1.一种电机定子内绕双飞绕线机，其特征在于，机架(1)上包括安全防护罩(2)、操作电箱(3)、电柜(4)、绕线机构(5)、工件旋转治具(6)、剪线夹线装置(7)、安全光栅(8)，其中，安全防护罩(2)内部设有绕线机构(5)、工件旋转治具(6)、剪线夹线装置(7)，安全防护罩(2)侧面设有操作电箱(3)，机架(1)底部为所述电柜(4)，所述安全光栅(8)设于安全防护罩(2)正面边缘的两侧。
2.根据权利要求1所述的电机定子内绕双飞绕线机，其特征在于，所述绕线机构(5)设于内防护罩(51)中，包括前后运动机构(52)、前后运动伺服电机(53)、导轨焊接支架(54)、滚珠丝杆(55)、直线导轨(56)、升降伺服电机(57)、通线嘴支架(58)、通线嘴支架(58)和导线轮(59)，其中，前后运动伺服电机(53)通过滚珠丝杆(55)驱动主轴连接板(516)前后运动；直线导轨(56)用于在横向方向进行移动；所述主轴连接板(516)两端各设有一个绕线主轴(514)，所述绕线主轴(514)顶部设有线嘴旋摆气缸(512)和线夹紧气缸(513)，底部设有线嘴(515)；通线嘴支架(58)用于固定铜丝，并通过导线轮(59)进入线嘴(515)；所述绕线主轴(514)，所述主轴连接板(516)与升降高速滚珠丝杆(511)连接，并通过升降伺服电机(57)带动实现上下运动。
3.根据权利要求1所述的电机定子内绕双飞绕线机，其特征在于，所述工件旋转治具(6)包括两对旋转伺服电机(60)、两对轴承支座(61)、两对工件压紧块(62)、台面板(63)、两对卡位气缸(64)、两对滑台气缸(65)和两对线嘴辅助夹板(66)，其中，所述台面板(63)上设有两对旋转伺服电机(60)，所述旋转伺服电机(60)的顶部设有轴承支座(61)，轴承支座(61)的侧面设有工件压紧块(62)，所述工件压紧块(62)通过所述卡位气缸(64)固定；滑台气缸(65)设于轴承支座(61)的边缘，并通过线嘴辅助夹板(66)对线嘴(515)的端部进行稳定。
4.根据权利要求3所述的电机定子内绕双飞绕线机，其特征在于，所述剪线夹线装置包括气动剪刀(70)、线头夹持装置(71)、夹线松线气缸(72)和松开顶块(73)，其中，所述线头夹持装置(71)设于所述轴承支座(61)上，所述气动剪刀(70)设于所述轴承支座(61)侧边，用于剪断铜线；所述夹线松线气缸(72)用于驱动松开顶块(73)对铜线进行夹紧和释放。