本实用新型涉及定子冲片技术领域，特别涉及一种全自动电机定子冲片机。
背景技术：
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线磁场方向方向有关。采用合金电机定子的电机是先将合金带材叠片，需要用冲片机切割成需要的合金定子形状，现有的冲片机的冲片一般都是通过人工的方式进行加工作业，增大了人力输出，且冲片的精度不够高，使得加工效率有限。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动电机定子冲片机。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种全自动电机定子冲片机，包括冲片承载装置、安装在冲片承载装置上的冲片定位装置和安装在冲片定位装置正上方的冲压驱动装置，冲片承载装置包括支撑台和安装在支撑台上的台板，该台板上设有供冲片定位装置安装的定位槽，冲片定位装置包括承载定位部件和用于驱动待加工冲片的限位驱动部件，支撑台内设有供限位驱动部件安装的第一容纳腔，冲压驱动装置包括安装在台板上的定位支撑部件、安装在定位支撑部件上的用于对待加工冲片进行冲压成型的定位冲压部件和安装在定位支撑部件顶部用于驱动定位冲压部件沿着竖直方向移动的冲压驱动部件，冲压驱动部件与定位冲压部件传动连接，定位冲压部件的输出端上设有若干冲压头，每个冲压头均安装在承载定位部件的正上方。
进一步的，所述支撑台为矩形结构，支撑台的底部设有若干呈矩形结构分布的支撑底座，每个支撑底座的顶部均与支撑台的底部固定连接，承载定位部件包括安装在台板顶部的承载定位板，该承载定位板的顶部设有圆形凹槽，该圆形凹槽内设有若干围绕着圆形凹槽的轴线呈固定角度分布的冲压槽，若干冲压槽的位置与若干冲压头一一对应。
进一步的，所述限位驱动部件包括设置在承载定位板底部的转动辊筒组件、用于驱动转动辊筒组件运动的定位驱动组件和安装在承载定位板底部用于对定位驱动组件与转动辊筒组件进行保护作业的保护罩，该保护罩通过若干螺栓固定安装承载定位板的底部。
进一步的，所述转动辊筒组件包括若干围绕着圆形凹槽的轴线等间距分布的转辊部，承载定位板的底部且位于圆形凹槽内设有若干圆弧形承载槽，每个转辊部均能够转动安装在一个圆弧形承载槽内，定位驱动组件包括呈竖直状态设置的驱动电机和安装在驱动电机主轴上的主动齿轮，驱动电机固定安装在保护罩的底部。
进一步的，每个所述转辊部包括定位转辊、安装在定位转辊端部的传动轴和安装在传动轴靠近主动齿轮一端的从动齿轮，所有的从动齿轮均与主动齿轮啮合，每个定位转辊的上半部分均能够转动的设置在圆弧形承载槽内。
进一步的，所述定位支撑部件包括安装在台板顶部的两个对称设置的支撑导向柱和一个同时套设在两个支撑导向柱上的承载支撑板，定位冲压部件包括安装在承载支撑板和台板之间的冲压定位板，该冲压定位板的底部设有冲压定位柱，若干冲压头能够拆卸的安装在冲压定位柱的底部。
进一步的，所述冲压驱动部件包括安装在承载支撑板上驱动气缸和两个分别套设在支撑导向柱上且位于承载支撑板与冲压定位板之间的定位弹簧，每个定位弹簧的顶端与承载支撑板底部固定连接，每个定位弹簧的底端与冲压定位板的顶部固定连接，驱动气缸伸缩杆的端部贯穿承载支撑板并与冲压定位板固定连接。
进一步的，每个所述冲压头的结构均与每个冲压槽的结构相同。
有益效果：本实用新型的一种全自动电机定子冲片机，当需要对待冲压的定位冲片进行冲压作业时，首先将定子冲片放置到承载定位部件上，再通过冲压驱动部件驱动定位冲压部件沿着竖直方向移动实现对待加工的定子冲片进行定孔冲压作业，当对定子冲片处于冲压位置的部位实现冲压作业后，再通过限位驱动部件带动完成初次加工的定子冲片转动，实现进一步的冲压作业，依次转动进行加工冲压作业，减少了人工的输出，通过自动化的加工提高了冲压作业的精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本实用新型的冲片承载装置和冲片定位装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型的冲片承载装置和冲片定位装置的剖视图；
图6为本实用新型的冲片定位装置的立体结构示意图；
图7为本实用新型的冲片定位装置的局部立体结构示意图；
附图标记说明：冲片承载装置1，支撑台1a，支撑底座1a1，台板1b，冲片定位装置2，承载定位部件2a，限位驱动部件2b，承载定位板2c，圆形凹槽2c1，冲压槽2c2，转动辊筒组件2d，定位驱动组件2e，驱动电机2e1，主动齿轮2e2，保护罩2f，转辊部2g，定位转辊2g1，传动轴2g2，从动齿轮2g3，冲压驱动装置3，定位支撑部件3a，支撑导向柱3a1，承载支撑板3a2，定位冲压部件3b，冲压头3b1，冲压定位板3b2，冲压定位柱3b3，冲压驱动部件3c，驱动气缸3c1，定位弹簧3c2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种全自动电机定子冲片机，包括冲片承载装置1、安装在冲片承载装置1上的冲片定位装置2和安装在冲片定位装置2正上方的冲压驱动装置3，冲片承载装置1包括支撑台1a和安装在支撑台1a上的台板1b，该台板1b上设有供冲片定位装置2安装的定位槽，冲片定位装置2包括承载定位部件2a和用于驱动待加工冲片的限位驱动部件2b，支撑台1a内设有供限位驱动部件2b安装的第一容纳腔，冲压驱动装置3包括安装在台板1b上的定位支撑部件3a、安装在定位支撑部件3a上的用于对待加工冲片进行冲压成型的定位冲压部件3b和安装在定位支撑部件3a顶部用于驱动定位冲压部件3b沿着竖直方向移动的冲压驱动部件3c，冲压驱动部件3c与定位冲压部件3b传动连接，定位冲压部件3b的输出端上设有若干冲压头3b1，每个冲压头3b1均安装在承载定位部件2a的正上方。
工作原理：当需要对待冲压的定位冲片进行冲压作业时，首先将定子冲片放置到承载定位部件2a上，再通过冲压驱动部件3c驱动定位冲压部件3b沿着竖直方向移动实现对待加工的定子冲片进行定孔冲压作业，当对定子冲片处于冲压位置的部位实现冲压作业后，再通过限位驱动部件2b带动完成初次加工的定子冲片转动，实现进一步的冲压作业。
所述支撑台1a为矩形结构，支撑台1a的底部设有若干呈矩形结构分布的支撑底座1a1，每个支撑底座1a1的顶部均与支撑台1a的底部固定连接，承载定位部件2a包括安装在台板1b顶部的承载定位板2c，该承载定位板2c的顶部设有圆形凹槽2c1，该圆形凹槽2c1内设有若干围绕着圆形凹槽2c1的轴线呈固定角度分布的冲压槽2c2，若干冲压槽2c2的位置与若干冲压头3b1一一对应，当对定子冲片进行冲压作业时，首先将定子冲片放置到圆形凹槽2c1内，将定子冲片对准至若干冲压槽2c2内，实现了对定子冲片的定位作业。
所述限位驱动部件2b包括设置在承载定位板2c底部的转动辊筒组件2d、用于驱动转动辊筒组件2d运动的定位驱动组件2e和安装在承载定位板2c底部用于对定位驱动组件2e与转动辊筒组件2d进行保护作业的保护罩2f，该保护罩2f通过若干螺栓固定安装承载定位板2c的底部，当对定子冲片进行初步冲压作业后，通过定位驱动组件2e驱动转动辊筒组件2d转动实现对定子冲片位置的调整，再通过冲压驱动部件3c驱动定位冲压部件3b实现对定子冲片冲孔作业。
所述转动辊筒组件2d包括若干围绕着圆形凹槽2c1的轴线等间距分布的转辊部2g，承载定位板2c的底部且位于圆形凹槽2c1内设有若干圆弧形承载槽，每个转辊部2g均能够转动安装在一个圆弧形承载槽内，定位驱动组件2e包括呈竖直状态设置的驱动电机2e1和安装在驱动电机2e1主轴上的主动齿轮2e2，驱动电机2e1固定安装在保护罩2f的底部，若干圆弧形承载槽的设置满足了对转辊部2g的安装作业，通过驱动电机2e1驱动主动齿轮2e2转动，因为若干转辊部2g均与主动齿轮2e2传动连接，带动了若干转辊部2g的运动，实现了对定子冲片的驱动能够满足对整个定位冲片的冲压作业。
每个所述转辊部2g包括定位转辊2g1、安装在定位转辊2g1端部的传动轴2g2和安装在传动轴2g2靠近主动齿轮2e2一端的从动齿轮2g3，所有的从动齿轮2g3均与主动齿轮2e2啮合，每个定位转辊2g1的上半部分均能够转动的设置在圆弧形承载槽内，因为所有的从动齿轮2g3均与主动齿轮2e2啮合，当主动齿轮2e2转动时，能够带动所有的从动齿轮2g3转动，当从动齿轮2g3转动则带动传动轴2g2转动，传动轴2g2带动定位转辊2g1转动，进一步能够实现对待加工的定子冲片实现驱动作业。
所述定位支撑部件3a包括安装在台板1b顶部的两个对称设置的支撑导向柱3a1和一个同时套设在两个支撑导向柱3a1上的承载支撑板3a2，定位冲压部件3b包括安装在承载支撑板3a2和台板1b之间的冲压定位板3b2，该冲压定位板3b2的底部设有冲压定位柱3b3，若干冲压头3b1能够拆卸的安装在冲压定位柱3b3的底部，两个支撑导向柱3a1的设置能够实现对承载支撑板3a2的支撑座，实现了对冲压驱动部件3c的安装作业，满足了对定子冲片的冲压作业。
所述冲压驱动部件3c包括安装在承载支撑板3a2上驱动气缸3c1和两个分别套设在支撑导向柱3a1上且位于承载支撑板3a2与冲压定位板3b2之间的定位弹簧3c2，每个定位弹簧3c2的顶端与承载支撑板3a2底部固定连接，每个定位弹簧3c2的底端与冲压定位板3b2的顶部固定连接，驱动气缸3c1伸缩杆的端部贯穿承载支撑板3a2并与冲压定位板3b2固定连接，驱动气缸3c1和两个定位弹簧3c2的设置实现了对冲压定位板3b2的驱动作业，进一步的实现了对定子冲片的冲压作业。
每个所述冲压头3b1的结构均与每个冲压槽2c2的结构相同，冲压头3b1和冲压槽2c2的结构相同，能够满足对定子冲片的冲压作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。