅰ1、转子冲片Ⅱ4，所述转子冲片Ⅰ1的中部设置键槽Ⅰ3，所述转子冲片Ⅱ4的中部设置键槽Ⅱ6，在转子冲片Ⅰ1的圆周上均布设置多对磁钢槽Ⅰ2，在转子冲片Ⅱ4的圆周上均布设置多对磁钢槽Ⅱ5，转子冲片Ⅰ1、转子冲片Ⅱ4交替叠放后在两端设置端板8，所述键槽Ⅰ3与键槽Ⅱ6位置对应，所述转子冲片Ⅰ1上的磁钢槽Ⅰ2与转子冲片Ⅱ4上的磁钢槽Ⅱ5相对偏转一定角度，所述端板8与转子冲片Ⅰ1、转子冲片Ⅱ4采用铆钉7固定。转子冲片Ⅰ1与转子冲片Ⅱ4的叠放高度与叠放分段数量可根据实际应用改变。
所述转子冲片Ⅰ1的磁钢槽Ⅰ2与转子冲片Ⅱ4的磁钢槽Ⅱ5均呈“V”字型对称分布，且数量与结构均相同。
所述转子冲片Ⅰ1、转子冲片Ⅱ4尺寸相同，键槽Ⅰ3与键槽Ⅱ6的尺寸相同。
所述端板8的尺寸与转子冲片Ⅰ1相同，在端板8中部设置与转子冲片Ⅰ1相同尺寸的键槽。
本实用新型装配时，将转子冲片Ⅰ叠到要求的高度后插入磁钢，再叠转子冲片Ⅱ，转子冲片Ⅱ叠好后插入磁钢再叠转子冲片Ⅰ，再插入磁钢完成转子。
本实施例中的其他部分均为已知技术，在此不再赘述。