接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人的制作方法

文档序号:15174833发布日期:2018-08-14 18:19阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种接触式模拟串口通信的自动充电装置及机器人,该装置的充电单元包括充电电池、与充电电池连接的两个第一接触片和第一电压转换模块、与第一电压转换模块连接的第一单片机,第一单片机的数据输出线和数据接收线均与一个第一接触片连接,电源单元包括与外接电源连接的第二电压转换模块、与第二电压转换模块连接的第三电压转换模块和两个第二接触片、与第三电压转换模块连接的第二单片机、与第二单片机连接的接触检测模块,第二单片机的数据输出线和数据接收线均与一个第二接触片连接,第二电压转换模块与两个第二接触片连接的线路上设置有第一继电器,本实用新型能够防止误触发且具有接触面积小、使用部件少、稳定可靠的优点。

技术研发人员:王科;张弛
受保护的技术使用者:浙江智玲机器人科技有限公司
技术研发日:2017.12.26
技术公布日:2018.08.14

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