本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的防尘型伺服电机。
背景技术：
伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
但现有的伺服电机，在输出轴和伺服电机的连接处具有一定的间隙，当伺服电机不工作时，灰尘容易吸附在输出轴的表面并从间隙处进行到伺服电机的内部，导致内部灰尘较多，影响吸附电机的工作效率，同时灰尘内部含有一定的水分，不容易被吸附，导致灰尘处理不彻底。鉴于此，我们提出一种用于工业机器人的防尘型伺服电机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，以解决上述背景技术中提出的灰尘容易吸附在输出轴的表面并从间隙处进行到伺服电机的内部，导致内部灰尘较多，影响吸附电机的工作效率和灰尘处理不彻底的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，包括伺服电机、安装在所述伺服电机两端的前端盖和后端盖、安装在所述前端盖一侧的输出轴以及设置在所述输出轴表面的防尘环，所述前端盖的表面设置有滑槽，所述后端盖的表面分别安装有动力线插头和反馈插头，所述防尘环包括上卡环和下卡环，所述上卡环和所述下卡环的内壁均设置有密封棒，所述上卡环靠近所述前端盖一侧安装有滑柱，所述上卡环的两端均安装有第一安装板，所述第一安装板的表面设置有固定螺栓，所述下卡环靠近所述前端盖一侧安装有固定杆，所述下卡环的两端分别安装有第二安装板，所述第二安装板的表面设置有连接孔。
优选的，所述滑柱和所述滑槽滑动连接。
优选的，所述固定螺栓和所述连接孔螺纹配合。
优选的，所述固定杆的一端和所述下卡环紧密焊接，且所述固定杆的另一端和所述前端盖紧密焊接。
优选的，所述前端盖的内部设置有安装孔，所述安装孔的上下两端分别设置有直流高压电源，所述直流高压电源的一侧安装有静电发射棒，所述安装孔的左右两端分别设置有活性炭吸附网。
优选的，所述直流高压电源通过导线和所述静电发射棒电性连接。
优选的，所述活性炭吸附网和所述前端盖内部无缝焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、该用于工业机器人的防尘型伺服电机，通过密封棒自身的弹力使得密封棒形变并对输出轴进行包裹，解决灰尘容易吸附在输出轴的表面并从间隙处进行到伺服电机的内部，有利于对输出轴连接处进行密封处理，防止灰尘通过连接轴间隙处进行到伺服电机内部，提高了防尘的效率。
2、该用于工业机器人的防尘型伺服电机，通过活性炭吸附网对进入到内部的灰尘进行初步过滤，通过直流高压电源为静电发射棒提供负或正高压，使静电发射棒发射负离子或正离子，解决灰尘内部含有一定的水分，不容易被吸附的问题，提高了灰尘吸附的效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型防尘环结构爆炸图；
图3为本实用新型前端盖结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、前端盖；21、滑槽；22、安装孔；23、直流高压电源；24、静电发射棒；25、活性炭吸附网；3、后端盖；31、动力线插头；32、反馈插头；4、输出轴；5、防尘环；51、上卡环；52、下卡环；53、密封棒；54、滑柱；55、第一安装板；56、固定螺栓；57、固定杆；58、第二安装板；59、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于工业机器人的防尘型伺服电机，如图1和图2所示，包括伺服电机1、安装在伺服电机1两端的前端盖2和后端盖3、安装在前端盖2一侧的输出轴4以及设置在输出轴4表面的防尘环5，前端盖2的表面设置有滑槽21，后端盖3的表面分别安装有动力线插头31和反馈插头32，防尘环5包括上卡环51和下卡环52，上卡环51和下卡环52的内壁均设置有密封棒53，上卡环51靠近前端盖2一侧安装有滑柱54，上卡环51的两端均安装有第一安装板55，第一安装板55的表面设置有固定螺栓56，下卡环52靠近前端盖2一侧安装有固定杆57，下卡环52的两端分别安装有第二安装板58，第二安装板58的表面设置有连接孔59，滑柱54和滑槽21滑动连接，固定螺栓56和连接孔59螺纹配合，固定杆57的一端和下卡环52紧密焊接，且固定杆57的另一端和前端盖2紧密焊接。
本实施例中，密封棒53采用橡胶材质制成，有利于密封棒53自身具有一定的弹性，且密封效果好。
本实施例中，密封棒53分别与上卡环51和下卡环52内壁粘连固定，有利于对密封棒53进行固定安装。
本实施例中，滑柱54和滑槽21过盈配合，有利于通过滑槽21对滑柱54进行夹持固定。
本实施例中，上卡环51和下卡环52均采用铝合金材质制成，有利于上卡环51和下卡环52表面光泽，且具有一定的结构刚性。
如图3所示，前端盖2的内部设置有安装孔22，安装孔22的上下两端分别设置有直流高压电源23，直流高压电源23的一侧安装有静电发射棒24，安装孔22的左右两端分别设置有活性炭吸附网25，直流高压电源23通过导线和静电发射棒24电性连接，活性炭吸附网25和前端盖2内部无缝焊接。
本是实施例中，静电发射棒24采用型号为EST702A静电充电棒，有利于静电发射棒24静电吸附能力强。
本实施例中，直流高压电源23采用型号为VD10-20-B1直流高压电源模块，且直流高压电源23的功率为10W，有利于直流高压电源23便于安装。
本实施例的用于工业机器人的防尘型伺服电机在使用时，平时状态下，伺服电机1不工作时，输出轴4不旋转，向下推动上卡环51，通过滑柱54在滑槽21上运动，将上卡环51运动到下卡环52一端，并通过固定螺栓56和连接孔59连接，对上卡环51和下卡环52进行固定，此时密封棒53紧紧贴覆在输出轴4的表面，通过密封棒53自身的弹力使得密封棒53形变并对输出轴4进行包裹，解决灰尘容易吸附在输出轴4的表面并从间隙处进行到伺服电机的内部，有利于对输出轴4连接处进行密封处理，防止灰尘通过连接轴4间隙处进行到伺服电机1内部，提高了防尘的效率，通过活性炭吸附网25对进入到内部的灰尘进行初步过滤，将灰尘内部的大量水分进行吸附，保障灰尘的干燥性，通过直流高压电源23为静电发射棒24提供负或正高压，使静电发射棒24发射负离子或正离子，而不带静电的灰尘当靠近静电发射棒24时，并感应出与静电发射棒24相反的电性，而被吸引贴附于静电发射棒24上，解决灰尘内部含有一定的水分，不容易被吸附的问题，提高了灰尘吸附的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。