一种电机定子内绕双飞绕线机的制作方法

本实用新型涉及电机制造领域，尤其涉及一种电机定子内绕双飞绕线机。

背景技术：

现有技术中，电机定子的绕线方式为内绕式，多个定子绕线时，通常需要依次完成，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电机定子内绕双飞绕线机，解决现有技术中多个定子绕线时，通常需要依次完成，生产效率低的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电机定子内绕双飞绕线机，机架1上包括安全防护罩2、操作电箱3、电柜4、绕线机构5、工件旋转治具6、剪线夹线装置7、安全光栅8，其中，安全防护罩2内部设有绕线机构5、工件旋转治具6、剪线夹线装置7，安全防护罩2侧面设有操作电箱3，机架1底部为所述电柜4，所述安全光栅8设于安全防护罩2正面边缘的两侧。

本实用新型的技术效果为：

每次动作循环绕制两个定子，大大提高了生产效率，减少人工劳动强度，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的绕线机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的剪线夹线及工件旋转治具的结构示意图；

附图中标记：1-机架；2-安全防护罩；3-操作电箱；4-电柜；5-绕线机构；6-工件旋转治具；7-剪线夹线装置；8-安全光栅；51-内防护罩；52-前后运动机构；53-前后运动伺服电机；54-导轨焊接支架；55-滚珠丝杆；56-直线导轨；57-升降伺服电机；58-通线嘴支架；59-导线轮；511-升降高速滚珠丝杆；512-线嘴旋摆气缸；513-线夹紧气缸；514-绕线主轴；515-线嘴；516主轴连接板；60-旋转伺服电机；61-轴承支座；62-工件压紧块(内置弹簧)；63-台面板；64-卡位气缸；65-滑台气缸；66-线嘴辅助夹板；70-气动剪刀；71-线头夹持装置(内置弹簧)；72-夹线松线气缸；73-松开顶块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本发明实施例提供了一种电机定子内绕双飞绕线机，如图1所示，机架1上包括安全防护罩2、操作电箱3、电柜4、绕线机构5、工件旋转治具6、剪线夹线装置7、安全光栅8，其中，安全防护罩2内部设有绕线机构5、工件旋转治具6、剪线夹线装置7，安全防护罩2侧面设有操作电箱3，机架1底部为所述电柜4，所述安全光栅8设于安全防护罩2正面边缘的两侧。

其中，所述绕线机构5设于内防护罩51中，包括前后运动机构52、前后运动伺服电机53、导轨焊接支架54、滚珠丝杆55、直线导轨56、升降伺服电机57、通线嘴支架58、通线嘴支架58和导线轮59，其中，前后运动伺服电机53通过滚珠丝杆55驱动主轴连接板516前后运动；直线导轨56用于在横向方向进行移动；所述主轴连接板516两端各设有一个绕线主轴514，所述绕线主轴514顶部设有线嘴旋摆气缸512和线夹紧气缸513，底部设有线嘴515；通线嘴支架58用于固定铜丝，并通过导线轮59进入线嘴515；所述绕线主轴514，所述主轴连接板516与升降高速滚珠丝杆511连接，并通过升降伺服电机57带动实现上下运动。

所述工件旋转治具6包括两对旋转伺服电机60、两对轴承支座61、两对工件压紧块62、台面板63、两对卡位气缸64、两对滑台气缸65和两对线嘴辅助夹板66，其中，所述台面板63上设有两对旋转伺服电机60，所述旋转伺服电机60的顶部设有轴承支座61，轴承支座61的侧面设有工件压紧块62，所述工件压紧块62通过所述卡位气缸64固定；滑台气缸65设于轴承支座61的边缘，并通过线嘴辅助夹板66对线嘴515的端部进行稳定。

所述剪线夹线装置包括气动剪刀70、线头夹持装置71、夹线松线气缸72和松开顶块73，其中，所述线头夹持装置71设于所述轴承支座61上，所述气动剪刀70设于所述轴承支座61侧边，用于剪断铜线；所述夹线松线气缸72用于驱动松开顶块73对铜线进行夹紧和释放。

本实用新型中的各连接接板、安装板用航空铝加工而成，保证刚性同时减少升降重量；线嘴在绕线时处于水平放置，在绕线的同时前后运动装置负责排线；当槽孔绕线完成需要换极时，线嘴通过连杆气缸旋转成竖直状态，同线嘴辅助夹板共同完成换极换槽动作。

本实用新型的技术效果为：

每次动作循环绕制两个定子，大大提高了生产效率，减少人工劳动强度，操作方便。

可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。