一种定子的收口装置的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种定子的收口装置。

背景技术：

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，但现有技术中定子的生产过程中，需要大量的人工取完成，大大增加了生产成本、降低了生产效率及产品的品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定子的收口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型的有益效果为：一种定子的收口装置，包括收口位移面板，所述的收口位移面板上设有四个升降直线轴承，每个所述的升降直线轴承内设有升降导柱，每根所述的升降导柱上端固定在升降面板上，每根所述的升降导柱下端固定在收口模固定板上，所述的收口模固定板上设有收口进给面板，所述的收口模固定板下方设有收口机构，所述的收口位移面板和收口模固定板之间设有退料机构，所述的升降面板和收口位移面板之间设有收口退料气缸，所述的退料机构和收口退料气缸之间通过气缸接头相接。

优选的，所述的收口机构由收口导轨盘、收口导轨盘盖板、收口进给盘和收口内模组成，所述的收口导轨盘和收口导轨盘盖板上设有空心圆，所述的收口导轨盘固定在收口模固定板，所述的收口导轨盘盖板固定在收口导轨盘的下部并与收口导轨盘盖板形成内腔，所述的内腔内设有收口进给盘，所述的收口进给盘为圆环型，所述的收口进给盘上设有把手，所述的收口进给盘的圆环上设有进给圆弧槽，所述的进给圆弧槽的数量为48个，所述的圆弧槽分为内圈圆弧槽和外圈圆弧槽，所述的内圈圆弧槽和外圈圆弧槽的数量一致，所述的收口导轨盘和收口导轨盘盖板上设有凹槽，所述的凹槽数量对应进给圆弧槽，每个所述的进给圆弧槽内设有收口夹块，所述的收口夹块上端和下端分别设在收口导轨盘和收口导轨盘盖板的凹槽内。

优选的，所述的收口内模穿过收口导轨盘、收口导轨盘盖板和收口进给盘，所述的收口内模设在收口机构的中心部位。

优选的，所述的收口进给面板下部设有进给轴承支架、电机连接座和直线导轨，所述的进给轴承支架和电机连接座之间设有收口进给滚珠丝杆，所述的收口进给滚珠丝杆上设有直线滑块，所述的直线滑块一端设在直线导轨上，所述的直线滑块另一端通过活动连接块与所述的收口进给盘的把手相接，所述的电机连接座一端设有行星减速器，所述的行星减速器一端设有收口伺服电机。

优选的，所述的退料机构内设有退料针、退料联接盘和退料针固定盘，所述的退料机构设在所述的收口机构的正上方。

优选的，所述的升降面板上分别设有左涡轮减速机和右涡轮减速机，所述的左涡轮减速机和右涡轮减速机之间设有联轴器，所述的联轴器上设有同步轮，所述的左涡轮减速机上方设有收口升降电机固定架，所述的收口升降电机固定架上设有收口升降伺服电机，所述的收口升降伺服电机上设有同步轮，所述的收口升降伺服电机的同步轮与所述的联轴器的同步轮之间设有同步带，所述的左涡轮减速机下方设有左升降滚珠丝杠，所述的右涡轮减速机下方设有右升降滚珠丝杠。

优选的，所述的收口位移面板上设有左滚珠丝杠套和右滚珠丝杠套，所述的左升降滚珠丝杠设在左滚珠丝杠套内，所述的右升降滚珠丝杠设在右滚珠丝杠套内。

优选的，所述的收口位移面板上设有横向位移直线轴承。

本实用新型的有益效果为：收线杯收集的U形线圈插入收口机构的收口内模位置，收口伺服电机连接行星减速机变速，行星减速机固定在电机联接座上，行星减速机出力轴连接收口进给滚珠丝杆与螺母，电机联接座与进给轴承支架两头支撑收口进给滚珠丝杆与螺母，直线导轨与直线滑块加强收口进给滚珠丝杆与螺母的直线运动稳定性，电机联接座与进给轴承支架、直线导轨固定在收口进给面板上，直线滑块通过活动联接块连接收口进给盘，收口进给盘和收口夹块通过收口导轨盘和收口导轨盘盖板定位固定，收口导轨盘固定在收口模固定板上，收口模固定板通过四支升降导柱与升降面板连接，收口升降伺服电机固定在收口升降电机固定座上，收口升降电机固定座安装在左涡轮减速机上，左涡轮减速机和右涡轮减速机固定升降面板上，左右涡轮减速机出力轴联接升降滚珠丝杆与螺母，升降直线轴承与升降滚珠螺母固定在收口移位面板上，升降导柱通过升降直线轴承定位固定可直线升降运动，本实用新型可实现U形线圈到发夹线圈的自动收口动作，移位与升降实现工序的自动转换，提高了定子的生产效率，保证了生产出定子的品质。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的仰视图。

图4为本实用新型的立体图。

图5为本实用新型收口结构的立体图。

图6为本实用新型收口进给盘的立体图。

图7为本实用新型收口机构的剖视图。

图8为本实用新型收口夹块的立体图。

图中：升降面板1、右涡轮减速机1-1、左涡轮减速机1-2、联轴器1-3、收口升降伺服电机1-4、同步带1-5、左升降滚珠丝杆1-6、右升降滚珠丝杆1-7，收口位移面板2、收口退料气缸2-1、气缸接头2-2、横向位移直线轴承2-3、收口机构3、收口导轨盘3-1、收口导轨盘盖板3-2、进给轴承支架3-3、直线滑块3-4、收口进给面板3-5、收口内模3-6、收口伺服电机3-7、行星减速机3-8、电机联接座3-9、收口进给滚珠丝杆3-10、直线导轨3-11、活动连接块3-12、退料机构4、收口进给盘5、进给圆弧槽5-1、把手5-2、收口夹块6、升降直线轴承7、升降导柱7-1、收口模固定板8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图8所示，一种定子的收口装置，包括收口位移面板2，所述的收口位移面板2上设有四个升降直线轴承7，四个升降直线轴承7呈长方形四个角的方位分布在收口位移面板2上，每个所述的升降直线轴承7内设有升降导柱7-1，每根所述的升降导柱7-1上端固定在升降面板1上，每根所述的升降导柱7-1下端固定在收口模固定板8上，所述的收口模固定板8的一侧固定安装有收口进给面板3-5，所述的收口模固定板8下方设有收口机构3，所述的收口位移面板2和收口模固定板8之间设有退料机构4，所述的升降面板1和收口位移面板2之间设有收口退料气缸2-1，所述的退料机构4和收口退料气缸2-1之间通过气缸接头2-2相接。

所述的收口机构3由收口导轨盘3-1、收口导轨盘盖板3-2、收口进给盘5和收口内模组成3-6，所述的收口导轨盘3-1和收口导轨盘盖板3-2上设有空心圆，所述的收口导轨盘3-1 固定在收口模固定板8，所述的收口导轨盘盖板3-2固定在收口导轨盘3-1的下部并与收口导轨盘盖板3-2形成内腔，所述的内腔内设有收口进给盘5，所述的收口进给盘5为圆环型，所述的收口进给盘5上设有把手5-2，所述的收口进给盘5的圆环上设有进给圆弧槽5-1，所述的进给圆弧槽5-1的数量为48个，所述的圆弧槽5-1分为内圈圆弧槽和外圈圆弧槽，所述的内圈圆弧槽和外圈圆弧槽的数量一致，所述的收口导轨盘3-1和收口导轨盘盖板3-2上设有凹槽，所述的凹槽数量对应进给圆弧槽5-1，每个所述的进给圆弧槽5-1内设有收口夹块6，所述的收口夹块6上端和下端分别设在收口导轨盘3-1和收口导轨盘盖板3-2的凹槽内。

所述的收口内模穿过收口导轨盘3-1、收口导轨盘盖板3-2和收口进给盘5，所述的收口内模3-6设在收口机构3的中心部位。

所述的收口进给面板3-5下部设有进给轴承支架3-3、电机连接座3-9和直线导轨3-11，所述的进给轴承支架3-3和电机连接座3-9之间设有收口进给滚珠丝杆3-10，所述的收口进给滚珠丝杆3-10上设有直线滑块3-4，所述的直线滑块3-4一端设在直线导轨3-11上，所述的直线滑块3-4另一端通过活动连接块3-12与所述的收口进给盘5的把手相接，所述的电机连接座3-9一端设有行星减速器3-8，所述的行星减速器3-8一端设有收口伺服电机3-7。

所述的退料机构3-6内设有退料针、退料联接盘和退料针固定盘，所述的退料机构3-6 设在所述的收口机构3的正上方。

所述的升降面板1上分别设有左涡轮减速机1-2和右涡轮减速机1-1，所述的左涡轮减速机1-2和右涡轮减速机1-1之间设有联轴器1-3，所述的联轴器1-3上设有同步轮，所述的左涡轮减速机1-2上方设有收口升降电机固定架，所述的收口升降电机固定架上设有收口升降伺服电机1-4，所述的收口升降伺服电机1-4上设有同步轮，所述的收口升降伺服电机1-4的同步轮与所述的联轴器1-3的同步轮之间设有同步带1-5，所述的左涡轮减速机1-2下方设有左升降滚珠丝杠1-6，所述的右涡轮减速机1-2下方设有右升降滚珠丝杠1-7。

所述的收口位移面板2上设有左滚珠丝杠套1-2和右滚珠丝杠套1-1，所述的左升降滚珠丝杠1-6设在左滚珠丝杠套内，所述的右升降滚珠丝杠1-7设在右滚珠丝杠套内。

所述的收口位移面板2上设有横向位移直线轴承2-3，横向位移直线轴承一个有四个，分布在收口位移面板2的四个角上，

具体实施时：收口伺服电机3-7驱动行星减速机3-8，行星减速机3-8驱动收口进给滚珠 3-10丝杆与螺母做直线运动，收口进给滚珠丝杆3-10与螺母的直线运动通过直线滑块3-4与活动联接块3-12传动收口进给盘5做圆弧运动，收口进给盘5圆弧运动驱动48块收口夹块6 向心直线运动，收口夹块6向心直线运动将U形线圈夹紧收缩成发夹形线圈，线圈收口完成收口机构3移位至下一个加工步骤工位的位置，收口升降伺服电机3-7通过同步轮与同步带 1-5传动涡轮减速机，涡轮减速机连接升降滚珠丝杆与螺母，升降滚珠丝杆与螺母驱动收口机构3下降至下一个加工步骤工作平面，收口伺服电机3-7动作将收口夹块6离心直线运动放松收口完成的发夹线圈，收口退料气缸2-1动作，通过气缸接头2-2、退料联接盘，退料针固定盘、退料针将发夹线圈从收口内模中推下一个加工步骤工位内，收口退料气缸2-1动作回位，升降回位，收口机构3移位回位。

本实用新型结构原理：收线杯收集的U形线圈插入收口机构3的收口内模3-6位置，收口伺服电机3-7连接行星减速机3-8变速，行星减速机3-8固定在电机联接座3-9上，行星减速机3-8出力轴连接收口进给滚珠丝杆3-10与螺母，电机联接座3-9与进给轴承支架3-3两头支撑收口进给滚珠丝杆3-10与螺母，直线导轨3-11与直线滑块3-4加强收口进给滚珠丝杆 3-10与螺母的直线运动稳定性，电机联接座3-9与进给轴承支架3-3、直线导轨3-11固定在收口进给面板3-5上，直线滑块3-5通过活动联接块3-12连接收口进给盘5，收口进给盘5 和收口夹块6通过收口导轨盘3-1和收口导轨盘盖板3-2定位固定，收口导轨盘3-1固定在收口模固定板8上，收口模固定板8通过四支升降导柱7-1与升降面板1连接，收口升降伺服电机1-4固定在收口升降电机固定座上，收口升降电机固定座安装在左涡轮减速机1-2上，左涡轮减速机1-2和右涡轮减速机1-1固定升降面板1上，左右涡轮减速机出力轴联接升降滚珠丝杆与螺母，升降直线轴承7与升降滚珠螺母固定在收口移位面板2上，升降导柱7-1 通过升降直线轴承7定位固定可直线升降运动。

本实用新型可实现U形线圈到发夹线圈的自动收口动作，移位与升降实现工序的自动转换，提高了定子的生产效率、保证了生产出定子的品质。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。