电动式直线移动促动器的制作方法

本申请要求申请日为2016年3月22日，申请号为jp特愿2016－123138的优先权，通过参照，将其整体作为构成本申请的一部分的内容而引用。

本发明涉及比如用于电动制动装置的电动式直线移动促动器。

背景技术：

在下述的文献中，提出有电动式直线移动促动器和电动机。

1.一种电动盘式制动装置(专利文献1)，其中，在直线移动部的外周上，按照与该直线移动部同轴的方式设置电动机。

2.一种电动制动装置(专利文献2)，其中，电动机设置于下述轴上，该轴与直线移动机构的旋转轴平行且不同于该旋转轴。

3.八极九槽的双定子式的轴向间隙电动机(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2003－247576号公报

专利文献2：jp特开2010－270788号公报

专利文献3：jp特开2008—172884号文献

技术实现要素：

发明要解决的课题

对于在专利文献1～2中记载的那样的采用电动式直线移动促动器的电动制动装置，一般，车辆上的装载空间极为有限，必须要求通过尽可能节省的空间而实现功能。另外，对于比如以防抱死系统(antilockbrakesystem：简称为abs)为代表的车轮速度控制等，电动制动器要求高速、高精度的制动力控制。

比如，在专利文献1那样的在促动器的外周上设置电动机的结构中，具有由于电动机的转子直径大，故惯性力矩大，损害响应性和控制精度的情况。或者，由于对于转子的旋转来说必须要求的运动能量与惯性力矩成比例，故具有为了实现高度的响应，瞬间的最大的耗电量增加，供给电力的电源装置的成本高的可能性。另外，在比如像电动盘制动装置那样，促动器的加压对象如摩擦垫那样处于极高温度的状态的场合，由于电动机接近热源，故具有耐久性成为问题的可能性。

在比如专利文献2那样的平行地设置电动机与直线移动促动器的场合，由于一般电动机和直线移动促动器的外观多为圆筒形状，2个圆筒邻接，故具有在间隙中产生一定量的死区的可能性。另外，具有在电动机和直线移动促动器之间，按照要求规范，必须要求平行齿轮这样的连接机构，成本增加的可能性。此外，由于电动机和直线移动促动器分别必须要求支承结构，故具有空间和成本的问题的情况。

作为以节省的空间而实现高转矩的电动机结构，人们知道有比如专利文献3所示那样的轴向间隙式同步电动机。但是，轴向间隙同步电动机一般因转子和定子之间的间隙不均衡和磁回路的不均衡等，容易产生在旋转轴方向大的推力。由此，具有上述推力的支承结构复杂，成本增加的情况。

本发明的目的在于提供一种电动式直线移动促动器，其可谋求空间的节省，并且使相对推力的支承结构简化，谋求成本的降低。

用于解决课题的技术方案

本发明的电动式直线移动促动器包括：电动机；直线移动机构，该直线移动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线移动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线移动机构；

上述直线移动机构和上述电动机在构成上述直线移动机构的上述旋转输入输出轴的轴心的同一轴心上并列而设置；

上述电动机包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子；

上述电动机的上述旋转轴和上述旋转输入输出轴为旋转部件，该旋转部件由同一部件或连接于同心上的多个部件构成，相对于上述外壳，上述旋转部件通过在上述旋转轴的轴向和径向上共同保持的约束部进行保持。

按照该方案，电动机为所谓的轴向间隙电动机，其中，其包括按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置的定子和转子。另外，直线移动机构和电动机按照在构成直线移动机构的旋转输入输出轴的轴心的同一轴上并列的方式设置。由此，与平行地设置电动机和直线促动器的结构等相比较，可实现无效的空间小，可谋求空间的节省，并且惯性力矩小的高响应的电动式直线移动促动器。

由于旋转部件由电动机的旋转轴和旋转输入输出轴连接于同一部件或同心上的多个部件构成，故可削减减速器，既可谋求特别是径向的空间的节省，又可使结构简化。另外，由于相对于外壳，旋转部件通过在旋转轴的轴向和径向上共同保持的约束部而保持，故可简化推力的支承结构，可谋求部件的数量的降低。由此，可谋求空间的节省和成本的降低。

上述约束部也可设置于上述直线移动部和上述电动机的上述轴向的中间处。在此场合，比如，与于同一外壳的内部平行地设置电动机和促动器的已有结构等相比较，可谋求组装性的提高和直线移动机构等的通用性的提高。

上述约束部也可具有在上述轴向对上述转子和上述旋转输入输出轴进行约束的功能，该约束部设置于上述旋转输入输出轴上。在此场合，上述约束部也可包括：环状槽，该环状槽形成于上述旋转输入输出轴的外周面上；和止动圈，该止动圈嵌入该环状槽中；或包括：螺纹部，该螺纹部形成于上述旋转输入输出轴的外周面上；和螺母，该螺母与该螺纹部螺合，或包括压紧部，该压紧部形成于上述旋转输入输出轴的轴向端部上。由此，可更加确实地使推力的支承结构简化。

也可包括相对旋转阻止机构，该相对旋转阻止机构阻止上述转子和上述旋转输入输出轴在圆周方向进行相对旋转的情况。在此场合，可将转矩从转子传递给旋转输入输出轴。另外，可一体地使转子和旋转输入输出轴旋转，比如，与在电动机和促动器之间介设减速器的已有结构相比较，可简化结构，可谋求空间的节省。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由后附的权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为本发明的一个实施方式的电动式直线移动促动器的剖视图；

图2为表示该电动式直线移动促动器的转子的轴向的约束例子的放大剖视图；

图3为沿图2中的iii—iii线的剖视图；

图4为本发明的另一实施方式的电动式直线移动促动器的剖视图；

图5a为表示本发明的各实施方式的电动式直线移动促动器的转子的约束例子的变形例子的放大剖视图；

图5b为表示本发明的各实施方式的电动式直线移动促动器的转子的约束例子的变形例子的放大剖视图；

图6为具有任意的电动式直线移动促动器的电动制动设备的局部剖开的剖视图。

具体实施方式

根据图1～图3，对本发明的一个实施方式的电动式直线移动促动器进行说明。该电动式直线移动促动器比如适用于装载于车辆上的电动制动设备(后述)。如图1所示那样，该电动式直线移动促动器1为下述的促动器，其中，电动机2与直线移动机构3在轴向上串联。该电动式直线移动促动器1包括电动机2、直线移动机构3和外壳4。本例子的电动机2为双定子型的轴向间隙电动机。直线移动机构3将电动机2的旋转运动转换为直进运动。外壳4保持直线移动机构3和电动机2。为了简化起见，布线等的一部分结构省略。

对电动机2进行说明。电动机2为所谓的轴向间隙型，其包括产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与该电动机2的旋转轴平行的方式设置的定子7和转子8。定子7相对于外壳4而静止地保持。转子8相对于直线移动机构3的旋转输入输出轴5而静止地保持，通过间隔开地设置的定子7的交链磁通产生转矩。转子8为在该转子8的轴向的两个面上分别具有转矩发生面的磁场机构。上述各“静止地”指除了缝隙等的影响，大致的运动同步(换言之，相对地受到约束的)关系。

在圆筒形状的外壳4的内部，设置电动机2。在外壳4的内部，设置：直线移动机构接纳部4a，该直线移动机构接纳部4a接纳直线移动机构3的大部分；电动机接纳部4b，该电动机接纳部4b接纳电动机2；隔壁4c，该隔壁4c将该直线移动机构接纳部4a与电动机接纳部4b分隔开。电动机接纳部4b设置于外壳4的内部的轴向一端侧，直线移动机构接纳部4a设置于外壳4的内部的轴向另一端侧。

隔壁4c按照与旋转输入输出轴5的轴向相垂直的方式设置，其上形成有通孔，该通孔用于使旋转输入输出轴5从直线移动机构接纳部4a插入到电动机接纳部4b。设置电动机外罩45，该电动机外罩45在于外壳4的电动机接纳部4b中接纳电动机2的状态，将外壳4中的电动机2侧(上述轴向一端侧)的开口端封闭。

定子7包括一对励磁机构7a、7b，该对励磁机构7a、7b分别以面对的方式设置于转子8的轴向的两个面上。这些励磁机构7a、7b中的位于隔壁4c侧的其中一个励磁机构为第1励磁机构7a，位于电动机外罩45侧的另一个励磁机构为第2励磁机构7b。第1励磁机构7a包括磁芯10a、后磁轭9a与线圈11a。第2励磁机构7b包括磁芯10b、后磁轭9b与线圈11b。

对第1励磁机构7a进行说明，在外壳4内部的电动机接纳部4b中，按照与隔壁4c抵接的方式设置后磁轭9a。在与第1励磁机构7a中的转子8的相对面相反的一侧，设置后磁轭9a。如果采用叠层钢板等的磁性体而形成该后磁轭9a，则转矩提高，人们认为该方式是优选的(对于后磁轭9b也是同样的)。设置从该后磁轭9a在轴向突出的磁芯10a。多个该磁芯10a在圆周方向以一定间隔而间隔开。磁芯10a由比如叠层钢板或压粉磁芯等构成。在各磁芯10a上分别缠绕有线圈11a。

对第2励磁机构7b进行说明，在外壳4内部的电动机接纳部4b中，按照与电动机外罩45抵接的方式设置后磁轭9b。设置从该后磁轭9b在轴向突出的磁芯10b。多个该磁芯10b也与磁芯10a相同，在圆周方向以一定间隔而间隔开。磁芯10b和线圈11b的其它的结构为与前述的磁芯10a和线圈11a相同的结构。如果采用由比如叠层钢板或压粉磁芯等构成的磁芯10a、磁芯10b，则单位铜损的转矩提高，由此，人们认为该方式是优选的。但是，也可形成不采用磁芯，具有部件成本的降低和转矩变动的降低的效果的空芯线圈。

转子8为比如圆板状的部件，其包括永久磁铁8a与保持该永久磁铁8a的保持部8b。保持部8b具有该电动机2的旋转轴。该保持部8b由比如树脂或不锈钢等的非磁性材料形成。人们认为，如果像前述那样，定子7作为包括多个线圈11a、11b的励磁机构而构成，转子8作为采用永久磁铁8a的励磁机构而构成，如果动电动机2为永久磁铁同步电动机，则耐久性、转矩密度等性能优良，对于电动式直线移动促动器来说是优选的。

另外，电动机2的保持部8b与旋转输入输出轴5为旋转部件53，该旋转部件53由同心连接的多个部件构成。相对于外壳4，旋转部件53通过在上述旋转轴的轴向和径向上共同保持的约束部54而保持。

如图2所示那样，约束部54具有在轴向和径向对转子8和旋转输入输出轴5进行约束的功能。该约束部54包括：环状槽55、55，该环状槽55、55形成于旋转输入输出轴5的外周面的两端部分上；止动圈56、56，该止动圈56、56分别嵌入各环状槽55中；电动机垫圈57；径向轴承35(图1)；轴承外壳32(图1)。于是，约束部54的右方端为上述的电动机垫圈57、径向轴承35或轴承外壳32等中的位于最右侧的位置。

人们知道，本实施方式的轴向间隙电动机与具有旋转轴的径向的磁极的径向间隙电动机相比较，容易产生强的推力。对于在实施方式的轴向间隙电动机的转子8中产生的推力，在轴向一方(图1的左方向)产生的推力经由上述止动圈56、56传递给直线移动机构3，通过后述的推力轴承34，相对于外壳4而受到约束。相对该情况，在轴向另一方(图1的右方向)产生的推力通过电动机垫圈57，作为径向轴承35、35的推力而传递，通过轴承外壳32，相对于外壳4而保持。

在旋转输入输出轴5中的插入到隔壁4c的上述通孔和电动机接纳部4b中的前端部分的外周面上，嵌合有电动机垫圈57。该电动机垫圈57设置于轴向一方的止动圈56与图1左侧的径向轴承35之间的轴向位置，将前述那样，在图1的右方向产生的推力传递给径向轴承35。环状槽55、55，止动圈56、56，电动机垫圈57，径向轴承35以及轴承外壳32相当于(轴向)的约束部54，该约束部54相对于外壳4，在轴向对旋转部件53进行约束。

图3为沿图2中的iii—iii线的剖视图。如图2和图3所示那样，设置相对旋转阻止机构58，该相对旋转阻止机构58阻止转子8和旋转输入输出轴5在它们之间于圆周方向而相对旋转的情况。该相对旋转阻止机构58包括比如平面接触部59和平面被接触部60，该平面接触部59以相互平行的方式形成于转子8的内周面(旋转输入输出轴5贯通的孔的内面)的180度面对位置，该平面被接触部60形成于旋转输入输出轴5的外周面上，与平面接触部59连接。该平面接触部59、平面被接触部60为比如通过对边切割加工而形成的对边宽度(二面幅)。

相对旋转阻止机构58不仅仅限于双面宽度的结构，还可比如通过借助d形切割(dカット)加工而形成的平面接触部和平面被接触部的构成。此外，还可在相对旋转阻止机构58中，在转子8与旋转输入输出轴5相互连接的面上，设置通过主轴加工或细齿加工而形成的嵌合面，通过螺纹加工而形成的螺纹加工面等。

对直线移动机构3进行说明。如图1所示那样，在外壳4内部的直线移动机构接纳部4a中，组装直线移动机构3的大部分。直线移动机构3通过电动机2的输出，对后述的制动转子施加制动力。该直线移动机构3包括直线移动部6，经由旋转输入输出轴5，将电动机2的旋转运动转换为直线移动部6的直进运动。

直线移动机构3包括：旋转输入输出轴5，该旋转输入输出轴5通过电动机2而进行旋转运动；转换机构部31，该转换机构部31将电动机2的旋转运动转换为直进运动。转换机构部31包括：直线移动部6；轴承外壳32；作为环状的推力板的背板33；推力轴承34，该推力轴承34保持相对伴随直线移动部6的直进运动的轴向荷载的反作用力；径向轴承35；支架36；滑动轴承37、38；行星滚轮39。

在直线移动机构接纳部4a的内周面上，以止转的方式，并且于轴向自由移动的方式支承有圆筒状的直线移动部6。在直线移动部6的内周面上，设置有在径向内方突出，呈螺旋状而形成的螺旋突起。在该螺旋突起上，设置多个行星滚轮39。

在直线移动机构接纳部4a中的直线移动部6的轴向一端侧，设置轴承外壳32。该轴承外壳32包括：圆筒状的轴套部32a；法兰部32b，该法兰部32b从该轴套部32a延伸到径向外方；外筒部32c，该外筒部32c与该法兰部32b的外径侧端连接。该外筒部32c、法兰部32b与轴套部32a一体地形成。在直线移动机构接纳部4a的内周面上，外筒部32c的外周面采用比如烧嵌或焊接等方式而固定。伴随该动作，在隔壁4c上抵接有法兰部32b的轴向一端面。

此外，轴承外壳32相对外壳4的固定方法不仅仅限于上述的烧嵌或焊接，也可比如在外壳4的直线移动机构接纳部4a的内周面上设置环状槽，在该环状槽中采用止动圈等将轴承外壳32固定于外壳4上，虽然关于这一点没有在图中示出。在将轴承外壳32固定于外壳4上后，如后述那样，在轴承外壳32上嵌合径向轴承35，另外在径向轴承35上嵌合旋转输入输出轴5。

于是，相对于外壳4，旋转部件53通过径向轴承35和轴承外壳32保持而约束于上述径向。径向轴承35和轴承外壳32相当于相对于外壳4，在径向对旋转部件53进行约束的“径向”的约束部54。作为在“轴向”和“径向”上共同保持的约束部54的“径向轴承35和轴承外壳32”设置于直线移动部6和电动机2的轴向的中间处。

在轴承外壳32中的轴套部32a的内部，嵌合多个(在本例子中为2个)径向轴承35，另外在这些径向轴承35中，在与该嵌合位置相反的一侧的位置，嵌合旋转输入输出轴5。旋转输入输出轴5经由多个径向轴承35，自由旋转地支承于轴承外壳32上。各径向轴承35采用可保持径向荷载和轴向荷载的轴承。径向轴承35和推力轴承34相对于轴承外壳32发挥规定的约束力。

在本实施方式中，推力轴承34采用针状滚柱轴承，径向轴承35采用滑动轴承，但是，并不限于本例子。推力轴承34可采用比如滚珠轴承、圆筒滚柱轴承、锥状滚珠轴承、滑动轴承等的任意的结构。径向轴承35可适当采用比如作为带有法兰的滑动轴承或滚珠轴承等的轴承的可保持径向荷载和轴向荷载的轴承。

在直线移动部6的内周上，设置支架36，该支架可以旋转输入输出轴5为中心而旋转。支架36通过嵌合于其与转输入输出轴5之间的滑动轴承37、38，自由旋转地支承于旋转输入输出轴5上。相对于轴承外壳32，支架36和旋转输入输出轴5的轴向位置通过轴向前端部的止动圈56而约束。

在支架36上，多个滚轮轴41于周向间隔开地设置。在支架36的轴向两端部上，分别形成多个轴插入孔。各轴插入孔由在径向以规定距离延伸的长孔形成。在各轴插入孔中，插入各滚轮轴41的轴向两端部，这些滚轮轴41于各轴插入孔的范围，在径向自由移动地支承。在多个滚轮轴41中的轴向两端部，分别挂绕弹性环42，该弹性环42使这些滚轮轴41偏置于径向内方。

在各滚轮轴41上自由旋转地支承行星滚轮39。在各行星滚轮39的外周面上，形成与直线移动部6的螺旋突起啮合的圆周槽或螺旋槽。各行星滚轮39介于旋转输出轴5的外周面与直线移动部6的内周面之间。通过弹性环42的偏置力，各行星滚轮39按压于旋转输入输出轴5的外周面上。通过借助电动机2，旋转输入输出轴5旋转，与该旋转输入输出轴5的外周面接触的各行星滚轮39因接触摩擦而旋转。由此，直线移动部6于轴向移动，借此，设置于该直线移动部6的轴向前端上的摩擦垫43(图6)与制动片44(图6)抵接或与其分隔开。

按照以上描述的电动式直线移动促动器1，电动机2为所谓的轴向间隙电动机，另外，直线移动机构3和电动机2并列而设置于构成直线移动机构3的旋转输入输出轴5的轴心的同一轴心上。由此，与专利文献2那样的平行地设置电动机和直线移动促动器的结构等相比较，可实现无效的空间小，可谋求空间的节省，并且惯性力矩小的高响应的电动式直线移动促动器1。

由于旋转部件53由同心地将电动机2的保持部8b和旋转输入输出轴5连接的多个部件构成，故可削减减速器，特别是既可谋求径向的空间的节省，又可简化结构。另外，相对于外壳4，旋转部件53通过作为针对轴向和径向而共通的约束部54的“径向轴承35和轴承外壳32”而保持。换言之，“径向轴承35和轴承外壳32”兼作轴向和径向的约束部54。由此，可简化推力的支承结构，谋求部件数量的降低。由此，谋求空间的节省和成本的降低。

由于径向轴承35和轴承外壳32(约束部54的一部分)设置于直线移动部6和电动机2的轴向的中间处，故比如与于同一外壳内平行地设置电动机和促动器的过去的结构等相比较，可谋求组装性的提高和直线移动机构3等的通用性的提高。

由于具有上述相对旋转阻止机构58，故可将转矩从转子8传递给旋转输入输出轴5。另外，可一体地使转子8和旋转输入输出轴5旋转，比如，与在电动机和促动器之间介设减速器的过去的结构相比较，可简化结构，可谋求空间的节省。

如果如图1所示那样，转子8采用在轴向贯穿的永久磁铁8a，则节省的空间的安装是可能的，但是，还可形成下述的结构，其中，比如在中间处设置由磁性体构成的后磁轭(在图中没有示出)，于该后磁轭的轴向两个面上贴合磁铁(在图中没有示出)。在此场合，可提高耐热性。

对另一实施方式进行说明。在以下的说明中，对于对应于通过各实施方式而在先说明的事项的部分，采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅对结构的一部分进行说明的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的方式相同。同一结构实现同一作用效果。不仅可进行通过实施的各方式而具体描述的部分的组合，而且如果没有特别地对组合产生妨碍，还可部分地将实施的方式之间组合。

在图4所示的电动式直线移动促动器1中，对于电动机2，给出双转子结构的轴向间隙电动机的例子，其中，于中间处，在轴向两个面上设置具有磁极的定子7，在该定子7的两侧，设置转子8、8。该电动机2包括定子7和转子8、8，定子7包括线圈11，该线圈11于旋转轴方向的两面贯穿，产生有助于转矩的交链磁通，该转子8、8在该定子7的轴向两侧，在一个面上具有交链磁通发生面。

各转子8包括永久磁铁8a、保持该永久磁铁8a的保持部8b以及后磁轭8c。在旋转输入输出部5的前端部分的外周面上，从前端侧依次设置止动圈56、轴环15、电动机垫圈57。在止动圈56和轴环15之间，于轴向定位而固定有一个转子8。在轴环15和电动机垫圈57之间，于轴向定位而固定有另一转子8。通过止动圈56、轴环15以及电动机垫圈57，确定定子7和各转子8之间的间隙(间隙)宽度。定子7设置于比如电动机接纳部4b的内侧，按照与电动机接纳部4b抵接的方式设置。此外，形成与前述的实施方式相同的作用效果的结构。

同样在具有以上描述的双转子结构的轴向间隙电动机的电动式直线移动促动器1中，谋求空间的节省，并且简化推力的支承结构，谋求成本的降低。如果采用磁性体形成上述后磁轭8c，则耐热性提高，人们认为这是优选的。此外，实现与前述的实施方式相同的作用效果。

定子7如本图4的那样，呈于轴向贯通的形状，此外，还可呈在其中间处设置由磁性体构成的后磁轭(在图中没有示出)，于该后磁轭的两个面上贴合图示之外的线圈的形状。如果采用本结构，则可通过以较节省的电力，实现高转矩。

对于转子8的旋转轴方向的约束，还可代替图2的环状槽55和止动圈56，而如图5a所示那样，采用螺纹部61和螺母62。在旋转输入输出部5的外周面上形成螺纹部61，在该螺纹部61上螺合螺母62。在该螺母62的座面和电动机垫圈57之间，转子8于轴向定位而固定。在该方案中，转子8的上述的内周面和旋转输入输出部5的外周面既可螺纹卡合，也可为不是螺纹连接的嵌合。在转子8的内周面和旋转输入输出部5的外周面螺纹卡合的场合，也可为不采用螺母62的结构。

对于转子8的旋转轴方向的约束，也可代替图2的环状槽55和止动圈56，而如图5b所示那样，采用压紧部63。在旋转输入输出部5的轴向端部，形成压紧部63。通过对旋转输入输出部5的轴向端部进行压紧加工，形成压紧部63。在该场合，与图2、图5a的结构相比较，简化推力的支承结构，谋求部件数量的降低。

还可构成定子和转子分别仅仅在一个面上具有铰链磁铁发生面的单型轴向间隙电动机，虽然关于这一点的图示没有给出。该结构在于所要求的电动机转矩较小的场合，构成空间更加节省的促动器的方面，是优选的。

图6为具有上述任意的电动式直线移动促动器1的电动制动设备的局部剖开的剖视图。该电动制动设备基本上包括：前述的任意的电动式直线移动促动器1；作为与车轮一体地旋转的旋转部件的制动片44；摩擦垫(摩擦件)43，该摩擦垫43与该制动片44接触，产生制动力，另外，该电动制动设备包括图示之外的控制装置，该控制装置控制电动式直线移动促动器1。在车辆中，分别按照包围制动片44的外周侧部分的方式设置支架51。支架51一体地设置于电动式直线移动促动器1的外壳4上。

在支架51的外侧的端部，设置爪部52。爪部52在轴向与制动片44的外侧的侧面面对。在该爪部52上，支承外侧的摩擦垫43。在支架51中的直线移动机构3的直线移动部6的外侧端，支承内侧的摩擦垫43。该摩擦垫43在轴向与制动片44的内侧的侧面面对。电动式直线移动促动器1进行使摩擦垫43与制动片44抵接或与其分隔开的驱动。

在车辆的图示之外的转向节上支承安装件(在图中没有示出)。在该安装件的纵向两端部，设置一对销支承片(在图中没有示出)。在这些销支承片的相应端部上，设置在轴向平行地一身的图示之外的滑动销。在这些滑动销上，支架51在轴向自由滑动地支承。

上述控制装置对应于图示之外的制动踏板的操作量，控制电动式直线移动促动器1的电动机的旋转。在制动时，通过电动式直线移动促动器1的驱动，内侧的摩擦垫43与制动片44抵接，在轴向按压制动片44。通过该按压力的反力，支架51在内侧滑动。由此，通过支架51的爪部52而支承的外侧的摩擦垫43与制动片44抵接。通过借助该外侧和内侧的摩擦垫43、43，从轴向两侧强力地夹持制动片44，在制动片44上负荷制动力。

按照该方案，由于电动式直线移动促动器1谋求空间的节省，故还可在电动式直线移动促动器1的装载空间极为有限的车辆中，装载该电动制动设备。于是，可提高电动制动设备的通用性，可在各种的车辆上装载该电动制动设备。另外，由于在电动式直线移动促动器1中，可简化推力的支承结构，谋求成本的降低，故谋求电动制动设备整体的成本的降低。

也可为下述的旋转部件，在该旋转部件中，电动机2的保持部8b与旋转输出轴5由同一部件构成。对于转子，人们认为，最好，如果通过由非磁性材料构成的保持部保持永久磁铁，则损失小，但是，也可通过由磁性件构成的保持部保持永久磁铁。转子为下述的结构，其中，不采用保持部，而将通过多个轴向的磁极磁化的单一磁铁直接地固定于旋转输入输出轴上。

还可代替采用上述电动机垫圈，而使旋转输入输出轴对应于轴向位置，为外径尺寸不同的带有台阶的形状。电动机也可采用比如下述的dc电动机的结构，其中，定子采用永久磁铁，转子采用线圈和电刷等，或者还可采用下述的磁阻电动机的结构，其中，采用通过转子的旋转，定子电感变化的形状的铁心。

作为直线移动机构的转换机构部，除了行星辊轮以外，可采用滚珠丝杠等的各种丝杠机构、滚珠泵等的利用倾斜的机构等。适当设置对于检测电动机角度的传感器、热敏电阻、各种电装系统的布线部件等的电动式直线移动促动器的适用来说必要的结构。也可将各实施方式的电动式直线移动促动器适用于电动制动设备以外的比如加压装置。

如上面所述，在参照附图的同时，对优选的实施方式进行了说明，但是，可在不脱离本发明的实质的范围内，进行各种的追加、变更、删除。于是，这样的方式包含在本发明的范围内。

标号的说明：

标号1表示直线移动促动器；

标号2表示电动机；

标号3表示直线移动机构；

标号4表示外壳；

标号5表示旋转输入输出轴；

标号6表示直线移动部；

标号7表示定子；

标号8表示转子；

标号53表示旋转部件；

标号54表示约束部；

标号55表示环状槽；

标号56表示止动圈；

标号58表示相对旋转阻止机构；

标号61表示螺纹部；

标号62表示螺母；

标号63表示压紧部。