一种高压线路智能巡检装置的制作方法

本发明涉及高压线路故障检测技术领域，具体为一种高压线路智能巡检装置。

背景技术：

高压线通常指的是输送10kv(含10kv)以上电压的输电线路，根据gb/t2900.50-2008，定义2.1中规定，高压通常不含1000v，中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kv、110kv、220kv、330kv、500kv、750kv等。

高压架空输电线一般采用钢芯铝绞线，输电线路在巨大的变张力、由振动引起的弯曲应力和气温急剧变化引起的长期疲劳共同作用下导致材质脆变，在雷击、电气闪络的作用下引起表面损伤，从而不可避免的造成高压架空输电线产生裂纹、断股缺陷，严重威胁导线本身及其送变电设备和人身安全，因此，开展输电线路自动巡检与故障诊断具有重大意义，现有的故障诊断，通常是在线路明显损坏且不能使用后，再人工缩小范围逐渐排查，找出故障点，这种方式，效率低下，且不能防患于未然，为此，我们提出一种高压线路智能巡检装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高压线路智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压线路智能巡检装置，包括筒体、消雪装置、卡接装置、驱动装置、减重装置、太阳能电池板和防护装置，其特征在于：所述筒体的两端对称固定有消雪装置，所述筒体内设有卡接装置，所述卡接装置设有九个，且每三个成环形均布在筒体的内壁，且等距设有三排，所述筒体的底部固定有底座，所述底座的底部四个角分别固定有一个驱动装置，且位于底座一端的驱动装置与位于底座另一端的驱动装置朝向相反，所述底座底部正中位置固定有减重装置，所述底座顶部的两侧对称固定有太阳能电池板，且太阳能电池板倾斜固定在筒体上，所述太阳能电池板外侧设有防护装置，所述防护装置固定在底座上，所述底座顶部固定有传感器检测模块、gps模块、中央处理器模块和备用电源。

优选地，所述传感器检测模块与gps模块固定在底座的一侧，中央处理器模块和备用电源固定在底座的另一侧。

优选地，所述传感器检测模块、gps模块、中央处理器模块和备用电源均位于太阳能电池板内侧下方。

本发明还可以说是一种高压线路智能巡检装置，所述消雪装置包括外罩、内罩和热鼓风筒，外罩与内罩均固定在筒体的端部，且外罩套在内罩的外侧，所述内罩上固定连接有热鼓风筒。

本发明还可以说是一种基于gps的线路定期巡检设备，所述卡接装置包括滑筒、电磁铁板、第一弹簧、挡板、滑杆和滚珠，所述滑筒固定在筒体内壁，所述滑筒内底部固定有电磁铁板，所述电磁铁板的一侧固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接挡板，所述挡板与滑筒滑动配合，所述挡板远离第一弹簧的一侧固定连接滑杆的一端，且滑杆穿出滑筒，所述滑杆的另一端活动嵌有滚珠。

本发明还可以说是一种基于gps的高压线路巡检装置，所述驱动装置包括驱动罩、支撑台、第一电机、第一转轴、支撑块和第一旋翼，所述驱动罩固定在底座底部，所述驱动罩内固定有支撑台，所述支撑台顶部固定有第一电机和支撑块，所述第一电机的输出端固定连接第一转轴的一端，所述第一转轴贯穿支撑块，且通过轴承与支撑块活动连接，所述第一转轴的另一端固定第一旋翼的输入端。

本发明还可以说是一种用于高压线路的gps巡检装置，所述减重装置包括减重架、第二电机、第二转轴和第二旋翼，所述减重架与底座固定连接，所述减重架顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接第二转轴的一端，所述第二转轴通过轴承与减重架转动连接，所述第二转轴的另一端固定连接第二旋翼。

本发明还可以说是一种基于gps的高压线路智能巡检装置，所述防护装置包括防护架和弹性缓冲装置，所述防护架设置在太阳能电池板的外侧，且防护架靠近筒体的一侧四个角均固定有弹性缓冲装置，所述防护架通过弹性缓冲装置分别与底座和筒体固定连接。

本发明还可以说是一种基于gps卫星定位的高压线路巡检设备，所述弹性缓冲装置包括滑套、第二弹簧、滑板和支撑杆，所述滑套与筒体或底座固定连接，所述滑套内底部固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接滑板，所述滑板与滑套滑动配合，所述滑板远离第二弹簧的一侧固定连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端穿出滑套与防护架相连。

本发明还可以说是一种安全高效的线路智能巡检装置，所述外罩包括外罩主体和外罩副体，所述内罩包括内罩主体和内罩副体，所述筒体包括筒体主体和筒体副体，所述外罩主体和内罩主体均固定在筒体主体的两端，所述外罩副体和内罩副体均固定在筒体副体的两端，热鼓风筒与内罩主体固定连接，所述筒体副体顶部固定有拉环，所述外罩副体、内罩副体、筒体副体和拉环构成巡检装置的抽出部分，所述外罩副体通过连接片连接外罩主体，且连接片通过螺丝固定。

本发明还可以说是一种用于高压线的gps卫星定位周期巡检装置，所述底座的两侧分别设有滑轨，滑轨滑动连接有滑块，两个滑块分别与滑动架的两侧相连，滑动架上连接有第四电机，第四电机的输出端连接第四转轴的一端，且第四转轴通过轴承与滑动架转动连接，第四转轴的另一端连接有除冰溜装置。

优选地，所述滑动架可通过滑轨拆卸下来。

优选地，所述除冰溜装置包括连接板、隔板、感应器、调节件、拉绳、溜板、托套、收集箱，第四转轴与隔板相连，隔板的前侧安装有感应器，隔板的前端的底部两侧分别固定有连接板，隔板的后侧底部连接收集箱的后侧顶部，收集箱的前侧顶部与连接板相连，所述隔板与收集箱之间留有豁口，连接板的底端分别与溜板铰接，溜板的底端连接有托套，托套的尾端的两侧分别连接拉绳的一端，拉绳的另一端分别连接调节件，调节件的顶部与隔板相连。

优选地，所述调节件为电动伸缩杆或电动绕轮。

优选地，所述收集箱箱底均匀的设有孔洞。

优选地，所述托套的横截面呈弯钩状。

优选地，所述拉绳与溜板之间的夹角为45-60度。

优选地，所述溜板上设有缓冲层。

优选地，所述收集箱内安装有圆柱形磨块，收集箱外侧固定有第三电机，圆柱形磨块两侧分别连接有第三转轴，且第三转轴分别通过轴承与收集箱的左右两侧转动连接，第三电机的输出端与圆柱形磨块一侧的第三转轴相连。

优选地，所述圆柱形磨块有两个，两个圆柱形磨块相互靠近，两个圆柱形磨块分别与收集箱前后两侧的内壁靠近，两个圆柱形磨块与收集箱底部的内壁靠近。

优选地，所述除冰溜装置包括连接板、隔板、感应器、调节件、拉绳、溜板、延伸杆、暂存袋、托板、收集箱，第四转轴与隔板相连，隔板的前侧安装有感应器，隔板的前端的底部两侧分别固定有连接板，隔板的后侧底部连接收集箱的后侧顶部，收集箱的前侧顶部与连接板相连，连接板的底端分别与溜板铰接，溜板的底端的两侧分别连接有延伸杆，两根延伸杆的底端连接有托板，暂存袋的袋口分别与溜板的底端、两根延伸杆和托板连接，托板的自由端的两侧分别连接拉绳的一端，拉绳的另一端分别连接调节件，调节件的顶部与隔板相连。

优选地，所述托板与延伸杆之间的夹角为30-45度。

优选地，所述暂存袋内底连接有气囊，收集箱的前侧外壁上连接有电动充气泵，电动充气泵上连接气管的一端，气管的另一端穿过暂存袋与气囊连通。

优选地，所述中央处理器模块分别与太阳能电池板、电磁铁板、热鼓风筒、感应器、调节件、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电动充气泵、传感器检测模块、gps模块、备用电源电性连接，太阳能电池板分别与中央处理器模块、电磁铁板、热鼓风筒、感应器、调节件、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电动充气泵、传感器检测模块、gps模块、备用电源电性连接，备用电源分别与中央处理器模块、电磁铁板、热鼓风筒、感应器、调节件、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、电动充气泵、传感器检测模块、gps模块、太阳能电池板电性连接。

优选地，所述传感器检测模块包括红外传感器、电磁传感器、温度传感器和电压传感器。

优选地，所述滑块通过推动机构推动，推动机构可向相反的两个方向推动滑块，推动方向与驱动装置的驱动方向一致。当驱动装置的驱动方向向前，推动机构向前推动滑块，当驱动装置的驱动方向向后，推动机构向后推动滑块。

所述中央处理器、备用电源、太阳能电池板与推动机构电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将筒体套在高压线上，通过筒体内的卡接装置呈环形卡接在高压线的外侧，用以支撑筒体在高压线上运动，且卡接装置内部设有电磁铁板，可通过控制电磁铁板的通电电流，来控制磁力，从而达到调节第一弹簧的状态，可适用不同直径的高压线，通过三个方位对高压线进行夹紧，且通过滚珠与高压线滚动连接，可将筒体稳定卡接在高压线的外侧，便于安装在多种直径的高压线上，且安装稳定。

2、本发明通过设置在筒体两端的消雪装置，可通过外罩和内罩之间的热鼓风筒，在雨雪天气时将高压线上的积雪消融掉，不会使积雪压坏线路，且外罩与内罩倾斜设置，不仅可使热风聚集在中心，便于消雪，且减少了空气阻力，便于巡检装置运动。

3、本发明通过设置的驱动装置，可驱动巡检装置在高压线上运动，周期性巡检，通过驱动装置内的第一电机驱动第一旋翼转动，产生推力，且底座两端的两个驱动装置朝向不一样，使用时只需不断的启动同一侧的驱动装置，关闭另一侧的驱动装置，可达到巡检装置在高压线路上变向的目的，通过设置在底座的减重装置，且通过减重装置上的第二电机驱动第二旋翼转动，可产生向上的浮力，降低巡检装置的自身重力对高压线产生的压力，通过设置的防护装置，可对太阳能电池板和筒体进行缓冲防护，防止高空受意外碰撞损坏。

4、除冰溜装置在冰雪天气时将高压线下的冰溜去除，不会使冰溜压坏线路，而且不会在天气转暖后，冰溜从高空掉落造成安全隐患。根据驱动方向，启动第四电机，转轴带动除冰溜装置转动，让除冰溜装置的正面与驱动方向一致。滑块通过推动机构推动，推动方向与驱动装置的驱动方向一致。通过设置的除冰溜装置，当感应器感应到前方有冰溜，驱动装置停止工作，驱动调节件收缩向上提拉拉绳，拉绳带动托套的尾端和溜板向上托折冰溜，溜板向上折起与连接板之间的夹角从180度变得越来越小，当溜板与连接板之间的夹角为120-135度时，托套能折掉冰溜，冰溜折掉后落到溜板上，托套能防止冰溜从溜板上滑落。调节件继续收缩向上提拉拉绳，当溜板与连接板之间的夹角为45-70度时，冰溜会从托套内和溜板上溜到收集箱内。把冰溜收集到收集箱内主要是防止冰溜直接掉落误伤行人和损坏车辆，造成安全隐患。驱动装置继续工作向前驱动进行高压线的检测。隔板的作用是在除冰溜时隔档冰屑进入驱动装置和减重装置。

5、通过在收集箱内设置圆柱形磨块，启动第三电机，第三电机带动圆柱形磨块将收集箱内的冰溜磨碎或化成水从收集箱的箱底的孔洞排出。这样设计能加快收集箱内的冰溜排出箱内的速度，减轻收集箱的重量，并且保证设备能循环使用。

6、暂存袋可用于暂时存放托板折掉的冰溜，在除冰溜时，溜板与连接板之间的夹角只需从180度调节成120-135度，而不会因为溜板与连接板之间的夹角小于直角，调节件伸长向下放下拉绳时，托板会向下打落冰溜。所以这样设置除冰溜时驱动装置不用停止工作，可以边驱动边除冰溜，这样提高了工作效率。驱动调节件收缩向上提拉拉绳，当溜板与连接板之间的夹角为120-135度时，托板能托起折掉冰溜，冰溜折掉后有些直接落到暂存袋内，有些落到溜板上，驱动调节件伸长向下放下拉绳的同时，冰溜会顺着溜板溜到暂存袋内。当需要把暂存袋内的冰溜倒入收集箱内，驱动调节件收缩向上提拉拉绳，当溜板与连接板之间的夹角为45-70度时，电动充气泵开始往气囊内充气，气囊鼓起慢慢填充暂存袋，使得冰溜被充气的气囊挤出暂存袋，然后顺着溜板溜到收集箱内。托板与延伸杆之间的夹角为30-45度。这样设置托板托起折掉冰溜后，托板能防止折掉后的冰溜滑落。溜板上设有缓冲层。这样设置落到溜板上的冰溜不会被溜板的反作用力弹出而掉落。所述滑动架通过滑块可从滑轨拆卸下来。这样设计在不是冰雪天气可以把滑动架以及连接在滑动架下的除冰溜装置拆卸下来，冰雪天气再装上。

7、本发明通过设置的传感器模块，可检测高压线路的状态，高压线路中，由于输电导线的结构和电流的趋肤效应，当钢芯铝绞线断丝断股时，铝绞线在其断股处的温度场会发生突变，而在其磁化后的磁场梯度变化很小，钢绞线经磁化后在其断股处的磁场变化刚好相反，红外传感器能有效的检测铝绞线温度场的变化，采用红外传感器和电磁传感器分别检测钢芯和铝绞线断丝断股状况，通过电压传感器检测导线电压情况，从而可快速巡检线路故障部位，通过gps模块确定故障位置，且红外传感器选用pm622，电磁传感器选用型号sw-1924h1，温度传感器选用型号wzp-pt100，电压传感器选用型号tbv025a。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一使用状态结构示意图；

图3为本发明实施例一的内部结构示意图；

图4为本发明实施例二的正视结构示意图；

图5为本发明实施例三的卡接装置的内部结构示意图；

图6为本发明实施例三的卡接装置的结构示意图；

图7为本发明实施例四的驱动装置的结构示意图；

图8为本发明实施例四的驱动装置的内部结构示意图；

图9为本发明实施例五的减重装置的结构示意图；

图10为本发明实施例六的结构示意图；

图11为本发明实施例七的弹性缓冲装置的结构示意图；

图12为本发明实施例八的正视结构示意图；

图13为本发明实施例八的结构示意图；

图14为本发明实施例九的正视结构示意图；

图15为本发明实施例十的正视结构示意图；

图16为本发明实施例十的除冰溜装置的结构示意图；

图17为本发明实施例十一的除冰溜装置的结构示意图；

图18为本发明实施例十一的局部结构示意图；

图19为本发明实施例十二的除冰溜装置的结构示意图；

图20为本发明实施例十三的除冰溜装置的剖面结构示意图；

图中：1-筒体；2-消雪装置；3-卡接装置；4-驱动装置；5-减重装置；6-太阳能电池板；7-防护装置；8-传感器检测模块；9-gps模块；10-中央处理器模块；11-备用电源；12-滑筒；13-电磁铁板；14-第一弹簧；15-挡板；16-滑杆；17-滚珠；18-驱动罩；19-支撑台；20-第一电机；21-第一转轴；22-支撑块；23-第一旋翼；24-减重架；25-第二电机；26-第二转轴；27-第二旋翼；28-外罩；29-内罩；30-热鼓风筒；31-防护架；32-弹性缓冲装置；33-滑套；34-第二弹簧；35-滑板；36-支撑杆；37-底座；38-外罩副体；39-外罩主体；40-内罩副体；41-内罩主体；42-筒体主体；43-筒体副体；44-拉环；45-连接片；46-连接板；47-隔板；48-传感器；49-调节件；50-拉绳；51-溜板；52-托套；53-收集箱；54-第三电机；55-圆柱形磨块；56-延伸杆；57-暂存袋；58-托板；59-气囊；60-气管；61-电动充气泵；62-去冰溜装置；63-滑轨；64-滑块；65-滑动架、66-第四电机；67-转动轴；68-豁口；69-第三转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一请参阅图1-3，一种高压线路智能巡检装置，包括筒体1、消雪装置2、卡接装置3、驱动装置4、减重装置5、太阳能电池板6和防护装置7，其特征在于：所述筒体1的两端对称固定有消雪装置2，所述筒体1内设有卡接装置3，所述卡接装置3设有九个，且每三个成环形均布在筒体1的内壁，且等距设有三排，所述筒体1的底部固定有底座37，所述底座37的底部四个角分别固定有一个驱动装置4，且位于底座37一端的驱动装置4与位于底座37另一端的驱动装置4朝向相反，所述底座37底部正中位置固定有减重装置5，所述底座37顶部的两侧对称固定有太阳能电池板6，且太阳能电池板6倾斜固定在筒体1上，所述太阳能电池板6外侧设有防护装置7，所述防护装置7固定在底座37上，所述底座37顶部固定有传感器检测模块8、gps模块9、中央处理器模块10和备用电源11。所述传感器检测模块8与gps模块9固定在底座37的一侧，中央处理器模块10和备用电源11固定在底座37的另一侧。所述传感器检测模块8、gps模块9、中央处理器模块10和备用电源11均位于太阳能电池板6内侧下方。

实施例二请参阅图4，所述消雪装置2包括外罩28、内罩29和热鼓风筒30，外罩28与内罩29均固定在筒体1的端部，且外罩28套在内罩29的外侧，所述内罩29上固定连接有热鼓风筒30。

实施例三请参阅图5、6，所述卡接装置3包括滑筒12、电磁铁板13、第一弹簧14、挡板15、滑杆16和滚珠17，所述滑筒12固定在筒体1内壁，所述滑筒12内底部固定有电磁铁板13，所述电磁铁板13的一侧固定连接第一弹簧14的一端，所述第一弹簧14的另一端固定连接挡板15，所述挡板15与滑筒12滑动配合，所述挡板15远离第一弹簧14的一侧固定连接滑杆16的一端，且滑杆16穿出滑筒12，所述滑杆16的另一端活动嵌有滚珠17。

实施例四请参阅图7、8，所述驱动装置4包括驱动罩18、支撑台19、第一电机20、第一转轴21、支撑块22和第一旋翼23，所述驱动罩18固定在底座37底部，所述驱动罩18内固定有支撑台19，所述支撑台19顶部固定有第一电机20和支撑块22，所述第一电机20的输出端固定连接第一转轴21的一端，所述第一转轴21贯穿支撑块22，且通过轴承与支撑块22活动连接，所述第一转轴21的另一端固定第一旋翼23的输入端。

实施例五请参阅图9，所述减重装置5包括减重架24、第二电机25、第二转轴26和第二旋翼27，所述减重架24与底座37固定连接，所述减重架27顶部固定有第二电机25，所述第二电机25的输出端固定连接第二转轴26的一端，所述第二转轴26通过轴承与减重架24转动连接，所述第二转轴26的另一端固定连接第二旋翼27。

实施例六请参阅图10，所述防护装置7包括防护架31和弹性缓冲装置32，所述防护架31设置在太阳能电池板6的外侧，且防护架31靠近筒体1的一侧四个角均固定有弹性缓冲装置32，所述防护架31通过弹性缓冲装置32分别与底座37和筒体1固定连接。

实施例七请参阅图11，所述弹性缓冲装置32包括滑套33、第二弹簧34、滑板35和支撑杆36，所述滑套33与筒体1或底座37固定连接，所述滑套33内底部固定连接第二弹簧34的一端，所述第二弹簧34的另一端固定连接滑板35，所述滑板35与滑套33滑动配合，所述滑板35远离第二弹簧34的一侧固定连接支撑杆36的一端，所述支撑杆36的另一端穿出滑套33与防护架31相连。

实施例八请参阅图12、13，所述外罩28包括外罩主体39和外罩副体38，所述内罩29包括内罩主体41和内罩副体40，所述筒体1包括筒体主体42和筒体副体43，所述外罩主体39和内罩主体41均固定在筒体主体42的两端，所述外罩副体38和内罩副体40均固定在筒体副体43的两端，热鼓风筒30与内罩主体41固定连接，所述筒体副体43顶部固定有拉环44，所述外罩副体38、内罩副体40、筒体副体43和拉环44构成巡检装置的抽出部分，所述外罩副体38通过连接片45连接外罩主体39，且连接片45通过螺丝固定。

实施例九请参阅图14，所述底座37的两侧分别设有滑轨63，滑轨63滑动连接有滑块64，两个滑块64分别与滑动架65的两侧相连，滑动架65上连接有第四电机66，第四电机66的输出端连接第四转轴67的一端，且第四转轴67通过轴承与滑动架65转动连接，第四转轴67的另一端连接有除冰溜装置62。所述滑动架65可通过滑轨63拆卸下来。

实施例十请参阅图15、16，所述除冰溜装置62包括连接板46、隔板47、感应器48、调节件49、拉绳50、溜板51、托套52、收集箱53，第四转轴67与隔板47相连，隔板47的前侧安装有感应器48，隔板47的前端的底部两侧分别固定有连接板46，隔板47的后侧底部连接收集箱53的后侧顶部，收集箱53的前侧顶部与连接板46相连，所述隔板47与收集箱53之间留有豁口68，连接板46的底端分别与溜板51铰接，溜板51的底端连接有托套52，托套52的尾端的两侧分别连接拉绳50的一端，拉绳50的另一端分别连接调节件49，调节件49的顶部与隔板47相连。所述调节件49为电动伸缩杆或电动绕轮。所述收集箱53箱底均匀的设有孔洞。所述托套52的横截面呈弯钩状。所述拉绳50与溜板51之间的夹角为45-60度。所述溜板51上设有缓冲层。

实施例十一请参阅图17、18，所述收集箱53内安装有圆柱形磨块55，收集箱53外侧固定有第三电机54，圆柱形磨块55两侧分别连接有第三转轴69，且第三转轴69分别通过轴承与收集箱53的左右两侧转动连接，第三电机54的输出端与圆柱形磨块55一侧的第三转轴69相连。

所述圆柱形磨块55有两个，两个圆柱形磨块55相互靠近，两个圆柱形磨块55分别与收集箱53前后两侧的内壁靠近，两个圆柱形磨块55与收集箱53底部的内壁靠近。

实施例十二请参阅图19，所述除冰溜装置62包括连接板46、隔板47、感应器48、调节件49、拉绳50、溜板51、延伸杆56、暂存袋57、托板58、收集箱53，第四转轴67与隔板47相连，隔板47的前侧安装有感应器48，隔板47的前端的底部两侧分别固定有连接板46，隔板47的后侧底部连接收集箱53的后侧顶部，收集箱53的前侧顶部与连接板46相连，连接板46的底端分别与溜板51铰接，溜板51的底端的两侧分别连接有延伸杆56，两根延伸杆56的底端连接有托板58，暂存袋57的袋口分别与溜板51的底端、两根延伸杆56和托板58连接，托板58的自由端的两侧分别连接拉绳50的一端，拉绳50的另一端分别连接调节件49，调节件49的顶部与隔板47相连。所述托板58与延伸杆56之间的夹角为30-45度。

实施例十三请参阅图20，所述暂存袋57内底连接有气囊59，收集箱53的前侧外壁上连接有电动充气泵61，电动充气泵61上连接气管60的一端，气管60的另一端穿过暂存袋57与气囊59连通。

实施例十四，所述中央处理器模块10分别与太阳能电池板6、电磁铁板13、热鼓风筒30、感应器48、调节件49、第一电机20、第二电机25、第三电机54、第四电机66、电动充气泵61、传感器检测模块8、gps模块9、备用电源11电性连接，太阳能电池板6分别与中央处理器模块10、电磁铁板13、热鼓风筒30、感应器48、调节件49、第一电机20、第二电机25、第三电机54、第四电机66、电动充气泵61、传感器检测模块8、gps模块9、备用电源11电性连接，备用电源11分别与中央处理器模块10、电磁铁板13、热鼓风筒30、感应器48、调节件49、第一电机20、第二电机25、第三电机54、第四电机66、电动充气泵61、传感器检测模块8、gps模块9、太阳能电池板6电性连接。所述传感器检测模块8包括红外传感器、电磁传感器、温度传感器和电压传感器。

实施例十五，所述滑块64通过推动机构推动，推动机构可向相反的两个方向推动滑块64，推动方向与驱动装置4的驱动方向一致。当驱动装置4的驱动方向向前，推动机构向前推动滑块64，当驱动装置4的驱动方向向后，推动机构向后推动滑块64。所述中央处理器10、备用电源11、太阳能电池板6与推动机构电性连接。

工作原理：a：在使用时，可通过拆卸螺丝，拆下连接片45，拉动拉环44，可将外罩副体38、内罩副体40、筒体副体43和拉环44构成巡检装置的抽出部分抽出，然后将筒体1套在高压线上，通过螺丝将抽出部分再固定安装进去，通过筒体1内的卡接装置3呈环形卡接在高压线的外侧，用以支撑筒体1在高压线上运动，且卡接装置3内部设有电磁铁板13，可通过控制电磁铁板13的通电电流，来控制磁力，从而达到调节第一弹簧14的状态，可适用不同直径的高压线，通过三个方位对高压线进行夹紧，且通过滚珠17与高压线滚动连接，可将筒体1稳定卡接在高压线的外侧；

b：通过设置在筒体1两端的消雪装置2，热鼓风筒30在雨雪天气时将高压线上的积雪消融掉，不会使积雪压坏线路，且外罩28与内罩29倾斜设置，不仅可使热风聚集在中心，便于消雪，且减少了空气阻力，便于巡检装置运动；

c：通过设置的驱动装置4，可驱动巡检装置在高压线上运动，周期性巡检，通过驱动装置4内的第一电机20驱动第一旋翼23转动，产生推力，且底座37两端的两个驱动装置4朝向不一样，使用时只需不断的启动同一侧的驱动装置4，关闭另一侧的驱动装置4，可达到巡检装置在高压线路上变向的目的；

d：通过设置在底座的减重装置5，且通过减重装置5上的第二电机25驱动第二旋翼27转动，可产生向上的浮力，降低巡检装置的自身重力对高压线产生的压力；

e：通过设置的防护装置7，可对太阳能电池板6和筒体1进行缓冲防护，防止高空受意外碰撞损坏；

f：除冰溜装置62在冰雪天气时将高压线下的冰溜去除，不会使冰溜压坏线路，而且不会在天气转暖后，冰溜从高空掉落造成安全隐患。根据驱动方向，启动第四电机66，转轴带动除冰溜装置62转动，让除冰溜装置62的正面与驱动方向一致。滑块64通过推动机构推动，推动方向与驱动装置4的驱动方向一致。通过设置的除冰溜装置62，当感应器48感应到前方有冰溜，驱动装置4停止工作，驱动调节件49收缩向上提拉拉绳50，拉绳50带动托套52的尾端和溜板51向上托折冰溜，溜板51向上折起与连接板46之间的夹角从180度变得越来越小，当溜板51与连接板46之间的夹角为120-135度时，托套52能折掉冰溜，冰溜折掉后落到溜板上，托套52能防止冰溜从溜板51上滑落。调节件49继续收缩向上提拉拉绳50，当溜板51与连接板46之间的夹角为45-70度时，冰溜会从托套52内和溜板51上溜到收集箱53内。把冰溜收集到收集箱53内主要是防止冰溜直接掉落误伤行人和损坏车辆，造成安全隐患。驱动装置4继续工作向前驱动进行高压线的检测。隔板的作用是在除冰溜时隔档冰屑进入驱动装置和减重装置。

g：通过在收集箱53内设置圆柱形磨块55，启动第三电机54，第三电机54带动圆柱形磨块55将收集箱53内的冰溜磨碎或化成水从收集箱53的箱底的孔洞排出。这样设计能加快收集箱53内的冰溜排出箱内的速度，减轻收集箱53的重量，并且保证设备能循环使用。

h：暂存袋57可用于暂时存放托板58折掉的冰溜，在除冰溜时，溜板51与连接板46之间的夹角只需从180度调节成120-135度，而不会因为溜板51与连接板46之间的夹角小于直角，调节件49伸长向下放下拉绳50时，托板58会向下打落冰溜。所以这样设置除冰溜时驱动装置不用停止工作，可以边驱动边除冰溜，这样提高了工作效率。驱动调节件49收缩向上提拉拉绳50，当溜板51与连接板46之间的夹角为120-135度时，托板58能托起折掉冰溜，冰溜折掉后有些直接落到暂存袋57内，有些落到溜板51上，驱动调节件49伸长向下放下拉绳50的同时，冰溜会顺着溜板51溜到暂存袋57内。当需要把暂存袋57内的冰溜倒入收集箱53内，驱动调节件49收缩向上提拉拉绳50，当溜板51与连接板46之间的夹角为45-70度时，电动充气泵61开始往气囊59内充气，气囊59鼓起慢慢填充暂存袋57，使得冰溜被充气的气囊挤出暂存袋57，然后顺着溜板51溜到收集箱53内。托板58与延伸杆56之间的夹角为30-45度。这样设置托板58托起折掉冰溜后，托板58能防止折掉后的冰溜滑落。溜板51上设有缓冲层。这样设置落到溜板51上的冰溜不会被溜板51的反作用力弹出而掉落。所述滑动架65通过滑块64可从滑轨63拆卸下来。这样设计在不是冰雪天气可以把滑动架以及连接在滑动架65下的除冰溜装置62拆卸下来，冰雪天气再装上。

i：通过设置的传感器模块8，可检测高压线路的状态，高压线路中，由于输电导线的结构和电流的趋肤效应，当钢芯铝绞线断丝断股时，铝绞线在其断股处的温度场会发生突变，而在其磁化后的磁场梯度变化很小，钢绞线经磁化后在其断股处的磁场变化刚好相反，红外传感器能有效的检测铝绞线温度场的变化，采用红外传感器和电磁传感器分别检测钢芯和铝绞线断丝断股状况，通过电压传感器检测导线电压情况，从而可快速巡检线路故障部位，通过gps模块9确定故障位置，且红外传感器选用pm622，电磁传感器选用型号sw-1924h1，温度传感器选用型号wzp-pt100，电压传感器选用型号tbv025a，中央处理模块10选用单片机msp430。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。