技术总结
本实用新型涉及一种重心自动调节的输电线路巡检机器人，属于电力巡检设备技术领域。其包括箱体，箱体内设有控制系统，箱体上外侧设有检测装备，箱体的顶部设有横向滑移机构，横向滑移机构的上部设有前臂、中臂和后臂，前臂和后臂对称设置于箱体的两端，结构相同，中臂位于前臂和后臂之间，前臂和后臂均包括驱动机构，驱动机构的下方连接开合机构，开合机构的下方连接升降机构，升降机构底部连接俯仰机构，俯仰机构连接横向滑移机构，中臂包括夹持机构与升降机构，升降机构底部连接横向滑移机构，所述箱体通过横向滑移机构前后移动。本实用新型越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，行走时安全性好，控制精度高，实时性好，重心调节方便。
技术研发人员：王吉岱;高文强;毕志明;吴英涛;付恩鹏;辛加旭
受保护的技术使用者：山东睿朗智能科技有限公司
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2019.04.09