一种电机调速电路的制作方法

本实用新型属于电机控制技术领域，尤其涉及一种点击调速电路。

背景技术：

现有技术中，通常采用的电机调速电路为图1所示的电机调速电路，其中的电位器K1一端连接至电容C3与电阻C9之间的连接线上，另一端连接驱动器件TR1；电容C3与电阻C9构成该电路的控制部分，开关器件Q1和驱动器件TR1构成该电路驱动部分，驱动部分分别与控制部分和电位器K1相连，该电机调速电路中只包含了一个用于调速的电位器K1，电机的转速输出控制直接由该电位器K1的精确度来决定，由于该电位器K1通常需要较大的电阻值，因此，基于该电位器K1所实现的图1所示电机调速电路的误差范围一般会达到±20％左右，这样的误差很难满足需要高精确度转速输出的电机转速控制精度要求。

基上述缺陷，亟需一种能够满足电机高精确度转速输出要求且转速输出稳定的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电机调速电路，旨在解决如何实现电机高精确度转速输出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电机调速电路，所述电路包括：

调节电机转速的调速模块；

与所述调速模块连接，对电机转速输出精度进行调节的精度调节模块；

与所述调速模块以及所述精度调节模块连接，并进行充放电的控制模块；

与所述控制模块连接，能够在所述控制模块的控制下启动电机的驱动模块。

更进一步地，所述调速模块包括第一电位器。

更进一步地，所述精度调节模块包括第二电位器。

更进一步地，所述调速模块还包括与所述第一电位器串联的第二电阻。

更进一步地，所述精度调节模块还包括与所述第二电位器串联的第三电阻。

更进一步地，所述控制模块包括第一电容，所述第一电容一端与所述调速模块、所述精度调节模块连接，所述第一电容另一端与所述驱动模块第一端连接。

更进一步地，所述控制模块还包括第一电阻，所述第一电阻一端连接所述第一电容，所述第一电阻另一端与所述驱动模块第二端连接。

更进一步地，所述控制模块还包括第二电容，所述第二电容的一端分别与所述第一电阻以及所述驱动模块的第二端连接，所述第二电容的另一端分别与所述第一电容以及所述驱动模块的第一端连接。

更进一步地，所述驱动模块包括驱动电路以及与所述驱动电路连接的开关电路。

更进一步地，所述驱动电路为第一开关管，所述开关电路为第二开关管。

本实用新型实施例提供的电机调速电路，由于在通过调速模块调节电机转速的基础上，进一步通过精度调节模块对电机转速输出精度进行调节，防止调速模块电阻值很小时启动电机，产生瞬间的尖峰脉冲，电流过大而损伤调速模块，实现对电机转速输出精度进行调节，当精度调节模块的电阻值快速增大时，控制模块利用其自身的充放电，为驱动模块提供能量，实现对驱动模块的驱动控制，从而使电机避免停机现象，通过调速模块和精度调节模块的调节，可以实现控制模块充放电所需时间的调节，进而实现对驱动模块的控制，达到精确调节电机转速输出精度的目的，同时满足了电机高精确度转速输出和不出现停机现象的要求。

附图说明

图1是现有技术提供的一种电机调速电路图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种电机调速电路框图；

图3是本实用新型实施例二至三以及实施例六至七、实施例十提供的电机调速电路图；

图4是本实用新型实施例四至五以及实施例八至十提供的电机调速电路图；

图5是本实用新型实施例十提供的应用电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，包括：调节电机转速的调速模块；与调速模块连接，对电机转速输出精度进行调节的精度调节模块；与调速模块以及精度调节模块连接，并进行充放电的控制模块；与控制模块连接，能够在控制模块的控制下启动电机的驱动模块。通过在调速模块基础上连接精度调节模块，防止调速模块电阻值很小时启动电机，产生瞬间的尖峰脉冲，电流过大而损伤调速模块，实现对电机转速输出精度进行调节，当精度调节模块的电阻值快速增大时，控制模块利用其自身的充放电，为驱动模块提供能量，实现对驱动模块的驱动控制，从而使电机避免停机现象。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图2所示，该电机调速电路包括：

调节电机转速的调速模块301；

与调速模块301连接，对电机转速输出精度进行调节的精度调节模块302；

与调速模块301以及精度调节模块302连接，并进行充放电的控制模块303；

与控制模块303连接，能够在控制模块303的控制下启动电机的驱动模块304。

在该实施例中，该电机调速电路原理如下：

通过调速模块301调节电机转速，通过在调速模块301基础上连接精度调节模块302，防止调速模块301电阻值很小时启动电机，产生瞬间的尖峰脉冲，电流过大而损伤调速模块301，实现对电机转速输出精度进行调节，当精度调节模块302的电阻值快速增大时，控制模块303利用其自身的充放电，为驱动模块304提供能量，实现对驱动模块304的驱动控制，从而使电机避免停机现象，通过调速模块301和精度调节模块302的调节，可以实现控制模块303充放电所需时间的调节，进而实现对驱动模块304的控制，达到精确调节电机转速输出精度的目的，同时满足了电机高精确度转速输出和不出现停机现象的要求。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图3所示，在实施例一的基础上，调速模块301包括第一电位器K1。

在该实施例中，通过调节第一电位器K1的阻值，实现对电机转速的调节。

实施例三

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图3所示，在实施例一的基础上，精度调节模块302包括第二电位器VR3。

在该实施例中，通过调节第二电位器VR3的阻值，实现对电机转速输出精度的调节。

将实施例二与三结合形成图3所示的电机调速电路，其中采用两个电位器进行调速控制，即电位器K1和电位器VR3，通过调节电位器VR3的阻值与电位器K1并联后，虽然电位器VR3的电阻值也很多，调节时阻值变化较大，易使得电机转速输出波动也较大，并不利于生产大批量操作，但能使得电机低转速输出时其误差范围可控制，达到高精确度电机转速输出。

实施例四

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图4所示，在实施例二的基础上，调速模块301还包括与第一电位器K1串联的第二电阻R9。

在该实施例中，在第一电位器K1基础上串联第二电阻R9，用于分压，避免在调节第一电位器K1阻值过程中阻值的变化过大导致器件损毁。

实施例五

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图4所示，在实施例三的基础上，精度调节模块302还包括与第二电位器VR3串联的第三电阻R11。

在该实施例中，第三电阻R11与第二电位器VR3串联可有效减小第二电位器VR3的电阻值，有利于提高其误差范围，同时也减小了第二电位器VR3的调节范围还能满足调节范围需求，且调节时阻值变化的波动减小，从而使得电机的转速输出波动也较小，能满足电机转速输出高精确度的要求，适合生产大批量操作。

实施例六

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图3所示，在实施例一的基础上，控制模块303包括第一电容C3，第一电容C3一端与调速模块301、精度调节模块302连接，第一电容C3另一端与驱动模块304第一端连接。

在该实施例中，第一电容C3为充放电作用，维持驱动模块304的电压，控制驱动模块304开关。

实施例七

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图3所示，在实施例六的基础上，控制模块303还包括第一电阻R10，第一电阻R10一端连接第一电容C3，第一电阻R10另一端与驱动模块304第二端连接。

在该实施例中，精度调节模块302与调速模块301连接后连接第一电阻R10，第一电阻R10起到限流作用，可减缓第一电容C3放电的速度，如果第一电容C3放电的时间太短，则无法对驱动模块304进行驱动。

实施例八

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图4所示，在实施例七的基础上，控制模块303还包括第二电容C4，第二电容C4的一端分别与第一电阻R10以及驱动模块304的第二端连接，第二电容C4的另一端分别与第一电容C3以及驱动模块304的第一端连接。

在该实施例中，通过增加第二电容C4，使第一电容C3和第一电阻R10共同组成储能模块，第二电容C4起到充放电作用，当调速模块301达到最大阻值时，由于电流过小，无法对驱动模块304进行驱动，该储能模块可将存储的能量释放，为驱动模块304提供能量。

实施例九

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图4所示，在上述任一实施例基础上，驱动模块包括驱动电路以及与驱动电路连接的开关电路。

在该实施例中，驱动电路一端连接控制模块303，另一端连接开关电路一端，开关电路另一端连接控制模块303，其中的开关电路另一端作为驱动模块304的第二端，驱动电路一端作为驱动模块304的第一端。开关电路根据控制模块303的充放电时间产生驱动电路的触发脉冲，驱动电路根据触发脉冲启动电机，实现电机转速调节。

实施例十

本实用新型实施例提供了一种电机调速电路，如图3或4所示，在实施例九的基础上，驱动电路为第一开关管TR1，开关电路为第二开关管Q1。

在该实施例中，第一开关管TR1一端连接控制模块303，另一端连接第二开关管Q1一端，第二开关管Q1另一端连接控制模块303，其中的第二开关管Q1另一端作为驱动模块304的第二端，第一开关管TR1一端作为驱动模块304的第一端。第一开关管TR1优选采用双向可控硅，第二开关管Q1优选采用双向二极管。

于此同时，如图4所示，将第二电位器VR3和第三电阻R11串联的同时，还将第二电位器VR3和第三电阻R11的串联体与第一电位器K1和第二电阻R9的串联体并联，再与第一电阻R10串联，可以有效防止第一电位器K1电阻值很小时启动电机，产生瞬间的尖峰脉冲，电流过大而损伤第一电位器K1。第一电容C3、第二电容C4和第一电阻R10形充放电电路，当第二电位器RV3电阻值快速增大时，第一电容C3的储能使第二开关管Q1维持导通，从而使马达避免停机现象。经第二开关管Q1后产生可控硅(第一开关管TR1)的触发脉冲，驱动第一开关管TR1工作，从而实现控制电机转速输出，同时满足了电机其高精确度转速输出和不出现停机现象的要求。

如图5所示，在应用本实用新型实施例提供的电机调速电路300时，可以将其连接在电机的EMC滤波电路100与整流电路200之间，且EMC滤波电路100与电机调速电路300之间连接有开关400，其中的EMC滤波电路100、整流电路200、开关400(SW1)均为现有技术中常见的电路结构。

本实用新型实施例提供的电机调速电路，通过调速模块调节电机转速，通过在调速模块基础上连接精度调节模块，防止调速模块电阻值很小时启动电机，产生瞬间的尖峰脉冲，电流过大而损伤调速模块，实现对电机转速输出精度进行调节，当精度调节模块的电阻值快速增大时，控制模块利用其自身的充放电，为驱动模块提供能量，实现对驱动模块的驱动控制，从而使电机避免停机现象，通过调速模块和精度调节模块的调节，可以实现控制模块充放电所需时间的调节，进而实现对驱动模块的控制，达到精确调节电机转速输出精度的目的，同时满足了电机高精确度转速输出和不出现停机现象的要求。通过调节第一电位器、第二电位器的阻值，实现对电机转速以及电机转速输出精度的调节。在第一电位器基础上串联用于分压的第二电阻，避免在调节第一电位器阻值过程中阻值的变化过大导致器件损毁。第三电阻与第二电位器串联可有效减小第二电位器的电阻值，有利于提高其误差范围，同时也减小了第二电位器的调节范围还能满足调节范围需求，且调节时阻值变化的波动减小，从而使得电机的转速输出波动也较小，能满足电机转速输出高精确度的要求，适合生产大批量操作。第一电容为充放电作用，维持驱动模块的电压，控制驱动模块开关。精度调节模块与调速模块连接后连接第一电阻，第一电阻起到限流作用，可减缓第一电容放电的速度，如果第一电容放电的时间太短，则无法对驱动模块进行驱动。通过增加第二电容，使第一电容和第一电阻共同组成储能模块，第二电容起到充放电作用，当调速模块达到最大阻值时，由于电流过小，无法对驱动模块进行驱动，该储能模块可将存储的能量释放，为驱动模块提供能量。开关电路另一端作为驱动模块的第二端，驱动电路一端作为驱动模块的第一端。开关电路根据控制模块的充放电时间产生驱动电路的触发脉冲，驱动电路根据触发脉冲启动电机，实现电机转速调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。