防水密封件安装装置的制作方法

本实用新型涉及在电线端头部安装防水密封件的防水密封件安装装置。

背景技术：

以往有在电线端头部安装橡胶等构成的管状的防水密封件，压装接线柱的电线处理装置，例如，如图33所示，电线处理装置1为具备测长单元2、前紧固件3、切割器单元4、后紧固件5、前密封件给送机构6、前密封件安装机构7、前接线柱压装单元8、后密封件给送机构9、后密封件安装机构10、后接线柱压装单元11、前移动构件12、后移动构件13的构造。

而且，沿电线给送线L向箭头P方向按规定量给送的电线，被前紧固件3及后紧固件5分别把持，由切割器单元4进行切断处理，被分离成由前紧固件3把持的电线和由后紧固件5把持的电线。

然后，被前紧固件3把持的电线端头部向前密封件安装机构位置进行移动操作，在前密封件安装机构7位置，由前密封件安装机构7接受被前密封件给送机构6顺次给送来的防水密封件，以嵌套状安装在电线端头部。

然后，电线端头部回到切割器单元4位置，在切割器单元4位置，由切割器单元4进行将电线端头部的比防水密封件安装位置靠端部侧的包覆物剥除，露出芯线部的包覆物剥除处理。

然后，进行了包覆物剥除处理的电线端头部向前接线柱压装单元8位置进行移动操作，在前接线柱压装单元8位置，由前接线柱压装单元8进行在该包覆物剥除部分压装接线柱的处理。

在接线柱的压装处理后，电线端头部通过前移动构件12的驱动返回与切割器单元4相向的位置。此后，由测长单元2将电线30沿电线给送线L向箭头P方向给送规定的量。

然后，由前紧固件3及后紧固件5分别把持电线，由切割器单元4进行切断，分离成由前紧固件3把持的电线和由后紧固件5把持的电线。而且，由前紧固件3把持的电线端头部与上述同样地进行接线柱的压装处理。

另一方面，由后紧固件5把持的电线端头部向后密封件安装机构10位置进行移动操作，在后密封件安装机构1O位置，由后密封件安装机构10接受通过后密封件给送机构9顺次给送来的防水密封件，以嵌套状安装在电线端头部。

然后，电线端头部返回切割器单元4位置，在切割器单元4位置，由切割器单元4进行将电线端头部的比防水密封件安装位置靠端部侧的包覆物剥除，露出芯线部的包覆物剥除处理。

然后，进行了包覆物剥除处理的电线端头部向后接线柱压装单元11位置进行移动操作，在后接线柱压装单元11位置，由后接线柱压装单元11在该包覆物剥除部分进行接线柱压装处理。

在接线柱的压装处理后，通过未图示的排出构件将电线向规定的电线排出部排出，后紧固件5通过后移动构件13的驱动返回与切割器单元4相向的位置。这样，顺次制造在两端安装了防水密封件的状态下进行了接线柱压装处理的线束。

作为这种电线处理装置1，例如，有日本特开平6－189429号公报所公开的。

技术实现要素：

但是，按照上述以往的电线处理装置1，其构造是，对防水密封件进行顺次给送的密封件给送机构6、9与其它的切割器单元4、密封件安装机构7、10、接线柱压装单元8、11、移动构件12、13等配置在相同架台上，存在会受其它的机械振动的影响而难以进行防水密封件的稳定的对齐排列供给的问题。

而且，由于在相同架台上上配置密封件给送机构6、9，因此招致电线处理装置1的大型化，由于必须确保设置空间宽敞，因此存在设置通用性不佳的问题。

进而，在改变防水密封件时的更换作业中，每次都必须将密封件给送机构6、9从架台上拆下进行更换，作业麻烦且困难。

于是，本实用新型的课题是，提供一种谋求防水密封件的稳定供给、设置通用性的提高，及更改防水密封件时的更换作业的容易化的防水密封件安装装置。

用于解决课题的技术手段

为了解决上述课题，本实用新型为一种防水密封件安装装置，其特征为，具备：第1架台；与上述第1架台不同的第2架台；密封件安装机构，所述密封件安装机构设置在上述第1架台上，将管状的防水密封件安装在电线端头部，和密封件给送机构，所述密封件给送机构设置在上述第2架台上，具备与上述密封件安装机构相连的密封件供给软管，经该密封件供给软管向上述密封件安装机构给送上述防水密封件。

而且，也可以为，上述密封件安装机构具备将上述电线端头部插入引导到上述防水密封件内的电线导向机构，上述电线导向机构具备相互同步地自由开闭操作的成对的电线导向体，在各电线导向体的彼此相向的面部分别形成有将电线呈夹持状进行引导的V字形的电线导向槽。

而且，也可以为，上述成对的电线导向体具备具有形成上述电线导向槽的倾斜面而且彼此呈啮合状的齿部，在各电线导向体的彼此相向的各齿部的倾斜面上，对应于电线导向槽的槽底位置，分别呈突出状地具备电线支撑台阶部，所述电线支撑台阶部具有沿着形成电线导向槽的另一方的倾斜面的电线支撑面。

进而，也可以为，在上述第1架台上设有多个上述密封件安装机构，在上述第2架台上设有多个上述密封件给送机构。

实用新型的效果

如上所述，根据本实用新型的防水密封件安装装置，可以供给不受其它的机械振动的影响的防水密封件，因此可以稳定供给防水密封件。

进而，由于可以是将防水密封件供给侧与进行电线插入的本体侧分离的构造，因此较之以往的一体构造，可以谋求提高设置空间的融通性，提高设置通用性。

而且，在进行防水密封件改变时的更换作业时，由于可以成为与本体侧分离的构造，因此，作业也容易进行，可谋求更换作业的容易化。

进而，通过将电线导向体的电线导向槽构成为V字形，从而，可以应对多种电线直径，即使电线的直径改变，也不需要更换电线导向体，从这一点也可以谋求线种改变时的更换作业的容易化。

而且，上述成对的电线导向体具备齿部，该齿部具有形成上述电线导向槽的倾斜面，而且成为彼此啮合状，在各电线导向体的彼此相向的各齿部的倾斜面上，对应于电线导向槽的槽底位置，分别呈突出状地具备电线支撑台阶部，该电线支撑台阶部具有沿着形成电线导向槽的另一方的倾斜面的电线支撑面，这样一来，成为当由各电线导向体对电线呈定位状地进行插入引导时从所谓的全方向对电线的周面进行支撑的构造，可以有效防止在将电线插入防水密封件的情况下因插入阻力致使电线压曲，尤其还可以应对直径细的电线、具有柔软性的电线，谋求提高通用性。

附图说明

图1是表示本实用新型的第1实施方式的概略俯视图。

图2是图1的要部放大俯视图。

图3是图2的动作说明图。

图4是表示防水密封件的分离动作的说明图。

图5是表示防水密封件的分离动作的说明图。

图6是图2的正面图。

图7是图6的左侧面图。

图8是密封件保持座部分的说明图。

图9是电线导向体的动作说明图。

图10是电线导向体的动作说明图。

图11是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图12是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图13是将线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图14是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图15是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图16是第2实施方式中的电线导向体的动作说明图。

图17是同电线导向体的动作说明图。

图18是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图19是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图20是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图21是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图22是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图23是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图24是将电线端头部插入防水密封件的动作说明图。

图25是第3实施方式中的电线导向体的动作说明图。

图26是同侧面图。

图27是图26中的左端的齿部的A－A线向视图。

图28是图26中的中央的齿部的B－B线向视图。

图29是图26中的右端的齿部的C－C线向视图。

图30是同电线导向体的动作说明图。

图31是表示第4实施方式的要部说明图。

图32是同要部说明图。

图33是表示以往的电线处理装置的概略俯视图。

附图标记说明

26 前密封件给送机构

27 前密封件安装机构

29 后密封件给送机构

30 后密封件安装机构

34 本体架台

35 分离架台

37、38 部件送料器

40 防水密封件

40a 接线柱压装部

40b 密封部

42 分离移动机构

47 密封件供给软管

49 压缩空气供给软管

51 密封件供给部

57 密封件保持座

57a 密封件嵌合凹部

58 吸引软管

61 旋转促动器

63 电线导向机构

64 电线导向体

66 电线导向槽

66c 齿部

66d 倾斜面

66e 电线支撑面

66f 电线支撑台阶部

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的第1实施方式进行说明。图1表示在电线端头部安装橡胶等构成的管状的防水密封件，压装接线柱的电线处理装置21，电线处理装置21，与上述同样，具备测长单元22、前紧固件23、切割器单元24、后紧固件25、前密封件给送机构26、前密封件安装机构27、前接线柱压装单元28、后密封件给送机构29、后密封件安装机构30、后接线柱压装单元31、前移动构件32、后移动构件33。

而且，与以往同样，沿电线给送线L向箭头P方向按规定量进行给送的电线，分别通过前紧固件23及后紧固件25进行把持，由切割器单元24进行切断处理，分离成由前紧固件23把持的电线和由后紧固件25把持的电线。

然后，由前紧固件23把持的电线端头部向前密封件安装机构27位置进行移动操作，在前密封件安装机构27位置处，前密封件安装机构27接受由前密封件给送机构26顺次给送来的防水密封件，以嵌套状安装在电线端头部。

然后，电线端头部回到切割器单元24位置，在切割器单元24位置，由切割器单元24进行将电线端头部的比防水密封件安装位置靠端部侧的包覆物剥除，露出芯线部的包覆物剥除处理。

然后，进行了包覆物剥除处理的电线端头部，向前接线柱压装单元28位置进行移动操作，在前接线柱压装单元28位置，由前接线柱压装单元28对该包覆物剥除部分进行接线柱的压装处理。

在接线柱的压装处理后，电线端头部通过前移动构件32的驱动返回与切割器单元24相向的位置。此后，电线由测长单元22沿电线给送线L向箭头P方向被给送规定量。

然后，由前紧固件23及后紧固件25分别把持电线，由切割器单元24进行切断，分离成由前紧固件23把持的电线和由后紧固件25把持的电线。而且，由前紧固件23把持的电线端头部与上述同样地进行接线柱的压装处理。

另一方面，由后紧固件25把持的电线端头部向后密封件安装机构30位置进行移动操作，在后密封件安装机构30位置，后密封件安装机构30接受由后密封件给送机构29顺次给送来的防水密封件，以嵌套状安装在电线端头部。

然后，电线端头部返回切割器单元24位置，在切割器单元24位置，由切割器单元24进行将电线端头部的比防水密封件安装位置靠端部侧的包覆物剥除，露出芯线部的包覆物剥除处理。

然后，进行了包覆物剥除处理的电线端头部向后接线柱压装单元31位置进行移动操作，在后接线柱压装单元31位置，由后接线柱压装单元31对该包覆物剥除部分进行接线柱的压装处理。

在接线柱的压装处理后，由未图示的排出构件将电线向规定的电线排出部排出，后紧固件25通过后移动构件33的驱动返回与切割器单元24相向的位置。这样，成为顺次制造在两端安装了防水密封件的状态下进行了接线柱的压装处理的线束的构成。

而且尤其是，在本实施方式中，各密封件给送机构26、29设置在与电线处理装置21的本体架台34不同的另外的分离架台35上。各密封件给送机构26、29具备作为将防水密封件顺次对齐排列供给的密封件供给机构的振动式部件送料器37、38，各部件送料器37、38具备自由旋转驱动操作的旋转筒体37a、38a，和通过振动赋予机构赋予振动的细长状的直线前进导向杆37b、38b。

如图2～图6所示，在各直线前进导向杆37b、38b的上面侧沿纵向形成直线状的对齐排列槽部37c、38c，成为通过由振动赋予机构赋予的振动，防水密封件40沿此对齐排列槽部37c、38c从一端侧向另一端侧顺次对齐排列进行供给的构成。

另外，此时，防水密封件40具备压装接线柱的小径的接线柱压装部40a和用来密封的大径的密封部40b，被构成为，按大径的密封部40b作为下侧、小径的接线柱压装部40a作为上侧的纵向的姿态顺次对齐排列进行供给。

而且，在比各直线前进导向杆37b、38b靠防水密封件40的对齐排列供给方向下游侧分别具备分离移动机构42，各分离移动机构42具备沿着直线前进导向杆37b、38b的上述对齐排列供给方向的下游侧端面在与对齐排列供给方向正交的水平方向上滑动自如的俯视看大致L字形的分离块43，和用来进行该分离块43的滑动操作的空气缸等构成的滑动操作缸44，通过滑动操作缸44的伸缩操作使分离块43沿上述水平方向自由滑动操作。

而且，如图2及图4所示，在滑动操作缸44的前进操作位置，在分离块43的与直线前进导向杆37b、38b的对齐排列槽部37c、38c对应的相向面43a位置，形成有与对齐排列槽部37c、38c成为连续状且以载置状收容单个防水密封件40的密封收容凹部43b。

而且，在与滑动操作缸44的后退操作方向侧对应的直线前进导向杆37b、38b的一侧接近地设置保持块45，当滑动操作缸44后退操作时，通过与分离块43的相向面43a相向的保持面45a，对防水密封件40从密封收容凹部43b的脱离加以限制。

而且，如图3及图5所示，在滑动操作缸44的后退操作位置，成为直线前进导向杆37b、38b的对齐排列槽部37c、38c的上述下游侧端面侧被分离块43的相向面43a闭塞状，限制被对齐排列供给的防水密封件40的移动，而且，收容在密封收容凹部43b的防水密封件40的移动被保持面45a限制。

于是，通过分离移动机构42，使借助部件送料器37、38顺次对齐排列供给的防水密封件40按每次一个防水密封件40向一侧方的规定位置分离移动。

而且，为了将滑动操作缸44的后退操作位置处的密封收容凹部43b上方呈闭塞状，在上述保持块45的上部具备向分离块43上面侧伸出状的闭塞壁45b，而且，在该闭塞壁45b的与密封收容凹部43b对应的位置，形成有防水密封件40可通过的上下方向贯通状的密封导孔45c。

而且，与密封导孔45c呈连通状的柔性的密封件供给软管47的一端部，通过接头48等与闭塞壁45b上面侧装拆自如地连接。

另一方面，在分离块43上的与密封收容凹部43b对应的位置，形成有防水密封件40不能通过的更小径的上下方向贯通状的空气导孔43c，与空气导孔43c呈连通状的柔性的压缩空气供给软管49的一端部通过接头50等与分离块43下面侧装拆自如地连接。

而且，压缩空气供给软管49的另一端部经开闭阀机构等与压缩机等的压缩空气供给构件侧相连，对应于开闭阀机构的开闭操作对作为给送空气的压缩空气向空气导孔43c侧的供给/停止进行控制。

而且，在滑动操作缸44的后退操作位置，压缩空气经压缩空气供给软管49向空气导孔43c供给时，位于密封收容凹部43b的防水密封件40通过压缩空气的压力而与压缩空气一起经密封导孔45c进入密封件供给软管47内，与压缩空气一起沿密封件供给软管47向另一端侧移动。

于是，通过这些压缩空气供给软管49、开闭阀机构、压缩空气供给构件等构成使防水密封件40沿密封件供给软管47移动的给送空气供给机构。而且，滑动操作缸44的后退操作位置，构成使防水密封件40按每次一个顺次进行供给的密封件供给部51。

另外，各部件送料器37、38的支撑基板37d、38d被安装固定在分别分离架台35上，对各分离移动机构42进行支撑的支撑板42a被安装固定在支柱42c上，支柱42c立设在被安装固定在分离架台35上的支撑基板42b上。

图8表示各密封件供给软管47的另一端部侧，通过接头54等装拆自如地与密封件安装机构27、30具备的软管支撑块53的上面侧连接，在软管支撑块53上形成有与密封件供给软管47连通的能够通过防水密封件40的上下方向贯通状的密封导孔53a。

在密封导孔53a的下方位置配置保持座支撑块56，在其上面侧通过螺钉构造等装拆自如地安装密封件保持座57。而且，密封件保持座57的上面成为与软管支撑块53的下面接近配置的状态，在与密封导孔53a相向的密封件保持座57的上面侧，形成对沿着密封件供给软管47给送来的防水密封件40进行嵌合的密封件嵌合凹部57a。

而且，柔性的吸引软管58的一端部通过接头59等装拆自如地与保持座支撑块56的下面侧连接，密封件嵌合凹部57a和吸引软管58通过防水密封件40不能通过的小径的上下方向贯通状的空气吸引孔60成为连通状。而且，吸引软管58的另一端部经开闭阀机构等与真空泵等的空气吸引构件侧相连，相应于开闭阀机构的开闭操作对密封件嵌合凹部57a侧的空气的吸引/停止进行控制。

于是，通过这些吸引软管58、开闭阀机构、空气吸引构件等构成吸引密封件嵌合凹部57a的空气的空气吸引机构。

进而，在保持座支撑块56的一侧，具备作为位置移动机构的旋转促动器61，该旋转促动器61能够将姿态自由改变操作成实线表示的密封件保持座57的纵向的姿态，和将保持座支撑块56转动操作90度后由虚线表示的密封件保持座57的横向姿态。

而且，在呈横向姿态的密封件保持座57的密封件嵌合凹部57a侧接近地配置电线导向机构63，该电线导向机构63，如图9及图10所示，具备上下一成对的电线导向体64，各电线导向体64分别通过螺钉紧固等装拆自如地安装在同步地彼此接近分离操作的操作块65上。

而且，在各电线导向体64的彼此相向的面部分别形成有电线导向槽66，该电线导向槽66由在其接触状态下直径向密封件保持座57方向逐渐变小的锥形导向面66a，和直径比插通到防水密封件40的电线的外径稍大的插通导向面66b构成。

本实施方式如上述那样构成，下面，根据图4、图5、图11～图15对将防水密封件40向各密封件安装机构27、30供给安装到电线的工序进行说明。

如图4所示，沿部件送料器37、38的直线前进导向杆37b、38b顺次对齐排列供给来的防水密封件40上的供给方向下游侧最前头的防水密封件40，从对齐排列槽部37c、38c侧向密封收容凹部43b内进行移载。

而且，当通过来自适当具备的检测传感器的检测信号检测到上述移载时，使滑动操作缸44后退动作，如图5所示，在后退操作位置，即当到达密封件供给部51时(分离移动工序)，通过压缩空气供给软管49供给压缩空气，通过此压缩空气将密封收容凹部43b的防水密封件40经密封导孔45c及密封件供给软管47给送引导到密封件保持座57侧。

与此压缩空气的供给连动地，在密封件安装机构27、30侧经吸引软管58对空气进行吸引，于是如图11所示，给送引导来的防水密封件40与空气吸引状态的密封件嵌合凹部57a嵌合，取得防水密封件40呈吸附状与密封件嵌合凹部57a嵌合的状态(密封给送工序)。

另一方面，对防水密封件40进行压送后的分离块43，通过滑动操作缸44的前进动作返回到成为前进操作位置的初期位置。

然后，当来自适当具备的检测传感器的检测信号检测到防水密封件40被供给到密封件嵌合凹部57a时，旋转促动器61动作，密封件保持座57的姿态从纵向的姿态改变成图12所示的横向姿态(位置移动工序)。当此姿态改变时，经上述吸引软管58的空气吸引继续进行，防水密封件40的姿态改变成被吸附到密封件嵌合凹部57a的状态。

而且，在此横向姿态中被构成为，由两电线导向体64构成的电线导向槽66的轴心与防水密封件40的轴心一致。

然后，停止吸引软管58的空气吸引，到达密封件安装机构27、30位置并待机的电线68端头部，向电线导向槽66方向进行送出操作，如图13所示，在电线导向体64的锥形导向面66a及插通导向面66b的导向作用下，呈插通状被插入与密封件保持座57的密封件嵌合凹部57a嵌合保持的防水密封件40的孔部(电线插入工序)。

然后，如图14所示，各电线导向体64向彼此分离的上下方向进行开操作(导向开操作工序)，然后，如图15所示，进行将电线68拉回初期位置的操作(电线返回工序)。当进行此拉回时，电线68端头部呈稍稍压入状被插入防水密封件40的孔部，通过其摩擦阻力防水密封件40与电线68一起从密封件嵌合凹部57a脱离，于是将防水密封件40安装在电线68端头部。

另外，在此电线返回工序结束后，密封件保持座57、各电线导向体64回到图11所示的初期位置。

如上所述，在本实施方式中，当将防水密封件40顺次供给到密封件安装机构27、30侧时，为从分离的位置经密封件供给软管47进行供给的方式，因此，可以将成为密封件给送机构26、29的主要部分的部件送料器37、38等设置在从电线处理装置21的本体架台34分离地独立的分离架台35侧，于是能够使防水密封件40不受切割器单元24、密封件安装机构27、30、接线柱压装单元28、31、移动构件32、33等其它的机械振动的影响顺次对齐排列地进行供给，因此，可以稳定地供给防水密封件40。

而且，当将防水密封件40通过压缩空气进行压送时，是将防水密封件40的小径侧的接线柱压装部40a作为压送方向前侧，将大径侧的密封部40b作为压送方向后侧进行压送的方式，因此，可以有效防止防水密封件40从密封收容凹部43b位置进入密封导孔45c、密封件供给软管47内，以及使在密封件供给软管47内移动及从密封件供给软管47侧经密封导孔53a向密封件嵌合凹部57a侧的移动顺畅而防止在防水密封件40的移动路径途中堵塞，从这一点也可以取得防水密封件40的稳定供给。

进而，当防水密封件40的给送时，密封件嵌合凹部57a呈空气吸引状态，因此，使防水密封件40相对于密封件嵌合凹部57a的嵌合状态稳定，从这一点也可以确保防水密封件40的稳定供给。

而且，当使被供给了防水密封件40的密封件保持座57从纵向的姿态改变成横向姿态时，为借助吸引软管58在空气吸引状态下的姿态改变的方式，在姿态改变时防水密封件40被密封件嵌合凹部57a吸附，因此，不用担心因姿态改变时的离心力等致使防水密封件40从密封件嵌合凹部57a不小心飞出，具有防水密封件40的姿态改变稳定的优点。

进而，由于可成为使部件送料器37、38等与本体架台34侧分离的构造，因此，较之以往的一体构造，提高了设置空间的融通性，可谋求提高设置通用性。

而且，当进行防水密封件40改变时的更换作业时，对设置在与电线处理装置21的本体侧不同的位置的部件送料器37、38、分离移动机构42进行更换后，只要将密封件供给软管47的一端部连接，将保持座支撑块56的密封件保持座57更换为对应的密封件保持座57即可，可谋求更换作业的容易化。此时，预先将与要更换的防水密封件40对应的部件送料器、分离移动机构并设在上述部件送料器37、38的一侧的话，只要简单地换上密封件供给软管47的一端部，更换密封件保持座57即可，可进一步谋求更换作业的容易化。而且，在电线68直径改变的情况下，只要根据需要更换各电线导向体64即可。

图16～图24表示第2实施方式，对与上述第1实施方式同样的构成部分采用相同附图标记，省略其说明。

即，在本实施方式中，电线导向机构63上的各电线导向体64的电线导向槽66，如图16及图17所示，从插入电线68的插入方向看，成为彼此啮合状的形成为V字形的构造。而且，由于成为彼此啮合状，因此，构成上述V字形的电线导向槽66的电线导向体64的各齿部66c被形成为相对于电线68插入方向交替地具有大致45度的倾斜面66d的三角形，而且，成为在成对的各电线导向体64的上下彼此平行地配置相向的各齿部66c的倾斜面66d的构造。

然后，对将本实施方式中的防水密封件40安装在电线68上的工序进行说明，与第1实施方式同样，如图4所示，沿着部件送料器37、38的直线前进导向杆37b、38b顺次对齐排列地被供给来的防水密封件40上的供给方向下游侧最前头的防水密封件40，从对齐排列槽部37c、38c侧向密封收容凹部43b内移载。

而且，当由来自适当具备的检测传感器的检测信号检测到上述移载时，滑动操作缸44进行后退动作，如图5所示，在后退操作位置，即，到达密封件供给部51时(分离移动工序)，经压缩空气供给软管49供给压缩空气，通过此压缩空气使密封收容凹部43b的防水密封件40经密封导孔45c及密封件供给软管47向密封件保持座57侧进行给送引导。

与此压缩空气的供给连动地，在密封件安装机构27、30侧，经吸引软管58对空气进行吸引，于是如图18所示，给送引导来的防水密封件40与空气吸引状态的密封件嵌合凹部57a嵌合，取得防水密封件40呈吸附状与密封件嵌合凹部57a嵌合的状态(密封给送工序)。

另外，在本实施方式中，将各电线导向体64彼此分离的开状态作为初期位置。

然后，当来自适当具备的检测传感器的检测信号检测到向密封件嵌合凹部57a供给了防水密封件40时，转动促动器61动作，密封件保持座57的姿态从纵向的姿态改变成图19所示的横向姿态(位置移动工序)。在此姿态改变时，经上述吸引软管58的空气吸引继续进行，防水密封件40在被吸附于密封件嵌合凹部57a的状态下进行姿态改变。

然后，停止吸引软管58对空气的吸引，到达密封件安装机构27、30位置并待机的电线68端头部如图20所示那样，进行送出规定长度的操作(电线送出工序)、通过对用来使各电线导向体64开闭动作的空气缸供给压缩空气，如图17及图21所示，使各电线导向体64进行闭动作，在电线68被各电线导向槽66夹着的状态下将压缩空气释放(闭动作工序)。于是，取得电线68侧的轴心与防水密封件40的轴心一致的状态。

然后，进一步进行电线68送出操作，如图22所示，在电线导向槽66的导向作用下，呈插通状被插入嵌合保持在密封件保持座57的密封件嵌合凹部57a的防水密封件40的孔部(电线插入工序)。

然后，如图23所示，各电线导向体64向彼此分离的上下方向进行开操作(导向开操作工序)，然后，如图24所示，进行电线68返回初期位置的操作(电线返回工序)。在此拉回时，电线68端头部以稍稍压入状被插入防水密封件40的孔部，通过其摩擦阻力使防水密封件40与电线68一起从密封件嵌合凹部57a脱离，于是将防水密封件40安装在电线68端头部。

另外，在此电线返回工序结束后，密封件保持座57、各电线导向体64回到图18所示的初期位置。

如上所述，在本实施方式中，也取得与第1实施方式同样的效果，而且，是将各电线导向体64的电线导向槽66构成为V字形，由各电线导向体64对电线68进行定位之后，将空气缸的压缩空气释放而成为不作用夹持力的状态，在此状态下将电线68送出而电线68插入防水密封件40的方式，因此，可以应对多种电线68的直径，即使电线68的直径改变，也不需要更换电线导向体64，从这一点也可以谋求线种改变时的更换作业的容易化。

图25～图30表示第3实施方式，对与上述第2实施方式同样的构成部分赋予相同附图标记，省略其说明。

即，在本实施方式中，电线导向机构63上的各电线导向体64的电线导向槽66，与第2实施方式同样，从插入电线68的插入方向看，成为形成彼此啮合状的V字形的构造，构成彼此啮合状的V字形的电线导向槽66的电线导向体64的各齿部66c，被形成为相对于电线68插入方向交替地具有大致45度的倾斜面66d的三角形。

而且，进而在成对的各电线导向体64上的彼此相向的各齿部66c的倾斜面66d上，对应于电线导向槽66的槽底位置，分别具备呈突出状的电线支撑台阶部66f，该电线支撑台阶部66f具有沿着构成V字形的电线导向槽66的另一方的倾斜面66d的电线支撑面66e。

而且，本实施方式中的将防水密封件40安装在电线68上的工序的动作与上述第2实施方式同样动作地构成。

因此，在本实施方式也可以取得与第2实施方式同样的效果，而且，如图30所示，成为当由各电线导向体64对电线68以定位状进行插入引导时，由相向的各齿部66c的各倾斜面66d及各电线支撑台阶部66f的各电线支撑面66e从所谓的全方向对电线68的周面进行支撑的构造，可以有效防止将电线68插入防水密封件40时因插入阻力致使电线68压曲，尤其可以应对直径细的电线68、具有柔软性的电线68，具有谋求提高通用性的优点。

另外，在上述各实施方式中，表示了将部件送料器37、38、分离移动机构42、密封件供给软管47、密封件保持座57等分别单个配置的构造，但是，如图31、图32所示，也可以是3连式、2连式等的多连配置方式。

在此情况下，成为各部件送料器37、分离移动机构42、密封件供给软管47、压缩空气供给软管49、密封件保持座57、吸引软管58、电线导向体64等分别各配置3种的构造。

而且，各密封件供给软管47与单个软管支撑块53装拆自如地连接，各密封件保持座57装拆自如地安装在单个保持座支撑块56上，各电线导向体64分别装拆自如地安装在成对的操作块65上。

而且被构成为，利用空气缸、连杆机构等使保持座支撑块56自由转动操作，成对的操作块65同步地沿导向杆70进行升降操作。

因此，可以将多种防水密封件40给送引导到规定位置，具有在更换作业时只要通过设定改变前移动构件32、后移动构件33的停止位置即可容易地应对的优点。

另外，在上述各实施方式中，表示了对单个电线68进行处理的电线处理装置21，但是，对于对多个电线68同时进行处理的电线处理装置21也可以同样地应对。

而且，尽管表示出了通过位置移动机构对嵌合了防水密封件40的密封件保持座57进行转动操作而改变姿态的构造，但是，也可以是通过使嵌合了防水密封件40的密封件保持座57平行移动等而移动到插入电线68端头部的位置的构造。