1.一种重心自动调节的输电线路巡检机器人，包括箱体，所述箱体内设有控制系统，所述箱体上外侧设有检测装备，所述箱体的顶部设有横向滑移机构，所述横向滑移机构的上部设有前臂、中臂和后臂，其中，所述前臂和后臂对称设置于箱体的两端，结构相同，所述中臂安装于所述前臂和所述后臂之间，所述前臂和所述后臂均包括位于顶部的驱动机构，所述驱动机构的下方连接开合机构，所述开合机构的下方连接第一升降机构，所述第一升降机构底部连接俯仰机构，所述俯仰机构连接横向滑移机构，所述中臂包括夹持机构与第二升降机构，所述第二升降机构底部连接横向滑移机构，所述控制系统的电控连接驱动机构、开合机构、夹持机构、第一升降机构、第二升降机构、俯仰机构和横向滑移机构，其特征在于，所述横向滑移机构包括横向滑移电机和横向滑移平台，所述横向滑移平台包括两根滑轨，两根滑轨由前后两个滑移底板相连接，组成平台框架，所述滑轨与横向滑移齿条固定连接，所述横向滑移齿条通过横向滑移齿轮与横向滑移电机相连接，所述横向滑移电机通过横向滑移电机座与箱体连接，所述滑轨通过滑块与控制箱体连接，所述横向滑移机构与控制系统通过电路相连；所述第二升降机构包括中臂外管，所述中臂外管通过第二导向块与中臂内管连接，所述中臂内管与中臂伸缩推杆连接，所述中臂伸缩推杆通过推杆底座与中臂外管连接，所述中臂伸缩推杆与控制系统通过电路相连，所述箱体通过横向滑移机构前后移动。
2.根据权利要求1所述的重心自动调节的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动锥齿轮连接驱动轮，所述驱动电机通过电机座连接于电机方管壳，所述驱动电机与控制系统通过电路相连。
3.根据权利要求1所述的重心自动调节的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述开合机构包括开合底板，所述开合底板中部安装开合电机，所述开合电机通过开合锥齿轮与开合丝杠连接，所述开合丝杠通过丝杠螺母与丝杠螺母座连接，所述丝杠螺母座与电机方管壳固定连接，所述开合丝杠采用左右旋变螺距变行程梯形丝杠，所述开合电机与控制系统通过电路相连。
4.根据权利要求1所述的重心自动调节的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述第一升降机构包括手臂外管，所述手臂外管通过第一导向块与手臂内管连接，所述手臂内管与手臂伸缩推杆连接，所述手臂伸缩推杆通过推杆底座与手臂外管连接，所述手臂伸缩推杆与控制系统通过电路相连。
5.根据权利要求4所述的重心自动调节的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述俯仰机构包括俯仰推杆，所述俯仰推杆通过俯仰连接件与手臂外管相连接，所述俯仰推杆通过俯仰推杆座与滑轨相连接，所述俯仰推杆座通过俯仰连接件与手臂外管连接，所述俯仰推杆与控制系统通过电路相连。
6.根据权利要求1所述的重心自动调节的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述夹持机构包括夹持底板，所述夹持底板中间安装有夹持电机，所述夹持电机通过夹持锥齿轮与夹持丝杠连接，所述夹持丝杠通过夹持丝杠座与夹持底板相连，所述夹持底板上安装有夹持导轨，所述夹持导轨通过夹持滑块与左夹手、右夹手连接，所述左夹手与右夹手上安装有橡胶块，所述夹持电机与控制系统通过电路相连。
7.根据权利要求1所述的重心自动调节的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述检测装备包括摄像头和红外探测仪，所述摄像头和红外探测仪通过电路与信号收发器相连，所述信号收发器通过无线信号连接位于地面上的基站控制中心。