1.一种接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于，包括：
充电单元，包括：充电电池、与所述充电电池的正负两极分别连接的两个第一接触片、与所述充电电池连接用于将所述充电电池的电压转换为安全电压的第一电压转换模块、以及与所述第一电压转换模块组成检测回路的第一单片机，所述第一单片机的数据输出线和数据接收线均与其中一个所述第一接触片连接；以及
电源单元，包括：与外接电源连接用于将所述外接电源的电压转换为可供所述充电单元充电的电压的第二电压转换模块、与所述第二电压转换模块连接用于将所述第二电压转换模块的电压转换为安全电压的第三电压转换模块、与所述第二电压转换模块的正负两极分别连接的两个第二接触片、与所述第三电压转换模块组成检测回路的第二单片机、以及与所述第二单片机连接用于检测所述两个第一接触片和所述两个第二接触片是否接触良好的接触检测模块，所述第二单片机的数据输出线和数据接收线均与其中一个所述第二接触片连接，所述第二电压转换模块与两个所述第二接触片连接的线路上设置有第一继电器，所述第一继电器与所述第二单片机连接；
所述第一继电器正常处于断开状态，所述第二单片机接收到所述第一单片机返回的串口信号后，控制所述第一继电器闭合，所述电源单元为所述充电单元充电。
2.根据权利要求1所述的接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于：
其中，所述充电电池与两个所述第一接触片连接的电路上设置有第二继电器，所述第二继电器与所述第一单片机连接，所述第二继电器正常处于断开状态，在接收到所述第二单片机发送的串口通讯信号后，所述第一单片机控制所述第二继电器闭合。
3.根据权利要求1所述的接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于：
其中，所述充电电池与两个所述第一接触片连接的电路上设置有防反保护电路。
4.根据权利要求1所述的接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于：
其中，所述第一单片机和所述第二单片机的数据接收线上均设置有光耦隔离模块，用于检测线路上的通讯数据。
5.根据权利要求1所述的接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于：
其中，所述第一单片机和所述第二单片机的数据输出线上均设置有二极管。
6.根据权利要求1所述的接触式模拟串口通信的自动充电装置，其特征在于：
其中，所述安全电压为5V。
7.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求1至6任一权利要求所述的接触式模拟串口通信的自动充电装置。