一种快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有的绕线设备一般使用的是中高惯量伺服电机，其电机在使用过程中需要在高速短时间来回正反转动，中高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，在高速运动到停止时，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，从而使电机产生较大的热量，导致中高惯量的电机在这种使用工况下响应速度慢，从而降低了生产效率，另外，现有的电机的结构定子中的槽较小，使电机的用铜量较少，增大了电阻和铜耗，从而导致电机因温升高而降低了效率，同时电机还可能会因温度过高而烧坏，因此，亟需生产一种快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机，具备快响应和低温升的优点，解决了现有的绕线设备一般使用的是中高惯量伺服电机，其电机在使用过程中需要在高速短时间来回正反转动，中高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，在高速运动到停止时，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，从而使电机产生较大的热量，导致中高惯量的电机在这种使用工况下响应速度慢，从而降低了生产效率，另外，现有的电机的结构定子中的槽较小，使电机的用铜量较少，增大了电阻和铜耗，从而导致电机因温升过高而降低了效率，同时电机还可能会因温度高而烧坏的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机，包括机壳，所述机壳的左端固定安装有前端盖，所述机壳的右端固定安装有后端盖，所述后端盖的右端固定安装有护罩，所述后端盖的中部活动套接有转轴，所述转轴的左端贯穿前端盖并延伸至前端盖左侧的外部，所述转轴的外表面从左到右依次固定套接有位于机壳内部的第一轴承、轴承压套和第二轴承，所述机壳内腔的顶部和底部均固定安装有位于转轴上下两侧的转子，所述转子的数量为两个，两个所述转子相远离的一侧均固定连接有定子，所述定子的数量为两个。

优选的，所述定子的正面固定安装有压盖，所述压盖的正面固定安装有固定螺母。

优选的，所述固定螺母的数量为六个，六个所述固定螺母等距离分布在压盖的正面。

优选的，所述定子的内部设置有定子槽，所述定子槽的外表面固定安装有扇形冲片。

优选的，所述扇形冲片的数量为十八个，十八个扇形冲片等距离均匀分布在定子槽的外表面。

优选的，所述第一轴承的左侧面与前端盖的右侧面固定连接，所述轴承压套的左侧面与第一轴承的右侧面固定连接，所述第二轴承的右侧面与后端盖的左侧面固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机，通过将转子设计为小惯量转子，转子采用惯量较低的转子段进行设计，力矩小，避免了在高速运动到停止时，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止的问题，使该电机在来回正反运转时减少了功率的浪费，使该电机运转平稳，可靠性高，正反转响应速度快，温升低，提高了生产效率。

2、该快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机，通过将定子中的定子槽设计为加大槽结构，提高了电机的用铜量，减小了电阻，降低了铜耗，从而使温升得到明显改善，温升低，避免了电机因温升过高而损坏的问题，降低了维护和使用成本，提高了该电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定子的结构示意图；

图3为本实用新型定子铁芯的结构示意图。

图中：1、机壳；2、前端盖；3、后端盖；4、护罩；5、转轴；6、第一轴承；7、轴承压套；8、第二轴承；9、转子；10、定子；11、定子铁芯；12、定子槽；13、扇形冲片；14、压盖；15、固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种快响应、低温升的高速绕线设备专用低惯量伺服电机，包括机壳1，机壳1的左端固定安装有前端盖2，机壳1的右端固定安装有后端盖3，后端盖3的右端固定安装有护罩4，后端盖3的中部活动套接有转轴5，转轴5的左端贯穿前端盖2并延伸至前端盖2左侧的外部，转轴5的外表面从左到右依次固定套接有位于机壳1内部的第一轴承6、轴承压套7和第二轴承8，第一轴承6的左侧面与前端盖2的右侧面固定连接，轴承压套7的左侧面与第一轴承6的右侧面固定连接，第二轴承8的右侧面与后端盖3的左侧面固定连接，通过设置第一轴承6、轴承压套7和第二轴承8，使该电机在运行时，转轴5可以更平稳的运转，机壳1内腔的顶部和底部均固定安装有位于转轴5上下两侧的转子9，转子9的数量为两个，两个转子9相远离的一侧均固定连接有定子10，定子10的数量为两个，定子10的内部设置有定子槽12，通过将定子槽12设计为加大槽结构，提高了电机的用铜量，减小了电阻，降低了铜耗，从而使温升得到明显改善，避免了电机因温升过高而损坏的问题，降低了维护和使用成本，提高了该电机的使用寿命，定子槽12的外表面固定安装有扇形冲片13，扇形冲片13的数量为十八个，十八个扇形冲片13等距离均匀分布在定子槽12的外表面，定子10的正面固定安装有压盖14，压盖14的正面固定安装有固定螺母15，固定螺母15的数量为六个，六个固定螺母15等距离分布在压盖14的正面，加强了对压盖14的固定作用，使定子10在定子运行时更稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。