本实用新型属于电机技术领域,特别涉及一种电机变速切换电路。
背景技术:
无刷电机的速度根据电机的线圈和电机的控制器而定,无法改变速度,在一些需要调速的场合就没办法使用。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种电机变速切换电路,解决了无刷电机的高转速转为低转速的调速的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电机变速切换电路,包括在6槽4极无刷电机的控制器中添加17个继电器,分别为继电器J1到继电器J17,6槽4极无刷电机中的绕组分别为A绕组、B绕组、C绕组、D绕组、E绕组和F绕组,A绕组的线圈两端分别为12接线端和1接线端,B绕组的线圈两端分别为2接线端和3接线端,C绕组的线圈两端分别为4接线端和5接线端,D绕组的线圈两端分别为6接线端和7接线端,E绕组的线圈两端分别为8接线端和9接线端,F绕组的线圈两端分别为10接线端和11接线端;
1接线端与2接线端之间通过继电器J2控制通断;
2接线端与8接线端之间通过继电器J3控制通断;
7接线端与8接线端之间通过继电器J4控制通断;
5接线端与11接线端之间通过继电器J7控制通断;
11接线端与6接线端之间通过继电器J8控制通断;
6接线端与12接线端之间通过继电器J9控制通断;
3接线端与4接线端之间通过继电器J12控制通断;
4接线端与9接线端之间通过继电器J13控制通断;
9接线端与10接线端之间通过继电器J15控制通断;
1接线端与8接线端之间通过继电器J1控制通断;
8接线端与6接线端之间通过继电器J5控制通断;
7接线端与12接线端之间通过继电器J7控制通断;
2接线端与9接线端之间通过继电器J11控制通断;
5接线端与6接线端之间通过继电器J6控制通断;
6接线端与10接线端之间通过继电器J16控制通断;
11接线端与4接线端之间通过继电器J10控制通断;
3接线端与10接线端之间通过继电器J14控制通断;
继电器J1到继电器J17均通过一个达林顿管单元进行启动控制,达林顿管单元包括三个达林顿管,分别为达林顿管U1、达林顿管U2和达林顿管U3,继电器J1到继电器J8连接达林顿管U1,继电器J9到继电器J16连接达林顿管U2,继电器J17连接达林顿管U3;
达林顿管U1、达林顿管U2和达林顿管U3均通过一个主控芯片进行控制。
所述主控芯片为ARM9控制器,所述达林顿管U1、达林顿管U2和达林顿管U3的型号均为ULN2007。
一种电机变速切换方法,包括如下步骤:
步骤1:建立所述一种电机变速切换电路;
步骤2:主控芯片通过控制继电器J1到继电器J17的通断,组合出三种不同的电机绕组之间的连接电路,设定这三种连接方法分别为:电路A、电路B和电路C;
电路A:继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J7、继电器J8、继电器J9、继电器J12、继电器J13、继电器J15,其他继电器断开,此时电机的绕组为二路并联的三角形连接,设定此时的电机的转速为转速V1;
电路B:继电器J11、继电器J10、继电器J17、继电器J5和继电器J16导通,其他继电器断开,此时电机的绕组为一路Y连接,此时电机的转速V2=1.732×V1;
电路C:继电器J1、继电器J6、继电器J14、继电器J17、继电器J11和继电器J10导通,其他继电器断开,此时电机的绕组为一路三角型连接,此时电机的转速为V3=1.732×V2。
所述1接线端连接三相电的U相,5接线端连接三相电的V相,3接线端连接三相电的W相。
本实用新型所述的一种电机变速切换电路,解决了无刷电机的高转速转为低转速的调速问题,本发明无需重新更换无刷电机的绕组,通过继电器的方式灵活的控制电机绕组的连接方式,提高了无刷电机的适用性。
附图说明
图1是本实用新型的电路接线图;
图2是本实用新型的6槽4极2路并联三角绕线无刷电机的接线图;
图3是本实用新型的原理图方框图。
具体实施方式
实施例1:
如图1-图3所示的一种电机变速切换电路,包括在6槽4极无刷电机的控制器中添加17个继电器,分别为继电器J1到继电器J17,设定6槽4极无刷电机中的绕组分别为A绕组、B绕组、C绕组、D绕组、E绕组和F绕组,A绕组的线圈两端分别为12接线端和1接线端,B绕组的线圈两端分别为2接线端和3接线端,C绕组的线圈两端分别为4接线端和5接线端,D绕组的线圈两端分别为6接线端和7接线端,E绕组的线圈两端分别为8接线端和9接线端,F绕组的线圈两端分别为10接线端和11接线端;
1接线端与2接线端之间通过继电器J2控制通断;
2接线端与8接线端之间通过继电器J3控制通断;
7接线端与8接线端之间通过继电器J4控制通断;
5接线端与11接线端之间通过继电器J7控制通断;
11接线端与6接线端之间通过继电器J8控制通断;
6接线端与12接线端之间通过继电器J9控制通断;
3接线端与4接线端之间通过继电器J12控制通断;
4接线端与9接线端之间通过继电器J13控制通断;
9接线端与10接线端之间通过继电器J15控制通断;
1接线端与8接线端之间通过继电器J1控制通断;
8接线端与6接线端之间通过继电器J5控制通断;
7接线端与12接线端之间通过继电器J7控制通断;
2接线端与9接线端之间通过继电器J11控制通断;
5接线端与6接线端之间通过继电器J6控制通断;
6接线端与10接线端之间通过继电器J16控制通断;
11接线端与4接线端之间通过继电器J10控制通断;
3接线端与10接线端之间通过继电器J14控制通断;
继电器J1到继电器J17均通过一个达林顿管单元进行启动控制,达林顿管单元包括三个达林顿管,分别为达林顿管U1、达林顿管U2和达林顿管U3,继电器J1到继电器J8连接达林顿管U1,继电器J9到继电器J16连接达林顿管U2,继电器J17连接达林顿管U3;
达林顿管U1、达林顿管U2和达林顿管U3均通过一个主控芯片进行控制。
所述主控芯片为ARM9控制器,所述达林顿管U1、达林顿管U2和达林顿管U3的型号均为ULN2007。
实施例2:
实施例2所述的一种电机变速切换方法是在实施例1所述的一种电机变速切换电路的基础上实现的,包括如下步骤:
步骤1:建立所述一种电机变速切换电路;
步骤2:主控芯片通过控制继电器J1到继电器J17的通断,组合出三种不同的电机绕组之间的连接电路,设定这三种连接方法分别为:电路A、电路B和电路C;
电路A:继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J7、继电器J8、继电器J9、继电器J12、继电器J13、继电器J15,其他继电器断开,此时电机的绕组为二路并联的三角形连接,设定此时的电机的转速为转速V1;
此时1接线端连接2接线端,2接线端连接8接线端,8接线端连接7接线端,5接线端连接11接线端,11接线端连接6接线端,6接线端连接12接线端。
电路B:继电器J11、继电器J10、继电器J17、继电器J5和继电器J16导通,其他继电器断开,此时电机的绕组为一路Y连接,此时电机的转速V2=1.732×V1;
此时2接线端连接9接线端,11接线端连接4接线端,7接线端连接12接线端,8接线端、6接线端和10接线端连接在一起。
电路C:继电器J1、继电器J6、继电器J14、继电器J17、继电器J11和继电器J10导通,其他继电器断开,此时电机的绕组为一路三角型连接,此时电机的转速为V3=1.732×V2;
此时1接线端连接8接线端,3接线端连接10接线端,6接线端连接5接线端,12接线端连接7接线端,2接线端连接9接线端,4接线端连接11接线端。
所述1接线端连接三相电的U相,5接线端连接三相电的V相,3接线端连接三相电的W相。
本实用新型所述的一种电机变速切换电路,解决了无刷电机的高转速转为低转速的调速问题,本发明无需重新更换无刷电机的绕组,通过继电器的方式灵活的控制电机绕组的连接方式,提高了无刷电机的适用性。