本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是涉及一种电机速度相对驱动装置。
背景技术：
目前工作机器在运动时，有时候对工件会需要协同处理，就是在工件进入后，两个以上的操作机构对工件进行处理，有时候会比较简单，比如固定加盖，有时比较复杂，比如替换改良。各操作结构协同处理时，一是时间相同，但是节奏不同，二是协同处理时，各自进行，配合存在疏漏。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种电机速度相对驱动装置，解决了多个电机或者多个驱动装置相对运动时的速度控制问题，其技术方案如下所述：
一种电机速度相对驱动装置，包括驱动电机、行星齿轮减速器、转盘、驱动轮、感应装置、驱动装置，所述驱动电机通过行星齿轮减速器带动转盘进行旋转，所述驱动轮和驱动装置进行连接，驱动轮通过转盘带动其转动，进而向驱动装置提供运动信号，所述感应装置与驱动装置相连接，用于控制启动信号的发出。
所述驱动轮的上方设置有位移装置，用于调整驱动轮在转盘上的位置。
所述转盘上设置有红外发生器，所述感应装置采用红外接收器，所述红外发生器安装在转盘中心轴，随转盘同步运动。
所述驱动轮的位置根据驱动装置的特点放置在转盘的不同直径距离上，或者在同一直径距离的不同方位上。
所述驱动轮通过和转盘的摩擦进行转动，提供给相连接的驱动装置的工作信号。
转盘上不同直径的圆周设置有环形围绕的孔，所述驱动轮采用驱动齿轮，通过孔和齿轮的配合提供运动信号。
所述电机速度相对驱动装置通过对各操作机构协同处理时，提供统一的控制端口，使得各操作机构的操作进度相匹配，节约时间，提高效率。
附图说明
图1是所述电机速度相对驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，所述电机速度相对驱动装置，包括驱动电机1、行星齿轮减速器2、转盘3、驱动轮4、感应装置5、驱动装置6，所述驱动电机1通过行星齿轮减速器2带动转盘3进行旋转，所述转盘3上设置有红外发生器7，所述感应装置5采用红外接收器，所述红外发生器7安装在转盘3的中心轴，随转盘3同步运动。
所述驱动轮4和驱动装置6进行连接，驱动轮4通过转盘3带动其转动，进而向驱动装置6提供运动信号，所述感应装置5与驱动装置6相连接，用于控制驱动装置6的启动信号的发出。
所述驱动轮4的上方设置有位移装置，用于调整驱动轮4在转盘3上的位置。
所述驱动轮4的位置根据驱动装置的特点放置在转盘3的不同直径距离上，或者在同一直径距离的不同方位上。
所述驱动轮4通过和转盘3的摩擦进行转动，提供给相连接的驱动装置的工作信号。
转盘上不同直径的圆周设置有环形围绕的孔，所述驱动轮采用驱动齿轮，通过孔和齿轮的配合提供运动信号。
电机1启动，然后转盘旋转，在收到感应信号后，驱动装置6开始启动，因为转盘已经转动，所以驱动轮4发出了工作的信号，只是启动由感应装置5提供。转盘转一圈，则标明完成了一个工作循环，对应的驱动机构也完成了一次循环，各驱动机构的工作节奏相同。驱动轮转动的速度越快，则对应的驱动机构的运动也快，控制一圈完成一个循环，调整好后，再调整各驱动机构的开始时间，如此，一个整体的操作就能完成的协调，配合的合理。
进一步的，驱动轮4可以直接连接轴承等各种传动机构，直接进行工作。
或者与其他传感器相配合，只要运动，就提供给传感器一个信号，然后传感器只要感应到这个信号，就会控制工作装置的工作信号，一旦检测不到，则停下对应工作装置，这样，节省一直运行造成的资源浪费。
所述电机速度相对驱动装置通过对各操作机构协同处理时，提供统一的控制端口，使得各操作机构的操作进度相匹配，节约时间，提高效率。