1.一种双三相电机容错驱动电路，所述容错驱动电路的应用对象为双三相电机，所述双三相电机具有第一套绕组和第二套绕组，所述第一套绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第二套绕组包括第四相绕组、第五相绕组和第六相绕组，其特征在于，所述容错驱动电路包括第一逆变电路、第二逆变电路和一条冗余桥臂，
所述第一逆变电路包括并联设置的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述第一桥臂上串设有第一功率管和第二功率管，所述第二桥臂上串设有第三功率管和第四功率管，所述第三桥臂上串设有第五功率管和第六功率管，所述冗余桥臂为第四桥臂，所述第四桥臂上串设有第七功率管和第八功率管，所述第二逆变电路包括并联设置的第五桥臂、第六桥臂和第七桥臂，所述第五桥臂上串设有第九功率管和第十功率管，所述第六桥臂上串设有第十一功率管和第十二功率管，所述第七桥臂上串设有第十三功率管和第十四功率管；所述第一功率管和第二功率管的连接点用于连接所述第一相绕组，所述第三功率管和第四功率管的连接点用于连接所述第二相绕组，所述第五功率管和第六功率管的连接点用于连接所述第三相绕组，所述第一功率管和第二功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第一控制开关连接，所述第三功率管和第四功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第二控制开关连接，所述第五功率管和第六功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第三控制开关连接；所述第九功率管和第十功率管的连接点用于连接所述第四相绕组，所述第十一功率管和第十二功率管的连接点用于连接所述第五相绕组，所述第十三功率管和第十四功率管的连接点用于连接所述第六相绕组，所述第九功率管和第十功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第四控制开关连接，所述第十一功率管和第十二功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第五控制开关连接，所述第十三功率管和第十四功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第六控制开关连接。
2.根据权利要求1所述的双三相电机容错驱动电路，其特征在于，所述第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、第五桥臂、第六桥臂和第七桥臂的两端均设置有熔断器。
3.根据权利要求1或2所述的双三相电机容错驱动电路，其特征在于，所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关和第六控制开关均为双向晶闸管。
4.根据权利要求1或2所述的双三相电机容错驱动电路，其特征在于，所述第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第七功率管、第八功率管、第九功率管、第十功率管、第十一功率管、第十二功率管、第十三功率管和第十四功率管均为IGBT，并且均反向并联有相应的二极管。
5.一种双三相电机系统，包括双三相电机和容错驱动电路，所述双三相电机具有第一套绕组和第二套绕组，所述第一套绕组包括第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组，所述第二套绕组包括第四相绕组、第五相绕组和第六相绕组，其特征在于，所述容错驱动电路包括第一逆变电路、第二逆变电路和一条冗余桥臂，
所述第一逆变电路包括并联设置的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述第一桥臂上串设有第一功率管和第二功率管，所述第二桥臂上串设有第三功率管和第四功率管，所述第三桥臂上串设有第五功率管和第六功率管，所述冗余桥臂为第四桥臂，所述第四桥臂上串设有第七功率管和第八功率管，所述第二逆变电路包括并联设置的第五桥臂、第六桥臂和第七桥臂，所述第五桥臂上串设有第九功率管和第十功率管，所述第六桥臂上串设有第十一功率管和第十二功率管，所述第七桥臂上串设有第十三功率管和第十四功率管；所述第一功率管和第二功率管的连接点用于连接所述第一相绕组，所述第三功率管和第四功率管的连接点用于连接所述第二相绕组，所述第五功率管和第六功率管的连接点用于连接所述第三相绕组，所述第一功率管和第二功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第一控制开关连接，所述第三功率管和第四功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第二控制开关连接，所述第五功率管和第六功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第三控制开关连接；所述第九功率管和第十功率管的连接点用于连接所述第四相绕组，所述第十一功率管和第十二功率管的连接点用于连接所述第五相绕组，所述第十三功率管和第十四功率管的连接点用于连接所述第六相绕组，所述第九功率管和第十功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第四控制开关连接，所述第十一功率管和第十二功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第五控制开关连接，所述第十三功率管和第十四功率管的连接点与所述第七功率管和第八功率管的连接点通过第六控制开关连接。
6.根据权利要求5所述的双三相电机系统，其特征在于，所述第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂、第五桥臂、第六桥臂和第七桥臂的两端均设置有熔断器。
7.根据权利要求5或6所述的双三相电机系统，其特征在于，所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、第四控制开关、第五控制开关和第六控制开关均为双向晶闸管。
8.根据权利要求5或6所述的双三相电机系统，其特征在于，所述第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第七功率管、第八功率管、第九功率管、第十功率管、第十一功率管、第十二功率管、第十三功率管和第十四功率管均为IGBT，并且均反向并联有相应的二极管。