1.一种磁滞电机,其特征在于:包括后盖组件(1)、转子组件(2)、定子组件(3)和输出部件(4);
所述定子组件(3)用于在通电状态下,驱动转子组件(2)运转;
所述转子组件(2)用于向输出部件(4)输出力矩,转子组件(2)包括转子磁环(21),输出部件(4)用于将转子组件(2)提供的力矩输出传递到外部执行机构;
所述后盖组件(1)包括后盖(12)与阻尼磁环(11),后盖(12)适于安装所述阻尼磁环(11),阻尼磁环(11)用于对转子磁环(21)产生电磁力F4以阻碍转子组件反向旋转。
2.根据权利要求1所述的磁滞电机,其特征在于:所述阻尼磁环(11)采用单面轴向充磁工艺制成,阻尼磁环(11)仅朝向转子组件(2)的面进行充磁。
3.根据权利要求2所述的磁滞电机,其特征在于:所述阻尼磁环(11)磁场分布为2*n极,n≥2。
4.根据权利要求1所述的磁滞电机,其特征在于:磁滞电机工作时,定子组件(3)驱动转子组件(2)进行旋转并输出扭力F1,执行机构(5)中的拉簧(51)或压簧具有弹力F2,并且恒有F1>F2。
5.根据权利要求4所述的磁滞电机,其特征在于:磁滞电机工作保持时,执行机构(5)的拉簧(51)或压簧被拉伸或压缩到限定位置,转子组件(2)持续输出扭力F1与拉簧(51)或压簧的弹力F2之间恒有F1>F2。
6.根据权利要求5所述的磁滞电机,其特征在于:磁滞电机断电复位时,转子组件(2)在阻尼磁环(11)的磁场中旋转产生的电磁力F4与磁滞电机自身拥有的自定位力F3,以及外部拉簧(51)或压簧的弹力F2之间具有如下关系:F2>F3+F4。
7.根据权利要求1所述的磁滞电机,其特征在于:所述后盖(12)具有台阶状的第一平面(121)和第二平面(122),所述第一平面(121)用于安装阻尼磁环(11),第二平面(122)与定子组件(3)的极爪(31)相贴合,以使阻尼磁环(11)与转子磁环(21)之间具有间隙。