一种能够避让挂钩的绕线机的制作方法

本实用新型涉及一种能够避让挂钩的绕线机，属于绕线机技术领域。

背景技术：

在加工转子的过程中，需要在转子的铁芯上绕线，所述转子包括铁芯、贯穿铁芯的转轴、套设在转轴上的柱状部件、设置在柱状部件上的挂钩、挂钩与挂钩之间具有空隙，以及缠绕在铁芯和挂钩上的导线，绕线机用于在转子的铁芯上绕线和挂钩上挂线，铁芯上开设有缝隙，用于缠入导线。当导线缠入铁芯时，需要避免导线误缠挂钩，此时需要设置挂钩避让机构。现有的绕线机挂钩避让机构是通过使用两个大小套筒套在一起，外套筒不设缺口，内套筒设有具有导向性的缺口，可使得待挂线的挂钩露出。当挂钩需要挂线时，外套筒上升，使得挂钩从内套筒的缺口露出，进行挂线；当铁芯需要绕线时，外套筒下降，将内套筒缺口以及挂钩挡住，以防绕线时将导线绕到挂钩上。但是上述方案为实现挂钩避让，采用双筒套接结构，体积大，比较笨重，需要配置具有双轴结构的升降组件，结构复杂，装配效率低，并且需要预留外套筒的升降空间，导致其占用空间大。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种单筒即可实现挂钩避让，结构紧凑同时占用空间小，提高装配效率的能够避让挂钩的绕线机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种能够避让挂钩的绕线机，其设有挂钩避让机构以及工作台，所述挂钩避让机构包括至少一个能够容纳挂钩的套筒，所述套筒下端开设能够露出挂钩的缺口，所述工作台架设一驱动源，所述驱动源带动套筒往复转动；挂钩需挂线时，驱动源驱动套筒转动，使得缺口正对挂钩；铁芯需绕线时，驱动源驱动套筒转动，使得套筒外壁遮住挂钩。

本实用新型通过旋转的套筒来实现挂钩的避让，单筒即可实现挂钩避让，相比现有技术的内外筒避让装置，结构紧凑，占用空间小，利于装配。

作为优选技术措施，所述缺口为叉形结构，其上端为弧形开口，弧形开口直径大于下端的开口宽度；所述叉形结构最窄处的开口宽度大于挂钩的宽度。由于绕线机挂线时，需要绕挂钩边缘转动，缺口的上端开口较大，便于挂线。

作为优选技术措施，所述套筒由金属材料制造而成，经久耐用，延长套筒的使用寿命；所述驱动源为步进电机或伺服电机或气缸，可根据需要灵活选择。

作为优选技术措施，步进电机或伺服电机通过减速器与套筒相连接，降低电机的转速，实现套筒的往复转动；所述气缸通过旋转转换组件与套筒相连接，所述旋转转换组件能够将气缸活动端的平移转为套筒的转动，气缸通过旋转转换组件可同时带动多组套筒往复转动，提高本实用新型的绕线效率，同时气缸制造成本低，比较经济。

旋转转换组件一种优选技术措施，旋转转换组件包括滚轮以及滚带，所述滚轮与套筒相连接，所述滚带与气缸的活动端固定连接，结构简单、实用。

作为双工位结构的一种优选技术措施，所述挂钩避让机构进行双工位设置，其包括套筒一、套筒二，所述驱动源为气缸，所述气缸通过一滚带带动套筒一和套筒二同步转动。

作为套筒和气缸的第一种装配技术措施，所述套筒一、套筒二上端分别固连滚轮一、滚轮二，所述滚轮一、滚轮二分别位于滚带两端内侧，使得滚带形成一张紧闭环结构，滚带一侧与气缸的活动端固定连接，所述气缸的活动端伸出或缩回带动套筒一、套筒二往复转动，同时带动两组套筒往复转动，提高本实用新型的绕线效率，方案切实可行。

作为套筒和气缸的第二种装配技术措施，所述滚轮一、滚轮二竖放在工作台上方并与工作台保持一定间隙；所述工作台在滚轮一、滚轮二正下方分别螺接一固定座，所述固定座上端开设用于装配轴承的阶梯槽，所述阶梯槽中间设有向外伸出的挡肩，所述轴承放置于挡肩上端；轴承内套接一长轴，所述长轴通过卡簧件限位在轴承上端，使得长轴限位在固定座内并能够转动，长轴上端与一滚轮的转动轴固接，下端与套筒固连。通过穿设在固定座中间的长轴与套筒固连，能够延长套筒的工作范围，同时避免因为长轴过长，引起套筒摆动，进而实现套筒的往复转动以及轴向限位，结构紧凑、实用，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述工作台相邻套筒挂接至少一组能够升降的预断组件以及夹持组件，所述预断组件包括固设在工作台上的升降驱动源以及预断件，所述预断件套接在套筒内腔里；预断件设有能够切断导线的刀齿，所述刀齿竖向布置，其位于挂钩空隙的上方；

所述夹持组件设有能够开合的夹指一、夹指二；所述夹持组件通过平移组件装配在工作台上，所述平移组件包括固定在工作台上端的平移驱动源、用于与夹持组件滑动连接的滑杆，所述平移驱动源驱动夹持组件在滑杆上往复移动；

绕线完成后，夹指一和夹指二闭合在一起夹住导线，预断件的刀齿在升降驱动源的驱动下，从挂钩的空隙处穿过把导线从挂钩的根部切断；所述刀齿为楔形体，其刀刃沿转子的径向延伸；所述升降驱动源为气缸或磁缸或直线电机或具有旋转转换组件的旋转电机。

本实用新型的预断件能够预先从挂钩的根部伸出切断导线，确保导线的断点一定在挂钩根部，使得绕制的导线长短一致，转子绕制对称，绕制的转子结构美观，视觉感受好。

作为预断件的两种优选技术措施，所述预断件为H型竖架，所述H型竖架分别在其分支的下端设有刀齿；或所述预断件为能够容纳转子转轴的筒状结构，所述筒状结构下边缘设有两个刀齿。预断件上对称设置两个刀齿，能够同时切断两组导线，提升转子的绕线效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过旋转的套筒来实现挂钩的避让，单筒即可实现挂钩避让，相比现有技术的内外筒避让装置，结构紧凑，占用空间小，利于装配。

附图说明

图1为现有的转子结构示图；

图2为本实用新型套筒结构示图；

图3为本实用新型挂钩避让机构一种实施例（未画出固定座）；

图4为本实用新型挂钩避让机构一种装配实施例；

图5为图4所示结构爆炸示图；

图6为本实用新型转动座结构示图；

图7为本实用新型固定座结构示图；

图8为本实用新型挂钩避让机构一种双工位实施例；

图9为本实用新型预断件一种具体机构；

图10为本实用新型预断机构一种实施例；

图11为本实用新型预断机构一种双工位实施例；

图12为本实用新型挂钩避让机构与预断机构一种装配实施例；

图13为图12所示结构转换一定角度示图；

图14为图13所示结构爆炸示图；

图15为本实用新型挂钩避让机构与预断机构一种双工位装配实施例。

附图标记说明：

1-转子，101-挂钩，102-转轴，103-铁芯，2-套筒，21-缺口，22-窗口槽，23-连接套，3-转动座，31-紧固件，32-弧形腔，33-连接孔，34-长轴，35-直轴，4-固定座，41-卡簧件，42-轴承，43-挡肩，5-滚轮，6-滚带，7-驱动源，8-工作台，9-高度调节组件，91-立柱架，92-调节气缸，93-滑动套，11-预断件，111-刀齿，12-横向件，13-连接轴，14-升降推动源，15-夹持组件，151-夹指一，152-夹指二，153-夹指推动源，16-平移组件，161-平移推动源，162-滑杆，201-套筒一，202-套筒二，301-转动座一，302-转动座二，501-滚轮一，502-滚轮二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件被称为“螺接”或“固接”或“固定连接”时，两者可以直接连接或者存在居中的元件。当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1-15所示，一种能够避让挂钩的绕线机，包括挂钩避让机构以及工作台8，所述挂钩避让机构悬挂在工作台8上，所述挂钩避让机构包括至少一个能够容纳挂钩101的套筒2以及驱动套筒2往复转动的驱动源7。所述套筒2为变径筒，其上端空腔直径大于下端空腔直径。所述变径筒的上端开设窗口槽22，其下端开设缺口21。所述驱动源7固定在工作台8上，其活动端与套筒2相连接。本实用新型通过旋转的套筒2来实现挂钩101的避让，单筒即可实现挂钩101避让，相比现有技术的内外筒避让装置，结构紧凑，占用空间小，利于装配。

所述工作台8下方挂接用于截断导线的预断机构，所述预断机构包括至少一组能够升降的预断组件以及夹持组件15。所述预断组件包括固设在工作台8上的升降推动源14以及预断件11，所述预断件11设有能够切断导线的刀齿111，所述刀齿111竖向布置，其位于挂钩101空隙的上方。本实用新型的预断件11能够预先从挂钩101的根部伸出切断导线，确保导线的断点一定在挂钩101根部，使得绕制的导线长短一致，转子1绕制对称，绕制的转子1结构美观，视觉感受好。

所述预断件11装设在套筒2的窗口槽22内，预断件11通过一横向件12与升降推动源14的活动端相连接，如图14所示。所述横向件12从窗口槽22中伸出，一端箍住预断件11，便于调节预断件固定高度，横向件的另一端与升降推动源14的活动端固定连接。所述升降推动源14固定在工作台8上。

为了延长预断件的垂设距离，升降推动源14的活动端可以连接一具有一定长度的连接轴13，所述连接轴13的预设长度与升降驱动源和转子之间的距离相匹配。

所述夹持组件15包括能够开合的夹指一151、夹指二152以及夹指推动源153，所述夹指推动源153为气缸。所述套筒2位于转子1正上方，所述夹持组件15位于转子1的一侧，挂钩101需挂线时，驱动源7驱动套筒2转动，使得缺口21正对挂钩101。铁芯103需绕线时，驱动源7驱动套筒2转动，使得套筒2外壁遮住挂钩101。绕线完成后，夹指一151和夹指二152闭合在一起夹住导线，预断件11的刀齿111在升降推动源14的驱动下，从挂钩101的空隙处穿过把导线从挂钩101的根部切断。

本实用新型的预断件11套接套筒2，通过旋转的套筒2来实现挂钩101的避让，外面的套筒2通过转动实现挂钩101避让，内套的预断件11实现导线预断。相比现有技术的内外筒避让装置，功能增加，结构更加紧凑，套筒2无需升降，占用空间小，利于装配。同时能够确保导线的断点一定在挂钩101根部。

所述窗口槽22的长度与预断件11的升降距离相匹配，所述缺口21为叉形结构，其上端为弧形开口，弧形开口的直径大于下端的开口宽度。所述叉形结构最窄处的开口宽度大于挂钩101的宽度，由于绕线机挂线时，需要绕挂钩101边缘转动，缺口21的上端开口较大，便于挂线。所述套筒2由金属材料制造而成，经久耐用，延长套筒2的使用寿命。

所述驱动源7为步进电机或伺服电机或气缸，可根据需要灵活选择。步进电机或伺服电机通过减速器与套筒2相连接，降低电机的转速，实现套筒2的往复转动；所述气缸通过旋转转换组件与套筒2相连接，所述旋转转换组件能够将气缸活动端的平移转为套筒的转动，气缸通过旋转转换组件可同时带动多组套筒2往复转动，提高本实用新型的绕线效率，同时气缸制造成本低，比较经济。

本实用新型旋转转换组件一种实施例，旋转转换组件包括滚轮5以及滚带6，所述滚轮5与套筒2相连接，所述滚带6与气缸的活动端固定连接，结构简单、实用。

本实用新型套筒2和驱动源7的第一种装配实施例，套筒2直接和驱动源7的活动端相螺接。绕线机进行双工位设置，其包括套筒一201、套筒二202、转动座一301、转动座二302以及固定座一、固定座二，所述驱动源7为气缸。所述转动座一301、转动座二302上端的长轴34分别固连滚轮一501、滚轮二502，所述滚轮一501、滚轮二502分别位于滚带6两端内侧，使得滚带6形成一张紧闭环结构，滚带6一侧与气缸的活动端固定连接。所述气缸的活动端伸出或缩回带动滚轮一501和滚轮二502同步转动，进而实现套筒一201、套筒二202往复转动。一组气缸同时带动两组套筒2往复转动，提高本实用新型的绕线效率，方案切实可行，结构紧凑。单工位设置与双工位设置结构类似，这里不再赘述。

本实用新型套筒2和驱动源7的第二种装配实施例，套筒2和驱动源7通过固定座4相连接。所述滚轮一501、滚轮二502竖放在工作台8上方并与工作台8保持一定间隙。所述工作台8在滚轮一501、滚轮二502正下方分别螺接一固定座4，所述固定座4上端开设用于装配轴承42的阶梯槽，所述阶梯槽中间设有向外伸出的挡肩43，所述轴承42放置于挡肩43上端。轴承42内套接一长轴34，所述长轴34通过卡簧件41限位在轴承42上端，使得长轴34限位在固定座4内并能够转动，长轴34上端与一滚轮5的转动轴固接，下端与套筒2固连。通过穿设在固定座4中间的长轴34与套筒2固连，能够延长套筒2的工作范围，同时避免因为长轴34过长，引起套筒2摆动，进而实现套筒2的往复转动以及轴向限位，结构紧凑、实用，方案切实可行。

如图3-5所示，本实用新型套筒2和驱动源7的第三种装配实施例，套筒2和驱动源7通过固定座4和转动座3相连接。所述直轴35上端穿接一具有弧形腔32的转动座3，所述转动座3侧壁开设具有连接孔33的通槽，所述通槽与弧形腔32贯通，并通过连接孔33螺接一紧固件31，参见图6，紧固件31把直轴35压紧于弧形腔32中，结构简单、实用，方案切实可行，便于装配。

所述转动座3上端通过一长轴34转动连接一固定座4。所述固定座4螺接在工作台8上，固定座4内设轴承42。所述长轴34上端与驱动源7的活动端固接，中间位置套接轴承42并辅助一卡簧件41与固定座4转动连接，下端与转动座3固连，通过穿设在固定座4中间的长轴34与转动组固连，实现套筒2在支架上往复转动以及轴向限位，同时能够延长套筒2的工作范围，避免因为长轴34或直轴35设置的过长，引起套筒2摆动，结构紧凑、实用，方案切实可行，便于生产制造，降低本实用新型的装配难度以及提高套筒的运动精度。

如图7所示，本实用新型固定座4的一种具体实施例，所述固定座4上端开设用于装配轴承42的阶梯槽，所述阶梯槽中间设有向外伸出的挡肩43，所述轴承42放置于挡肩43上端，卡簧件41在轴承42上端卡住长轴34。固定座4螺接在支架，轴承42置入挡肩43上，能够对轴承42进行限位，进而卡簧件41在轴承42上固定长轴34，使得长轴34限位在固定座4内并能够转动，连接方式可靠。

所述刀齿111为楔形体，其刀刃沿转子1的径向延伸，刀刃延伸方向与导线夹持方向近似垂直，增大刀刃与导线的接触概率，避免刀刃切空。所述升降推动源14为气缸或磁缸或直线电机或具有旋转转换组件的旋转电机，优选气缸，气缸制造成本低，经济实用。所述升降推动源14为气缸或磁缸或直线电机或具有旋转转换组件的旋转电机。

本实用新型预断件11的一种具体实施例，所述预断件11为H型竖架，所述H型竖架分别在其分支的下端设有刀齿111。预断件11上对称设置两个刀齿111，能够同时切断两组导线，提升转子1的绕线效率，H型竖架结构简单，需要的制造材料少，制造成本低。

本实用新型预断件11第二种具体实施例，所述预断件11为能够容纳转轴102的筒状结构，所述筒状结构下边缘设有两个刀齿111，如图9所示。筒状结构相比竖架能够增强预断件11的结构强度，可根据需要灵活选择。预断件11也可以为单刀齿111结构，其整体截面形状也可以是方形或者不规则形状。

如图9-10所示，本实用新型夹持组件1一501种具体实施例，所述夹持组件15通过平移组件16装配在工作台8上，所述平移组件16包括固定在工作台8上端的平移推动源161、用于与夹指推动源153滑动连接的滑杆162。所述平移推动源161的移动端穿接在滑杆162上，所述平移推动源161的移动端与夹指推动源153螺接，进而平移推动源161驱动夹持组件15在滑杆162上往复移动，增加夹持组件15的工作范围，便于与其他机构工序配合。

如图11所示，本实用新型夹持组件15的第二种具体实施例，在筒状结构的两个刀齿111上方各设置一组平移组件16以及夹持组件15，夹持组件15装配在平移组件16的内侧，其夹指一151和夹指二152向转子1位置方向倾斜，减少夹持组件15占用转子1附近的工作空间，便于安装更多机构，布局合理，结构紧凑，同时对两组绕线进行夹持以及截断，提升绕线效率。

本实用新型套筒2与预断件11一种具体装配实施例，所述套筒2穿接一直轴35，所述直轴35上端与驱动源7的活动端固接，中间位置通过连接套23与套筒2螺接，下端与预断件11滑动连接。直轴35穿接于套筒2中，能够对套筒2进行有效定位，避免套筒2在转动时晃动。直轴35与预断件11滑动连接，一方面能够限制预断件11移动范围，另一方面能够使得本实用新型结构更加紧凑。

如图14所示，本实用新型预断件11的一种装配实施例，所述预断件11为具有容纳腔的筒状结构，所述容纳腔上端部能够容纳直轴35，下端部能够容纳转子1的转轴102。所述直轴35能够插入筒状结构的容纳腔，两者滑动连接，一方面能够有效限制预断件11移动范围，避免预断件11摆动，另一方面能够使得本实用新型结构更加紧凑。

如图15所示，所述工作台8连接一高度调节组件9，所述高度调节组件9包括与工作台8滑动连接的立柱架91、调节气缸92，所述调节气缸92固定在立柱架91上，调节气缸92的移动端与工作台8螺接，对整个工作台8以及装配在其上面的机构进行升降，以适用于不同型号的转子1，增加本实用新型的适用性。所述工作台8可以是平板或者支架或者托盘，其四周设置滑动套93，用于同立柱架91滑动连接，能够对工作台8准确限位，避免工作台8移位。

本申请方案中固接或固定连接方式，可采用常规的焊接或螺接或穿接或榫接或铆接等方式，具体可根据实际需要进行选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。