电动车电机定子自动绕线的制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种电动车电机定子自动绕线机，属于机械【技术领域】。本实用新型包括工作台，在工作台的前部设置有转位机构、夹剪线机构和护板整形机构，在工作台的中部设置有主轴箱飞叉绕线排线机构，在工作台的后部设置有线架张力机构；所述的夹剪线机构通过大支架设置在转位机构的上方，护板整形机构设置在转位机构的一侧；所述的线架张力机构与主轴箱飞叉绕线排线机构相连接，主轴箱飞叉绕线排线机构与转位机构相连接。本实用新型操作简便，产品合格率高；更换型号方便；能绕制高槽满的产品；多根线并绕时，设备也基本上不抖动，稳定性好。
【专利说明】电动车电机定子自动绕线机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，具体指一种电动车电机定子自动绕线机。
【背景技术】
[0002]众所周知，传统的电动车电机定子的绕线一直是手工作业，多年来一直没有实现设备的自动绕线，生产工艺相当落后，产品质量、产量一直受制于工人的熟练程度和情绪的影响。
[0003]目前社会上虽然已经研发出了一些绕线机，但都存在以下缺陷:第一，操作麻烦；第二，产品合格率低；第三，更换型号繁琐；第四，不能绕制高槽满的产品；第五，多根线并绕时，设备抖动严重，稳定性差。
【发明内容】
[0004]针对【背景技术】中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动车电机定子自动绕线机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:电动车电机定子自动绕线机，包括工作台，在工作台的前部设置有转位机构、夹剪线机构和护板整形机构，在工作台的中部设置有主轴箱飞叉绕线排线机构，在工作台的后部设置有线架张力机构；所述的夹剪线机构通过大支架设置在转位机构的上方，护板整形机构设置在转位机构的一侧；所述的线架张力机构与主轴箱飞叉绕线排线机构相连接，主轴箱飞叉绕线排线机构与转位机构相连接。
[0006]上述的夹剪线机构包括压紧装置和夹剪装置，压紧装置包括压紧支架，压紧支架内设置有升降气缸，在升降气缸的外端部设置有压盘，压紧支架内开设有一贯穿前后两侧的容腔，所述的夹剪装置穿过该容腔；夹剪装置包括夹剪支架，在夹剪支架内设置有夹线气缸和剪线气缸，夹线气缸的外端部设置有夹线头，剪线气缸的外端部设置有剪刀头。
[0007]上述的护板整形机构包括护板和工字块舌片，在护板的前部设置有护板定位块，在护板定位块两侧的护板上分别固设有支撑板；在护板的中部设置有定位片，在定位片两侧的护板上分别设置有整形板；所述的支撑板的前端固设有小突起。
[0008]上述的转位机构包括转位固定板、转位轴、定子座和转位电机，定子座设置在转位轴上，转位轴设置在转位固定板上且转位轴的下端穿过转位固定板后设置有第一同步带轮；所述的转位电机设置在转位固定板的下方，且转位电机的电机轴通过同步带与第一同步带轮相连。
[0009]上述的主轴箱飞叉绕线排线机构包括主轴箱，主轴箱上设置有飞叉、飞叉主轴、飞叉电机、导杆、丝杆连接板、丝杆和排线电机，所述的飞叉设置在飞叉主轴上，飞叉主轴通过同步带轮与飞叉电机相连，所述的导杆与丝杆连接板相连，丝杆连接板固定在丝杆上，丝杆通过同步带轮与排线电机相连；所述的导杆与转位固定板相连。
[0010]上述的线架张力机构包括线架，在线架的两外侧各设有导向装置、压紧装置、第一线轮、第二线轮、第三线轮、第四线轮和第五线轮，在线架的中部设置有连接杆，在线架的两内侧各设有线轮升降气缸，且线轮升降气缸的上端伸出线架上方；所述的压紧装置设置在第一线轮的后侧，第二线轮设置在第一线轮的上方，第三线轮设置在线轮升降气缸上，第四线轮与第五线轮设置在导向装置上；所述的连接杆的后端穿插在线架上、前端穿插在主轴箱上。
[0011]上述的工作台上设置有机壳。
[0012]本实用新型相比现有技术来说的有益效果:本实用新型操作简便，产品合格率高；更换型号方便；能绕制高槽满的产品；多根线并绕时，设备也不基本上不抖动，稳定性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
[0014]图2为本实用新型的立体结构示意图之二 ；
[0015]图3为本实用新型夹剪线机构的结构示意图之一；
[0016]图4为本实用新型夹剪线机构的结构示意图之二 ；
[0017]图5为本实用新型夹剪线机构的结构示意图之三；
[0018]图6为本实用新型护板整形机构的结构示意图之一；
[0019]图7为本实用新型护板整形机构的结构示意图之二 ；
[0020]图8为本实用新型转位机构的结构示意图；
[0021]图9为本实用新型主轴箱飞叉绕线排线机构的结构示意图；
[0022]图10为本实用新型线架张力机构的结构示意图之一；
[0023]图11为本实用新型线架张力机构的结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作为优选详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]如图1-9所示，电动车电机定子自动绕线机，包括工作台I，在工作台I的前部设置有转位机构2、夹剪线机构3和护板整形机构4，在工作台I的中部设置有主轴箱飞叉绕线排线机构5，在工作台I的后部设置有线架张力机构6 ;所述的夹剪线机构3通过大支架8设置在转位机构2的上方，护板整形机构4设置在转位机构2的一侧；所述的线架张力机构6与主轴箱飞叉绕线排线机构5相连接，主轴箱飞叉绕线排线机构5与转位机构2相连接。
[0026]作为优选，上述的夹剪线机构3包括压紧装置和夹剪装置，压紧装置包括压紧支架311，压紧支架311内设置有升降气缸312，在升降气缸312的外端部设置有压盘313，压紧支架311内开设有一贯穿前后两侧的容腔314，所述的夹剪装置32穿过该容腔314 ;夹剪装置包括夹剪支架321，在夹剪支架321内设置有夹线气缸322和剪线气缸323，夹线气缸322的外端部设置有夹线头324，剪线气缸323的外端部设置有剪刀头325。
[0027]夹剪线机构3的工作原理:压盘313与升降气缸312相连接，工作时升降气缸312升出，压盘313随升降气缸312做升降动作，当下降时，压盘313会压到定子7上面。
[0028]开始绕线时，先将多股漆包线线头夹在夹线头324里。工作时，夹线气缸322带动夹线头324做伸出动作，在夹线头324夹住漆包线；剪线气缸323与剪刀头325相连，当夹线头324夹住线后，需剪断线时，剪线气缸323做伸出动作，剪刀头325剪断线；剪线气缸323做缩回动作，剪刀头325随着剪线气缸323缩回，夹线头324随着夹线气缸322做缩回动作。
[0029]绕完几槽线时需同时跨几槽后再绕线，这时漆包线会绕到夹线头324上，挂着漆包线转位；所以夹剪线机构3不且但起到夹剪线的作用，还起到压紧定子7和辅助挂线的作用。
[0030]作为优选，上述的护板整形机构4包括护板41和工字块舌片42，在护板41的前部设置有护板定位块43，在护板定位块43两侧的护板41上分别固设有支撑板44 ;在护板41的中部设置有定位片45，在定位片45两侧的护板41上分别设置有整形板46 ;所述的支撑板44的前端固设有小突起47。
[0031]护板整形机构4的工作原理:定子7进入护板整形机构4后，飞叉511旋转，带动漆包线由整形板46滑入绕到定子槽内(漆包线其实是首先缠绕在工字块舌片42上)绕完一槽后定子7后退，离开护板整形机构4，转位下一槽，再次进入护板整形机构4绕线，由于第一槽绕制时，漆包线是绕在工字块舌片42上，工字块舌片42有一定厚度，绕完退出时漆包线是悬空在定子7上的，转位下一槽进入整形机构4，飞叉511绕线继续将漆包线绕制在工字块舌片42上，第一次绕制的线会插入支撑板44上，这样第一次悬空绕制的漆包线就不会在第二次绕制时被飞叉511旋转力拉紧贴死到定子7上，不仅如此，支撑板44(此板上有小突起47)还起到边绕线边整形线包的作用，防止了槽外线的产生，给下一道工序插绝缘片留下了足够的空间。根据此绕法，连续绕完几槽后隔空几槽再绕线，这时就会产生过桥线，同时绕在定子7上悬空的漆包线转位后绕制下一槽时同样会出现被拉紧贴在定子7上，定位片45同样是绕线时伸入悬空的漆包线内，与支撑板44的作用一样，整形板46同样起到护线整形的作用，此时产生的过桥线在整形板46的作用下紧沿定子7内侧，避免遮挡其它槽□。
[0032]作为优选，上述的转位机构2包括转位固定板21、转位轴22、定子座23和转位电机24，定子座23设置在转位轴22上，转位轴22设置在转位固定板21上且转位轴22的下端穿过转位固定板21后设置有第一同步带轮25 ;所述的转位电机24设置在转位固定板21的下方，且转位电机24的电机轴通过同步带与第一同步带轮25相连。
[0033]转位机构2的工作原理:定子放置在定子座23上，定子座23固定在转位轴22上；转位电机24通过第一同步带轮25带动转位轴22转位，转位轴22带动定子座23转位，定子随着定子座23转位。
[0034]作为优选，上述的主轴箱飞叉绕线排线机构5包括主轴箱51，主轴箱51上设置有飞叉511、飞叉主轴512、飞叉电机513、导杆514、丝杆连接板515、丝杆516和排线电机517，所述的飞叉511设置在飞叉主轴512上，飞叉主轴512通过同步带轮与飞叉电机513相连，所述的导杆514与丝杆连接板515相连，丝杆连接板515固定在丝杆516上，丝杆516通过同步带轮与排线电机517相连；所述的导杆514与转位固定板21相连。
[0035]主轴箱飞叉绕线排线机构5的工作原理:飞叉电机513通过同步带轮同时带动两个飞叉主轴512同时运动。连接在飞叉主轴512上的飞叉511同时旋转绕线。排线电机517通过同步带带动丝杆516前后运动，固定在丝杆516上的丝杆连接板515随丝杆516 —起运动，丝杆连接板515与导杆514连接，一起前后运动。
[0036]所述的导杆514与转位固定板21相连，带动转位机构前后排线，定子座23上的定子跟随一起运动，进入护板机构，到达合适位置开始绕线。
[0037]作为优选，上述的线架张力机构6包括线架61，在线架61的两外侧各设有导向装置62、压紧装置63、第一线轮601、第二线轮602、第三线轮603、第四线轮604和第五线轮605，在线架61的中部设置有连接杆64，在线架61的两内侧各设有线轮升降气缸65，且线轮升降气缸65的上端伸出线架61上方；所述的压紧装置63设置在第一线轮601的后侧，第二线轮602设置在第一线轮601的上方，第三线轮603设置在线轮升降气缸65上，第四线轮604与第五线轮605设置在导向装置62上；所述的连接杆64的后端穿插在线架61上、前端穿插在主轴箱51上。
[0038]线架张力机构6的工作原理:漆包线被拉动时，第四线轮604按F2所示的方向做水平往复运动，第五线轮605按F3所示的方向做水平往复运动，起到拉紧漆包线的作用。第三线轮603与线轮升降气缸65连接在一起并随着线轮升降气缸65做上下运动，起到松线的作用，完成绕线时对张力大小不同需求，一起完成多股线绕线。
[0039]作为优选，上述的工作台I上设置有机壳9。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，做出若干改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:包括工作台，在工作台的前部设置有转位机构、夹剪线机构和护板整形机构，在工作台的中部设置有主轴箱飞叉绕线排线机构，在工作台的后部设置有线架张力机构；所述的夹剪线机构通过大支架设置在转位机构的上方，护板整形机构设置在转位机构的一侧；所述的线架张力机构与主轴箱飞叉绕线排线机构相连接，主轴箱飞叉绕线排线机构与转位机构相连接。
2.根据权利要求1所述的电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:所述的夹剪线机构包括压紧装置和夹剪装置，压紧装置包括压紧支架，压紧支架内开设有一贯穿前后两侧的容腔，所述的夹剪装置穿过该容腔。
3.根据权利要求2所述的电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:所述的护板整形机构包括护板，在护板的前部设置有护板定位块，在护板定位块两侧的护板上分别固设有支撑板；在护板的中部设置有定位片，在定位片两侧的护板上分别设置有整形板。
4.根据权利要求3所述的电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:所述的转位机构包括转位固定板、转位轴、定子座和转位电机，定子座设置在转位轴上，转位轴设置在转位固定板上且转位轴的下端穿过转位固定板后设置有第一同步带轮；所述的转位电机设置在转位固定板的下方，且转位电机的电机轴通过同步带与第一同步带轮相连。
5.根据权利要求4所述的电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:所述的主轴箱飞叉绕线排线机构包括主轴箱，主轴箱上设置有飞叉、飞叉主轴、飞叉电机、导杆、丝杆连接板、丝杆和排线电机，所述的飞叉设置在飞叉主轴上，飞叉主轴通过同步带轮与飞叉电机相连，所述的导杆与丝杆连接板相连，丝杆连接板固定在丝杆上，丝杆通过同步带轮与排线电机相连；所述的导杆与转位固定板相连。
6.根据权利要求5所述的电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:所述的线架张力机构包括线架，在线架的两外侧各设有导向装置、压紧装置、第一线轮、第二线轮、第三线轮、第四线轮和第五线轮，在线架的中部设置有连接杆，在线架的两内侧各设有线轮升降气缸，且线轮升降气缸的上端伸出线架上方；所述的压紧装置设置在第一线轮的后侧，第二线轮设置在第一线轮的上方，第三线轮设置在线轮升降气缸上，第四线轮与第五线轮设置在导向装置上；所述的连接杆的后端穿插在线架上、前端穿插在主轴箱上。
7.根据权利要求1-6任何一项所述的电动车电机定子自动绕线机，其特征在于:所述的工作台上设置有机壳。
【文档编号】H02K15/08GK203377751SQ201320318395
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2013年6月3日
【发明者】陈希尧 申请人:台州博亚自动化设备科技有限公司