一种传动装置的制作方法

本发明涉及电磁传动领域，尤其涉及一种传动装置。

背景技术：

本发明人公开了多项经电磁力传动的技术方案，然而这些技术方案在某些工况下需要控制装置具有升压功能，但是升压功能会使控制装置复杂化和高成本化。因此，需要发明一种新型传动装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

方案1：一种传动装置，包括旋转结构体a、旋转结构体b和结构体c，在所述旋转结构体a上设置导体式电磁对应体a，在所述旋转结构体b上设置电磁对应体b1和电磁对应体b2，在所述结构体c上设抽头绕组或所述电磁对应体b2上设抽头绕组，所述导体式电磁对应体a与所述电磁对应体b1对应设置，所述电磁对应体b2与所述结构体c对应设置，所述导体式电磁对应体a经电环与控制单元电力连通设置，所述控制单元与所述抽头绕组电力连通设置，所述控制单元设置在所述旋转结构体a和所述旋转结构体b以外的位置上，所述结构体c设为定子或经变速机构与所述旋转结构体b传动设置。

方案2：一种传动装置，包括旋转结构体a、旋转结构体b和结构体c，在所述旋转结构体a上设置电磁对应体a，在所述旋转结构体b上设置绕组式电磁对应体b1和抽头绕组式电磁对应体b2，在所述结构体c上设电磁对应体c，所述电磁对应体a与所述绕组式电磁对应体b1对应设置，所述抽头绕组式电磁对应体b2与所述电磁对应体c对应设置，所述绕组式电磁对应体b1经控制单元与所述抽头绕组式电磁对应体b2电力连通设置，所述控制单元设置在所述旋转结构体b上。

方案3：一种传动装置，包括旋转结构体a、旋转结构体b和结构体c，在所述旋转结构体a上设置电磁对应体a，在所述旋转结构体b上设置抽头绕组式电磁对应体b1和绕组式电磁对应体b2，在所述结构体c上设电磁对应体c，所述电磁对应体a与所述抽头绕组式电磁对应体b1对应设置，所述绕组式电磁对应体b2与所述电磁对应体c对应设置，所述抽头绕组式电磁对应体b1经控制单元与所述绕组式电磁对应体b2电力连通设置，所述控制单元设置在所述旋转结构体b上。

方案4：一种传动装置，包括旋转结构体a、旋转结构体b和结构体c，在所述旋转结构体a上设置电磁对应体a，在所述旋转结构体b上设置抽头绕组式电磁对应体b1和抽头绕组式电磁对应体b2，在所述结构体c上设电磁对应体c，所述电磁对应体a与所述抽头绕组式电磁对应体b1对应设置，所述抽头绕组式电磁对应体b2与所述电磁对应体c对应设置，所述抽头绕组式电磁对应体b1经控制单元与所述抽头绕组式电磁对应体b2电力连通设置，所述控制单元设置在所述旋转结构体b上。

方案5：在方案2至4中任一方案的基础上，进一步使所述结构体c设为定子。

方案6：在方案2至4中任一方案的基础上，进一步使所述结构体c设为旋转结构体c，所述旋转结构体c经变速机构与所述旋转结构体b机械传动设置。

方案7：在方案6的基础上，进一步使所述变速机构设为增速机构或使所述变速机构设为减速机构。

方案8：在方案1至7中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述控制单元受遥控装置控制，或使所述控制单元的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或使所述控制单元的电源线经电环与电源连通。

本发明前述方案在具体实施时，可选择性地选择按照如下逻辑关系进行控制：使所述控制单元按照所述控制单元的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元按照所述控制单元的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或使所述控制单元按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。

本发明中，a与b电力连通设置可选择性地选择使所述a与所述b直接电力连通设置或使所述a与所述b经过控制装置电力连通设置。

本发明中，所谓的“抽头绕组”是指在绕组上设有轴头。

本发明中，所谓的“抽头绕组式a”是指在绕组上设有抽头的a。

本发明中，在绕组上设置抽头(例如抽头绕组上的抽头)的目的是为了使发电电压和用电电压的相互匹配，以规避升压装置，减少系统的复杂性，降低系统的成本。

本发明中，所述抽头绕组、导体式电磁对应体、绕组式电磁对应体和抽头绕组式电磁对应体均属于导体的范畴。

本发明中，所谓的“导体x经控制装置与导体y电力连通设置”是指在所述控制装置控制下，导体x可与导体y电力连通，导体x也可与导体y的抽头电力连通，在某一特定情况下谁与谁电力连通由控制装置根据控制策略决定。

本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压与自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势相匹配。

本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压高于自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势。

本发明中，所谓的“电磁对应体”是指以磁力作用为目的的结构体，例如永磁磁力结构体、电感磁力结构体、涡流磁力结构体等。

本发明中，所谓的“导体式电磁对应体”是指包括导体的以磁力作用为目的的结构体。例如导条、线圈绕组等。

本发明中，所谓的“a与b电力连通设置”是指所述a与所述b之间可导电的设置方式。

本发明中，所述控制装置可按内在逻辑工作，可受遥控装置控制工作，或经电环再经控制单元控制工作。

本发明中，所谓的“内在逻辑”是指预先设置在所述控制装置内的控制逻辑，即预先设置在所述控制装置内的控制策略。

本发明中，在某一部件名称后加所谓的“a”、“b”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。

本发明的工作原理是：部件a和部件b之间的相互磁力作用会产生电能，所产生的电能直接或间接通过控制装置对设置在此部件b上的导体或对与此部件b相互磁力作用设置的部件c上的导体供电，部件b与部件c之间的相互磁力作用同于电动机将电能转换成机械能的过程，这样就实现了部件a和部件b之间的传动。通过改变控制装置的内在控制策略和/或外在控制策略可以实现部件a和部件b之间的不同传动方式(所谓不同的传动方式包括变矩器式传动方式、变速箱式传动方式以及两者的结合，本发明中所公开的结构包括但不限于变矩器式传动方式和变速箱式传动方式)。

本发明中，可根据传动形式的要求调整所述控制装置的控制策略及工作方式，例如可按照变矩器的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变矩器的传动模式传动，也可以按照变速箱的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变速箱的传动模式传动。具体说来，例如，所述控制装置可以根据与所述控制装置电力连通的两端电压和频率改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。再例如，所述控制装置可以根据两动力端的转速改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。还例如，所述控制装置可以根据指令锁定其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，实现只有当电能输出端所在结构件的转速低于设定转速时，使电能输入端对电能输出端供电。

本发明中，应根据电磁传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。

本发明的有益效果如下:本发明所公开的所述传动装置具有结构简单、效率高、变速域广、成本低等优点。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明实施例2的结构示意图；

图3：本发明实施例3的结构示意图；

图4：本发明实施例4的结构示意图；

图5：本发明实施例5的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种传动装置，如图1所示，包括旋转结构体a1、旋转结构体b2和结构体c6，在所述旋转结构体a1上设置导体式电磁对应体a11，在所述旋转结构体b2上设置电磁对应体b121和电磁对应体b222，在所述结构体c6上设抽头绕组，所述导体式电磁对应体a11与所述电磁对应体b121对应设置，所述电磁对应体b222与所述结构体c6对应设置，所述导体式电磁对应体a11经电环4与控制单元5电力连通设置，所述控制单元5与所述抽头绕组电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体a1和所述旋转结构体b2以外的位置上，所述结构体c6设为定子。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地使所述电磁对应体b222上设抽头绕组，并使所述导体式电磁对应体a11经电环4与控制单元5电力连通设置，所述控制单元5与设置在所述电磁对应体b222的所述抽头绕组电力连通设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述结构体c6经变速机构与所述旋转结构体b2传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1可选择性地选择使所述抽头绕组上的抽头设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或设为二十个以上，并使所述导体式电磁对应体a11经电环4再经控制单元5与至少部分所述抽头电力连通设置。所述抽头的设置个数可根据实际传动需要设置。

在具体实施时，本发明实施例1及前述可变换的实施方式均可使所述导体式电磁对应体a11对设置在所述结构体c6上的或设置在电磁对应体b222上的所述抽头绕组供电设置，并在所述控制单元5的控制作用下，根据工况切换所述导体式电磁对应体a11与所述抽头绕组的端头和抽头电力连通关系，以满足实际传动需要。

实施例2

一种传动装置，如图2所示，包括旋转结构体a1、旋转结构体b2和结构体c6，在所述旋转结构体a1上设置电磁对应体a12，在所述旋转结构体b2上设置绕组式电磁对应体b123和抽头绕组式电磁对应体b224，在所述结构体c6上设电磁对应体c61，所述电磁对应体a12与所述绕组式电磁对应体b123相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体b224与所述电磁对应体c61相互磁力作用设置，所述绕组式电磁对应体b123经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体b224电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体b2上。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2可选择性地选择使所述抽头绕组式电磁对应体b224上的抽头设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或设为二十个以上，并使所述绕组式电磁对应体b123经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体b224的至少部分抽头电力连通设置。所述抽头的设置个数可根据实际传动需要设置。

在具体实施时，本发明实施例2及其可变换的实施方式均可使所述绕组式电磁对应体b123经控制单元5对所述抽头绕组式电磁对应体b224供电设置，并在所述控制单元5的控制作用下，根据工况切换所述绕组式电磁对应体b123与所述抽头绕组式电磁对应体b224的端头和抽头电力连通关系，以满足实际传动需要。

实施例3

一种传动装置，如图3所示，包括旋转结构体a1、旋转结构体b2和结构体c6，在所述旋转结构体a1上设置电磁对应体a12，在所述旋转结构体b2上设置抽头绕组式电磁对应体b125和绕组式电磁对应体b226，在所述结构体c6上设电磁对应体c61，所述电磁对应体a12与所述抽头绕组式电磁对应体b125相互磁力作用设置，所述绕组式电磁对应体b226与所述电磁对应体c61相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体b125经控制单元5与所述绕组式电磁对应体b226电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体b2上。

作为可变换的实施方式，本发明实施例3可选择性地选择使所述抽头绕组式电磁对应体b125上的抽头设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或设为二十个以上，并使所述抽头绕组式电磁对应体b125的至少部分抽头经控制单元5与所述绕组式电磁对应体b226电力连通设置。所述抽头的设置个数可根据实际传动需要设置。

在具体实施时，本发明实施例3及其可变换的实施方式均可使所述抽头绕组式电磁对应体b125经控制单元5对所述绕组式电磁对应体b226供电设置，并在所述控制单元5的作用下，根据工况切换所述抽头绕组式电磁对应体b125的端头和抽头与所述绕组式电磁对应体b226的电力连通关系，以满足实际传动需要。

实施例4

一种传动装置，如图4所示，包括旋转结构体a1、旋转结构体b2和结构体c6，在所述旋转结构体a1上设置电磁对应体a12，在所述旋转结构体b2上设置抽头绕组式电磁对应体b125和抽头绕组式电磁对应体b224，在所述结构体c6上设电磁对应体c61，所述电磁对应体a12与所述抽头绕组式电磁对应体b125相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体b224与所述电磁对应体c61相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体b125经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体b224电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体b2上。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4可选择性地选择使所述抽头绕组式电磁对应体b224上的抽头设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或设为二十个以上，并使所述抽头绕组式电磁对应体b125的至少部分抽头经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体b224的至少部分抽头电力连通设置。所述抽头的设置个数可根据实际传动需要设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4及其可变换的实施方式均可选择性地选择使所述抽头绕组式电磁对应体b125上的抽头设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个、二十个或设为二十个以上，并使所述抽头绕组式电磁对应体b125的至少部分抽头经控制单元所述抽头绕组式电磁对应体b224的至少部分抽头电力连通设置。所述抽头的设置个数可根据实际传动需要设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至实施例4及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述结构体c6设为定子。

在具体实施时，本发明实施例4及其可变换的实施方式均可使所述抽头绕组式电磁对应体b125经控制单元5对所述抽头绕组式电磁对应体b224供电设置，并在所述控制单元5的作用下，根据工况切换所述抽头绕组式电磁对应体b125的端头和抽头与抽头绕组式电磁对应体b224的端头和抽头的电力连通关系，以满足实际传动需要。

实施例5

一种传动装置，如图5所示，包括旋转结构体a1、旋转结构体b2和结构体c6，在所述旋转结构体a1上设置电磁对应体a12，在所述旋转结构体b2上设置绕组式电磁对应体b123和抽头绕组式电磁对应体b224，在所述结构体c6上设电磁对应体c61，所述电磁对应体a12与所述绕组式电磁对应体b123相互磁力作用设置，所述抽头绕组式电磁对应体b224与所述电磁对应体c61相互磁力作用设置，所述绕组式电磁对应体b123经控制单元5与所述抽头绕组式电磁对应体b224电力连通设置，所述控制单元5设置在所述旋转结构体b2上，所述结构体c6设为旋转结构体c，所述旋转结构体c经变速机构10与所述旋转结构体b2机械传动设置。

在具体实施时，本发明实施例5及其可变换的实施方式均可使所述绕组式电磁对应体b123经控制单元5对所述抽头绕组式电磁对应体b224供电设置，并在所述控制单元5的作用下，根据工况切换所述绕组式电磁对应体b123与所述抽头绕组式电磁对应体b224的端头和抽头的电力连通关系，以满足实际传动需要。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至实施例4及其可变换的实施方式均可进一步使所述结构体c6设为旋转结构体c，所述旋转结构体c经变速机构10与所述旋转结构体b2机械传动设置。并可进一步选择性地选择使所述变速机构10设为增速机构或设为减速机构。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使动力轴a经变速机构与所述旋转结构体a1传动设置；或使动力轴a经变速机构与所述旋转结构体a1传动设置，所述动力轴a经正反转切换机构与动力轴d传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使所述旋转结构体b2经变速机构与动力轴b传动设置；或使所述旋转结构体b2经变速机构与动力轴b传动设置，所述动力轴b经正反转切换机构与动力轴c传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述控制单元5受遥控装置控制，或使所述控制单元5的控制电路经电环与控制装置信号连通设置，或使所述控制单元5的电源线经电环与电源连通。

本发明前述所有实施方式在具体实施时，根据实际需要可选择性地选择使所述控制单元5按照所述控制单元5的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元5按照所述控制单元5的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或使所述控制单元5按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制单元5按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。

本发明中，附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。