一种通用软性材质载具防压装置电路结构的制作方法

本实用新型属于软性材质载具与运动部件相对运动领域，具体涉及一种通用软性材质载具防压装置电路结构。

背景技术：

目前，在现有的技术中因载具材质较软，而在实际工作中若软性材质载具所承载物体的硬度大于软性材质载具的硬度时，软性材质载具延伸与其交叉区域，因机械偏差时导致软性材质载具所承载物体直接向软性材质载具施加作用力，很容易将软性材质制作的载具压碎压裂。如在光伏行业等生产行业中，使用石墨材质制作的石墨舟、石墨框等载具，当其在自动化上运动时，如遇到尺寸偏差等问题出现，就会存在石墨载具被压碎的风险。且石墨材质成本较高，修复性低，一旦发生损坏，工厂生产成本将大幅增加，且在发生损坏事件时，需停机处理导致影响设备运行率及产能损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用软性材质载具防压装置电路结构，解决了现有载具因材质较软，当运动部件的硬度大于软性载具的材料，运动部件向其施加作用力时易压碎压裂影响设备运行率，造成生成成本大幅增加和产能损失的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种通用软性材质载具防压装置电路结构，软性材质载具防压装置包括运动部件、位于运动部件运动方向下方的软性材质载具、运动部件运动方向头端设置有用于判断软性材质载具是否在运动部件下方覆盖区域并在检测到软性材质载具在运动部件下方覆盖区域时关断运动部件电路的缓冲检测装置，运动部件由三相异步正反转电动机控制上下运动，缓冲检测装置上设置有缓冲装置常闭触头SB3，电路包括三相异步正反转电动机本身的UVW主回路和与主回路中U相进线、W相进线中接触器KM1和KM2主触头的上口连接的控制回路，控制回路包括与U相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口共同连接的缓冲装置常闭触头SB3，SB3的另一端串接停止按钮SB0的一端，停止按钮SB0另一端连接有正转按钮回路和反转按钮回路，正转按钮回路和反转按钮回路输出端通过热继电器FR的常闭触点连接W相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口。

进一步，所述正转按钮回路为：停止按钮SB0连接正转启动复合按钮SB1的常开触头的一端，SB1的常开触头并联有接触器KM1的辅助常开触点，正转启动复合按钮SB1另一端串接反转启动复合按钮SB2的常闭触头的一端，SB2的常闭触头的另一端串接接触器KM1的线圈的一端，KM1的线圈的另一端为正转按钮回路输出端；

反转按钮回路为：停止按钮SB0连接反转启动复合按钮SB2的常开触头的一端，SB2的常开触头并联有接触器KM2的辅助常开触点，反转启动复合按钮SB2另一端串接正转启动复合按钮SB1的常闭触头的一端，SB1的常闭触头的另一端串接接触器KM2的线圈的一端，KM2的线圈的另一端为反转按钮回路输出端。

进一步，所述主回路为：UVW三相的3个输入端设置有一端连接电源的电源开关QS，UVW三相的电源开关QS的另一端分别串接1个熔断器FU1的一端，UVW3相的熔断器FU1的另一端与接触器KM1和KM2主触头的3个UVW接线端的上口对应连接，接触器KM1主触头U接线端的下口与KM2主触头W接线端的下口连接作为U相的输出端，接触器KM1主触头W接线端的下口与KM2主触头U接线端的下口连接作为W相的输出端，接触器KM1主触头V接线端的下口与KM2主触头V接线端的下口连接作为V相的输出端，UVW三相的3个输出端分别通过热继电器FR连接到电机的UVW三相连接端。

进一步，所述U相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口与缓冲装置常闭触头SB3之间还连接有一个熔断器，所述热继电器FR的常闭触点与W相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口之间还连接有一个熔断器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过本通用软性材质载具防压装置电路结构，能够实现当软性材质载具偏移至与运动部件运动方向延伸交叉区域条件下时，自动关断运动部件电路，避免运动部件继续向下运动将软性材质载具压碎压裂，造成生成成本大幅增加和产能损失，保证产线的安全性能；

2、本实用新型中，采用按钮和接触器双重联锁的正转和反转按钮回路，保证电机工作安全可靠；

3、本实用新型中，主回路中3个熔断器为保护UVW3条火线用，U相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口与缓冲装置常闭触头SB3之间连接有一个熔断器，按键开关FR与W相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口之间连接有一个熔断器，这两个熔断器进一步保护电路，防止控制回路发生短路故障，电机启动后，当主电路中电流太大时，如电机过载，热继电器FR的常闭触点会断开，从而把控制线路断开，起到保护电路的作用，热继电器FR常闭触点设置在控制回路的输出端，能够更快速地关断控制线路，保护电路及时高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种通用软性材质载具防压装置示意图；

图2是本实用新型一种通用软性材质载具防压装置电路结构示意图；

图中标记：1-运动部件、2-缓冲检测装置、6-软性材质载具。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种通用软性材质载具防压装置电路结构，软性材质载具防压装置包括运动部件1、位于运动部件1运动方向下方的软性材质载具6、运动部件1运动方向头端设置有用于判断软性材质载具是否在运动部件1下方覆盖区域并在检测到软性材质载具在运动部件1下方覆盖区域时关断运动部件电路的缓冲检测装置2，运动部件1由三相异步正反转电动机控制上下运动，缓冲检测装置上设置有缓冲装置常闭触头SB3，电路包括三相异步正反转电动机本身的UVW主回路和与主回路中U相进线、W相进线中接触器KM1和KM2主触头的上口连接的控制回路，控制回路包括与U相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口共同连接的缓冲装置常闭触头SB3，SB3的另一端串接停止按钮SB0的一端，停止按钮SB0另一端连接有正转按钮回路和反转按钮回路，正转按钮回路和反转按钮回路输出端通过热继电器FR的常闭触点连接W相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口。

进一步，所述正转按钮回路为：停止按钮SB0连接正转启动复合按钮SB1的常开触头的一端，SB1的常开触头并联有接触器KM1的辅助常开触点，正转启动复合按钮SB1另一端串接反转启动复合按钮SB2的常闭触头的一端，SB2的常闭触头的另一端串接接触器KM1的线圈的一端，KM1的线圈的另一端为正转按钮回路输出端；

反转按钮回路为：停止按钮SB0连接反转启动复合按钮SB2的常开触头的一端，SB2的常开触头并联有接触器KM2的辅助常开触点，反转启动复合按钮SB2另一端串接正转启动复合按钮SB1的常闭触头的一端，SB1的常闭触头的另一端串接接触器KM2的线圈的一端，KM2的线圈的另一端为反转按钮回路输出端。

进一步，所述主回路为：UVW三相的3个输入端设置有一端连接电源的电源开关QS，UVW三相的电源开关QS的另一端分别串接1个熔断器FU1的一端，UVW3相的熔断器FU1的另一端与接触器KM1和KM2主触头的3个UVW接线端的上口对应连接，接触器KM1主触头U接线端的下口与KM2主触头W接线端的下口连接作为U相的输出端，接触器KM1主触头W接线端的下口与KM2主触头U接线端的下口连接作为W相的输出端，接触器KM1主触头V接线端的下口与KM2主触头V接线端的下口连接作为V相的输出端，UVW三相的3个输出端分别通过热继电器FR连接到电机的UVW三相连接端。

进一步，所述U相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口与缓冲装置常闭触头SB3之间还连接有一个熔断器，所述热继电器FR的常闭触点与W相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口之间还连接有一个熔断器。

缓冲检测装置2可采用安装在运动部件1运动方向头端的压合开关来检测下方是否有软性材质载具，缓冲装置常闭触头SB3设置在压合开关上，当运动方向有软性材质载具时，运动部件1向软性材质载具运动，压合开关接触软性材质载具并受到运动方向相反的压力，压合开关关断，缓冲装置常闭触头SB3由常闭变为断开状态，电机控制回路断开，电机停止不工作，压力解除之后恢复电路，缓冲装置常闭触头SB3恢复常闭状态，电机恢复正常工作状态。

电机正常工作时分为正转过程和反转过程。正转过程为：和上电源开关QS，按下SB1，SB1常闭触头先分断对KM2联锁，切断反转控制回路，SB1常开触头后闭合，正转控制回路连通，KM1线圈得电，主回路中KM1主触头闭合，电动机启动连续正转。

反转过程为：按下SB2，SB2常闭触头先分断对KM1联锁，切断正转控制回路，KM1线圈失电，KM1主触头分断，电动机停止正转，SB2常开触头后闭合，反转控制回路连通，KM2线圈得电，主回路中KM2主触头闭合，电动机启动连续反转。

主回路中3个熔断器为保护UVW3条火线用，U相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口与缓冲装置常闭触头SB3之间连接有一个熔断器，按键开关FR与W相进线的接触器KM1和KM2主触头的上口之间连接有一个熔断器，这两个熔断器进一步保护电路，防止控制回路发生短路故障。电机启动后，当主电路中电流太大时，如电机过载，热继电器FR的常闭触点会断开，从而把控制线路断开，起到保护电路的作用。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。