一种发电机定子自动绕线设备的制作方法

本实用新型属于发电机定子绕线技术领域，具体涉及一种发电机定子自动绕线设备。

背景技术：

在全自动绕线机出现之前，在发电机定子铁芯上绕线大多通过人工绕线，不但费时费力，而且次品率较高，随着全自动绕线机的问世以及应用，使得绕线效率大大提高，十分有利于大批量、规模化生产。由于定子铁芯绕线的均匀性、一致性和密实型直接影响发电机是否正常平稳正常。为了使发电机的平稳正常运行，研发一种绕线均匀性好、一致性强、密实型高的绕线机时本领域技术人员需要解决的首要问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，绕线均匀、一致性好、密实度高的发电机定子自动绕线设备。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种发电机定子自动绕线设备，包括操作台和绕线机构，操作台上设有过线机构、排线机构和第一底座，所述第一底座上设有剪切机构、勾线机构、压线头机构和分度盘底座，分度盘底座上设有分度盘和驱动分度盘旋转的旋转机构；

所述分度盘中部设有固定定子的定位部，所述定位部中部设有工装柱，所述工装柱底部固定在第一底座上，工装柱上沿长度方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接绕线模，所述绕线模通过绕线模驱动装置沿第一滑轨上下滑动；所述工装柱底部设有防跳线模底座，所述防跳线模底座内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接定位杆一端，所述定位杆另一端固定连接防跳线模，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与防跳线模底座固定连接，另一端与防跳线模固定连接，以使防跳线模在弹簧弹力作用下上移复位；所述工装柱上设有防护板，工装柱上防护板位置处设有用于推线片穿过的通槽，所述推线片在推线片驱动装置的作用下将绕线模上的绕线推入定子上的绕线凹槽内。

优选地，所述绕线模驱动装置为设置工装柱底部的绕线模驱动气缸。

优选地，所述推线片驱动装置为推线气缸，推线气缸伸缩运动带动推线片前后运动。

优选地，所述绕线机构包括绕线底座、绕线电机、主动带轮、从动带轮、传输带和绕线杆，所述绕线电机安装在绕线电机底座上，绕线电机的输出轴连接有主动带轮，从动带轮上连接固定连接绕线杆，主动带轮通过传输带连接从动带轮，以使绕线电机带动绕线杆正反转动，所述绕线机构设置在第一底座正前方。

优选地，所述排线机构包括安装在操作台上的排线电机和滑台主板，所述滑台主板上设有丝杠滑轨，所述丝杠滑轨上设有滑台，所述滑台与绕线底座固定连接，排线电机驱动滑台沿滑台主板前后移动，以带动绕线底座前后移动，进而带动绕线杆前后均匀绕线。

优选地，所述剪切机构固定在第一底座上，剪切机构设置在分度盘右侧，所述剪切机构包括剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸的伸缩杆端部连接剪刀，所述剪切气缸驱动剪刀伸缩运动，以加持和剪断绕线。

优选地，所述第一底座上还设有勾线机构，所述勾线机构包括左勾线装置和右勾线装置，所述左勾线装置和右勾线装置分别设置在分度盘后方左右两侧，所述左勾线装置包括左勾头和驱动左勾头前后运动的左勾线气缸，在绕线电机正转绕线时，以勾住拉紧绕线，使绕线一端固定；所述右勾线装置包括右勾头和驱动右勾头前后运动的右勾线气缸，在绕线电机反转绕线时，以勾住拉紧绕线，使绕线一端固定。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机、主动小齿轮、与主动小齿轮啮合的从动大齿轮，旋转电机的输出轴上连接主动小齿轮，从动大齿轮上连接有分度盘，旋转电机驱动主动小齿轮转动，以带动与从动大齿轮连接的分度盘转动。

优选地，所述第一底座上设有压线头机构，所述压线头机构设置在左勾线装置和右勾线装置之间，压线头机构包括压线部、驱动压线部前后运动的水平驱动气缸、驱动水平驱动气缸上下运动的竖直驱动气缸，压线部包括压线杆和压线爪，压线杆一端与水平驱动气缸伸缩杆连接，压线杆另一端连接压线爪；水平驱动气缸底部竖直驱动气缸的伸缩杆连接，以在竖直驱动气缸的驱动下上下移动，进而带动压线部上下移动。

优选地，所述压线爪为弧形压线爪，压线爪与定子外表面圆周适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型自动化程度高，防跳线模的设置能够避免定子绕线凹槽处的绕线向外伸展，影响绕线均匀性和密实度，推线机构能够将绕线模上的绕线推如定子绕线凹槽内，并且，推线机构按照设定，不定时对定子绕线凹槽内的绕线压紧，大大提高了绕线的密实度，使得发电机性能稳定；排线机构能够确保绕线机构绕线时绕线的均匀性和一致性，进而提高发电机的稳定性能；勾线机构能够确保绕线机构绕线时，自由端被紧固，使得绕线模上的绕线一致性高；剪切机构用于剪断绕向，由于绕线方向不同，当需要换向绕线时，剪切机构中的加持部起到勾线机构的作用，勾住绕线，待绕线绕好后，由剪刀将线剪断，旋转电机换方向旋转，然后由勾线机构绕线，该过程无需人为参与，自动化程度高。

2、本实用新型中的压线机构用于将剪刀机构剪断的线，向下压，避免被剪刀机构剪断的线支展着，影响分度盘转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中的工装柱的结构示意图；

图4为本实用新型中的剪切机构的结构示意图。

图中：操作台1，过线机构2，第一过线轮21，第二过线轮22，第三过线轮23，拉簧24，绕线机构3，绕线电机301，主动带轮302，从动带轮303，绕线杆304，排线机构4，排线电机401，丝杠滑轨402，剪切机构5，剪切气缸501，剪刀502，左勾线装置61，左勾头611，左勾线气缸612，右勾线装置62，右勾头621，右勾线气缸622，压线头机构7，压线部71，压线杆711，压线爪712，水平驱动气缸72，竖直驱动气缸73，分度盘底座8，分度盘9，旋转电机901，主动小齿轮902，第一底座10，定位部11，工装柱12，绕线模13，绕线模驱动装置14，推线片15，推线片驱动装置16，弹簧17，防护板18，防跳线模底座19，定位杆20，防跳线模21。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种发电机定子自动绕线设备，包括操作台1和绕线机构3，操作台1上设有过线机构2、排线机构4和第一底座10，第一底座10上设有剪切机构5、勾线机构、压线头机构7和分度盘底座8，分度盘底座8上设有分度盘9和驱动分度盘9旋转的旋转机构。

旋转机构包括旋转电机901、主动小齿轮902、与主动小齿轮902啮合的从动大齿轮，旋转电机901的输出轴上连接主动小齿轮902，从动大齿轮上连接有分度盘9，旋转电机901驱动主动小齿轮902转动，以带动与从动大齿轮连接的分度盘9转动。

分度盘底座8设置在第一底座10上，分度盘9中部设有固定定子铁芯的定位部11，定位部11中部设有工装柱12，工装柱12底部固定在第一底座10上，工装柱12上沿长度方向设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接绕线模13，绕线模13通过绕线模驱动装置14沿第一滑轨上下滑动，绕线模驱动装置14为设置工装柱12底部的绕线模驱动气缸。

工装柱12底部设有防跳线模底座19，防跳线模底座19内设有滑槽，滑槽内滑动连接定位杆20一端，定位杆20另一端固定连接防跳线模21，定位杆20上套设有弹簧17，弹簧17一端与防跳线模底座19固定连接，弹簧17另一端与防跳线模21固定连接，以使防跳线模21在弹簧17弹力作用下向上移动复位。工装柱12上设有防护板18，工装柱12上防护板18位置处设有用于推线片15穿过的通槽，推线片15在推线片驱动装置16的作用下将绕线模13上的绕线压入定子上的绕线凹槽内。推线片驱动装置16为推线气缸，推线气缸伸缩运动带动推线片15前后运动。

绕线机构3包括绕线底座、绕线电机301、主动带轮302、从动带轮303、传输带和绕线杆304，绕线电机301安装在绕线电机底座上，绕线电机301的输出轴连接有主动带轮302，从动带轮303上连接固定连接绕线杆304，绕线杆304，为空心杆，主动带轮302通过传输带连接从动带轮303，以使绕线电机301驱动绕线杆304正反转动，绕线机构3设置在第一底座10的正前方。

排线机构4包括安装在操作台1上的排线电机401和滑台主板，滑台主板上设有丝杠滑轨402，丝杠滑轨402上设有滑台，滑台与绕线底座固定连接，排线电机401驱动滑台沿滑台主板前后移动，以带动绕线底座前后移动，进而带动绕线杆304前后均匀绕线。

剪切机构5固定在第一底座10上，剪切机构5设置在分度盘9右侧，如图4所示，剪切机构5包括剪切气缸501、剪刀502，剪切气缸501的伸缩杆端部连接剪刀502，剪切气缸501驱动剪刀502伸缩运动，以加持和剪断绕线。

第一底座10上还设有勾线机构，勾线机构包括左勾线装置61和右勾线装置62，左勾线装置61和右勾线装置62分别设置在分度盘9后方左右两侧，左勾线装置61包括左勾头611和驱动左勾头611前后运动的左勾线气缸612，在绕线电机301正转绕线时，左勾头611勾住拉紧绕线，使绕线一端固定，便于缠绕紧密均匀。右勾线装置62包括右勾头621和驱动右勾头621前后运动的右勾线气缸622，在绕线电机301反转绕线时，右勾头621勾住拉紧绕线，使绕线一端固定，便于缠绕紧密均匀。

第一底座10上设有压线头机构7，压线头机构7设置在左勾线装置61和右勾线装置62之间，压线头机构7包括压线部71、驱动压线部71前后运动的水平驱动气缸72、驱动水平驱动气缸72上下运动的竖直驱动气缸73，压线部71包括压线杆711和压线爪712，压线杆711一端与水平驱动气缸72伸缩杆连接，压线杆711另一端连接压线爪722。水平驱动气缸72底部竖直驱动气缸73的伸缩杆连接，以在竖直驱动气缸73的驱动下上下移动，进而带动压线部71上下移动。压线爪722为与弧形压线爪，压线爪722与定子外表面圆周适配。

过线机构2包括包括第一过线轮21、第二过线轮22、第三过线轮23和用于调节绕线拉紧程度的拉簧24。

工作原理：将线自由端依次穿过第一过线轮21、第二过线轮22、第三过线轮23，最后从绕线杆304中部穿过并固定在剪切机构5上的剪刀502上，启动绕线电机301，绕线杆304转动并在排线电机401的驱动下将线均匀的缠绕在绕线模上，当绕线模13上绕好线时，剪刀机构5向前运动，绕线模驱动气缸带动绕线模13向下移动，到绕线模13的位置处于定子绕线槽位置处停止下移，此时推线气缸向外伸出，推线片15在推线气缸的作用下将绕线模13上的绕线推入定子绕线槽内，接着推线气缸向内收缩带动推线片15退回一段到推线片15贴到定子内圈位置，堵住定子槽口，防止线从槽里边弹出来，分度盘9开始旋转分度，接着绕线模驱动气缸向外伸出，绕线模13复位，同时，在弹簧17弹力作用下，防跳线模21复位，旋转电机901带动分度盘9按照设定的角度转动一次，绕线机构3将线顺时针/逆时针在绕线模13上，此时，左勾线装置61/右勾线装置62将绕线一端拉紧固定，待线在绕线模13绕好后，绕线模驱动气缸带动绕线模13向下移动，到绕线模13的位置处于定子绕线槽位置处停止下移，此时推线气缸向外伸出，推线片15在推线气缸的作用下将绕线模13上的绕线推入定子绕线槽内，接着推线气缸向内收缩带动推线片15缩回复位，接着绕线模驱动气缸向外伸出，绕线模13复位，同时，在弹簧17弹力作用下，防跳线模18复位，旋转电机901带动分度盘9按照设定的角度再转动一次，按照设定，左勾线装置61/右勾线装置62将绕线一端拉紧固定，绕线电机正转或反转开始在绕线模13上绕线，重复上述动作，推线片15不定时将定子上的绕线向定子绕线槽内挤压，避免分度盘9转动时绕线向外凸出，影响分度盘9转动。

由于被剪刀502剪断的线头不规则的支散着，避免不规则支展的线头对分度盘9转动造成影响，压线机构7根据事先程序设定，不定时将由剪刀502剪断的绕线向下压，减少支展的线头影响分度盘9转动。当需要压线时，压线头机构7中的水平驱动气缸驱动压线部71向后运动，向后运动到位后，竖直驱动气缸73驱动压线部71向下运动，将被剪刀502剪断的线头向下压，接着竖直驱动气缸73带动压线部71向上运动复位，然后水平驱动气缸2带动压线部71向前运动复位。

本实用新型自动化程度高，绕线均匀、一致性好，防跳线模18可避免绕线推入定子绕线槽后向外膨胀，另外，防跳线模18通过弹簧17弹力作用下复位，构思新颖。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。