技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于嵌入式处理器的多路步进电机控制方法与系统，所述方法包括接收上位机发送的指令；根据所述运转顺序，通过FreeRTOS操作系统的多线程任务调度顺序调用所述编号对应的步进电机；根据所述运转参数，以tan_sigmoid电机控制函数分别控制多路步进电机进行相应的加减速运转；当检测到多路步进电机全部完成所述指令时，向所述上位机返回指令完成信息。本发明基于嵌入式处理器，通过FreeRTOS操作系统的任务调度，以tan_sigmoid电机控制函数控制步进电机运转，实现了步进电机的实时响应，解决步进电机容易出现失步和过冲的问题。
技术研发人员：宋树祥;王宜瑜
受保护的技术使用者：广西师范大学
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2018.11.30