本申请涉及一种轮毂电机和配置该轮毂电机的电动自行车。
背景技术：
传统的二级行星减速轮毂电机均为内转子电机，并且两个行星支架都没有轴向定位，单项离合器用的是棘爪式离合器。这存在以下缺点：
内转子电机需要三根轴要求加工精度高，装配工艺复杂，制造成本偏高，两级行星支架都没有轴向定位容易产生轴向窜动而轴向接触摩擦增加损耗减小电机工作效率。
技术实现要素：
本申请目的是：针对上述问题，提供一种结构简单、成本低廉的轮毂电机以及配置这种轮毂电机的电动自行车。
本申请的技术方案是：
一种轮毂电机，包括：
主轴，
枢转装配于所述主轴外的轮毂外壳，以及
收容于所述轮毂外壳内的转子和定子；
所述转子与所述轮毂外壳通过齿轮传动机构传动连接；
所述轮毂电机为外转子内定子结构，所述主轴为一整体结构，所述定子与所述主轴相固定。
本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：
所述齿轮传动机构包括：
与所述转子固定的太阳齿轮，
枢转装配于所述主轴上的第一行星架，
枢转装配于所述第一行星架上、且与所述太阳齿轮啮合连接的第一行星齿轮，
固定套设于所述主轴上的第二行星架，
枢转装配于所述第二行星架上、且与所述第一行星架啮合连接的第二行星齿轮，以及
与所述轮毂外壳固定、且与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮同时啮合连接的内齿圈。
所述第一行星架与所述主轴之间设置有第一支撑轴承，所述第一行星架上形成一圆环形台阶，所述第一支撑轴承布置在所述圆环形台阶处。
所述第二行星齿轮和所述第二行星架之间设置有单向离合器。
所述单向离合器为滚子式单向离合器。
所述太阳齿轮一体成型于所述转子的转子轴上。
所述轮毂外壳由借助螺钉锁紧固定连接在一起的轮毂壳体和轮毂端盖构成。
所述轮毂壳体与所述主轴之间设置有第二支撑轴承，所述轮毂端盖与所述主轴之间设置有第三支撑轴承。
所述转子与所述主轴之间设置有第四轴承轴承。
一种配置有上述轮毂电机的电动自行车。
本申请的优点是：
1、本申请这种轮毂电机配置二级行星减速机构，而且为外转子结构，从而将其主轴做成一整体式的通轴结构，使得电机结构更加简单，易于装配，而且便于维修。
2、在二级行星减速机构的一个活动行星架上加装了一支撑轴承，既可对该活动行星架起到精确的轴向定位，又能更好的保证活动行星架与固定行星架的同轴度。
3、第二行星齿轮和第二行星架间设置的单向离合器为滚子式单向离合器，可更好地保证第二行星齿轮的同轴度。
附图说明
下面结合附图及实施例对本申请作进一步描述：
图1为本申请实施例中轮毂电机轴向侧视图；
其中：1-主轴，2-转子，3-定子，4-太阳齿轮，5-第一行星架，6-第一行星齿轮，7-第二行星架，8-第二行星齿轮，9-内齿圈，10-单向离合器，11-第一轴承轴承，12-第二支撑轴承，13-第三支撑轴承，14-第四支撑轴承，15-轮毂壳体，16-轮毂端盖。
具体实施方式
图1示出了本申请这种轮毂电机的一个具体实施例，与传统轮毂电机相同的是，其也包括：主轴1，枢转装配于主轴1外的轮毂外壳，收容于轮毂外壳内的转子2和定子3。其中，转子2与轮毂外壳通过齿轮传动机构传动连接，当转子转动时，带动轮毂外壳转动，进而使配置这种轮毂电机的电动自行车前行。
本实施例的关键改进在于，该轮毂电机采用外转子内定子结构，上述主轴1为一整体结构(整根的通轴结构)，定子3与主轴1相固定。
上述轮毂外壳由借助螺钉锁紧固定连接在一起的轮毂壳体15和轮毂端盖16构成，其中，轮毂壳体15与主轴1之间设置第二支撑轴承12，轮毂端盖21与主轴1之间设置有第三支撑轴承13。
上述的齿轮传动机构为二级行星减速机构，其包括：与转子2固定的太阳齿轮4，枢转装配于主轴1上的第一行星架5，枢转装配于第一行星架5上、且与太阳齿轮4啮合连接的第一行星齿轮6，固定套设于主轴1上的第二行星架7，枢转装配于第二行星架7上、且与第一行星架5啮合连接的第二行星齿轮8，与轮毂外壳固定、且与第一行星齿轮6和第二行星齿轮8同时啮合连接的内齿圈9。
前述第一行星架5与主轴1之间设置有第一支撑轴承11，第一行星架5上形成一圆环形台阶，前述第一支撑轴承11布置在圆环形台阶处。设置的第一支撑轴承11既可对第一行星架5起到精确的轴向定位，又能更好的保证第一行星架5与第二行星架7的同轴度。
第二行星齿轮8和第二行星架7之间设置有单向离合器10，以防止轮毂反转时带动转子跟转。而且，前述单向离合器10为滚子式单向离合器，可更好地保证第二行星齿轮8的同轴度。
上述太阳齿轮4可以分体固定在转子2的转子轴上；也可以与转子2的转子轴做成一体——即转子轴上带有轴齿，该轴承形成所说的太阳齿轮，如此可将减速比做的更大，使电机体型更轻小。
转子2与主轴1之间设置有第四轴承轴承14。
当然，上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。