齿轮箱、减速器、马达单元、制造该齿轮箱的模具及方法与流程

本发明涉及通过嵌入成形而使金属制的端子与树脂制的齿轮箱主体一体成形而成的齿轮箱、具备该齿轮箱的减速器和马达单元、制造该齿轮箱的模具以及齿轮箱的制造方法。

背景技术：

以往，在车载电装设备、家用装置等中使用将作为动力源的马达与减速器一体化而成的马达单元。减速器例如构成为将与马达轴一体旋转的蜗杆、以及与该蜗杆啮合的螺旋齿轮(蜗轮)内置于齿轮箱。在齿轮箱设置有用于插入蜗杆和马达的插入部、以及用于连接连接器的连接部。另外，作为齿轮箱，已知端子通过嵌入成形而被一体化的齿轮箱(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第6234713号公报

如上述的专利文献1所述，在通过嵌入成形将端子与齿轮箱主体一体化时，在将端子保持于模具的状态下使熔融树脂流入模具内的型腔。然而，存在齿轮箱的插入部以及连接部向不同的方向开口的情况、根据插入部以及连接部周边的结构的不同而使模具保持端子的部位(支承部位)较少的情况，因此存在端子的保持变得不稳定从而导致齿轮箱的品质降低的可能性。

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本案的齿轮箱、模具、以及齿轮箱的制造方法是鉴于这样的课题而提出的，其目的之一在于稳定地保持端子从而提高品质。另外，本案的减速器以及具备该减速器的马达单元的目的在于通过使用该齿轮箱从而提高品质。需要说明的是，并不局限于这些目的，起到通过后述的用于实施发明的方式所示的各结构导出的作用效果、且是通过现有技术无法获得的作用效果也是本发明的另一目的。

用于解决课题的方案

(1)这里所公开的齿轮箱用于内置将马达的旋转向输出轴传递的齿轮，所述齿轮箱具备：树脂制的齿轮箱主体；以及端子，其通过嵌入成形而与所述齿轮箱主体一体化，所述齿轮箱主体具有：收容部，其收容与所述输出轴同轴配置的所述齿轮；马达插入部，其在所述马达的安装面凹陷设置且供所述马达的被供电侧插入；以及连接器连接部，其相对于所述齿轮的旋转中心而与所述马达插入部配置在同一侧，并且以向与所述马达插入部不同的方向开口的方式凹陷设置，所述端子具有在所述连接器连接部的内部露出的连接器端子、在所述马达插入部的内部露出的马达供电部、埋设于所述齿轮箱主体且将所述连接器端子以及所述马达供电部连结的连结部、以及从所述连结部延伸设置且在所述马达插入部的内部露出的固定用突片。

(2)优选为，所述马达供电部以及所述固定用突片设置为在所述旋转中心的方向上相互错开。

(3)优选为，所述马达供电部以及所述固定用突片设置为在所述马达的轴向上相互错开。

(4)优选为，所述端子通过将一片金属板弯折成形而构成。

(5)优选为，所述连接器连接部向与所述马达插入部相反的方向开口。

(6)这里所公开的减速器具备：上述(1)～(5)中任一项所述的齿轮箱；蜗杆，其内置于所述齿轮箱，且传递动力源的旋转；以及作为所述齿轮的螺旋齿轮，其与所述蜗杆啮合，且收容于所述收容部。

(7)这里所公开的马达单元具备：上述的(6)所述的减速器；以及马达，其安装于所述减速器的所述齿轮箱，且具有与所述减速器的所述蜗杆连结的旋转轴。

(8)这里所公开的模具用于制造上述(1)～(5)中任一项所述的齿轮箱，所述模具具备：两个固定模具，其沿所述旋转中心从彼此对置的两个方向组合，且至少形成所述收容部；第一滑动模具，其与所述固定模具组合从而形成所述马达插入部；以及第二滑动模具，其与所述固定模具组合从而形成所述连接器连接部，所述第一滑动模具具有对所述端子的所述马达供电部以及所述固定用突片进行保持的保持部。

(9)优选为，所述第一滑动模具具有第一销，所述第一销在所述第一滑动模具与所述固定模具组合的状态下对被所述保持部保持的所述端子进行支承，所述第二滑动模具具有第二销，所述第二销在所述第二滑动模具与所述固定模具组合的状态下从与所述第一销不同的方向对被所述保持部保持的所述端子进行支承。

(10)这里所公开的齿轮箱的制造方法使用模具一体成形上述(1)～(5)中任一项所述的齿轮箱，将所述端子的所述马达供电部以及所述固定用突片分别保持在形成所述马达插入部的第一滑动模具的保持部，将形成所述收容部的两个固定模具沿所述旋转中心从彼此对置的两个方向组合，并且将所述第一滑动模具以及形成所述连接器连接部的第二滑动模具分别与所述固定模具组合，从而在所述模具内形成型腔，向所述型腔供给熔融树脂。

发明效果

根据本发明的齿轮箱、模具以及齿轮箱的制造方法，在通过嵌入成形而将端子与齿轮箱主体一体化时，能够通过两点(即通过马达供电部以及固定用突片)来支承端子。因此，能够实现稳定的端子保持，从而提高模具的成形性，进而提高品质。

另外，根据本发明的减速器以及马达单元，由于使用了本发明的齿轮箱，因此能提高其品质。

附图标记说明

1马达单元

2马达

2b旋转轴

3减速器

4输出轴

10齿轮箱

11齿轮箱主体

11b螺旋齿轮收容部(收容部)

11d马达插入部

11e安装面

11f连接器连接部

12端子

12a连接器端子

12b马达供电部

12c第一连结部(连结部)

12d第二连结部(连结部)

12e固定用突片

14蜗杆

15螺旋齿轮(齿轮)

20模具

21第一固定模具(固定模具)

22第二固定模具(固定模具)

23第一滑动模具

23a第一保持部

23b第二保持部

23p第一销

24第二滑动模具

24p第二销

c螺旋齿轮的旋转中心。

附图说明

图1是实施方式所涉及的马达单元的俯视图。

图2是将图1的马达单元中的减速器分解示出的立体图。

图3一并示出将图2的减速器的齿轮箱沿马达的轴向切断的横剖视图、以及将x部放大并透视的透视图。

图4是从y方向观察到的图3的x部的侧视图。

图5是内置于图3的齿轮箱的端子的立体图。

图6是用于对用于制造图3的齿轮箱的模具的结构进行说明的示意图。

图7是对端子的保持状态进行说明的图，(a)是示出端子保持在图6的模具所包括的第一滑动模具的状态的立体图，(b)是示出保持部分的端子的侧视图。

图8是对实施方式所涉及的齿轮箱的制造方法的顺序进行说明的流程图。

图9是用于对用于制造图3的齿轮箱的模具的变形例进行说明的图，是与图3的x部相对应的剖视图。

具体实施方式

参照附图，对作为实施方式的齿轮箱、以及具备该齿轮箱的减速器和马达单元进行说明，并且对用于制造齿轮箱的模具和齿轮箱的制造方法进行说明。以下所示的实施方式仅为例示而已，并不表示将在以下的实施方式中未明示的各种变形、技术应用排除在外。本实施方式的各结构能够在不脱离这些主旨的范围内进行各种变形而实施。另外，能够根据需要进行取舍选择，或者能够适当地进行组合。

[1.马达单元的结构]

图1是本实施方式的马达单元1是俯视图(从减速器3的输出轴4的轴向观察时的图)。马达单元1例如作为车辆的电动车窗装置、后门以及滑动门等封闭装置的驱动源而使用。马达单元1具有在壳体2a内置有未图示的转子和定子的马达2、以及将马达2的旋转速度减速的减速器3。本实施方式的马达2为带电刷的直流马达，通过将壳体2a安装于减速器3的齿轮箱10从而将该马达2与减速器3单元化。

图2是将马达单元1中的减速器3分解示出的立体图。减速器3具备传递动力源的旋转的蜗杆14(参照图1)和与该蜗杆14啮合的螺旋齿轮15、用于导出输出的输出板16和输出轴4、作为密封件的密封垫17a和o形环17b、c型挡圈18以及垫圈19。上述的要素内置于齿轮箱10，且由盖13(参照图2)密封。

蜗杆14内置于齿轮箱10的蜗杆收容部11a，且与马达2的旋转轴2b(参照图1)连结。需要说明的是，图2中的单点划线s示出马达2的旋转轴2b的中心以及蜗杆14的旋转中心。蜗杆收容部11a沿着马达2以及蜗杆14的旋转中心s延伸，并与后述的马达插入部11d连通。

螺旋齿轮15例如为通过注塑成形而形成的树脂齿轮，且内置于齿轮箱10的螺旋齿轮收容部11b。螺旋齿轮收容部11b呈大致有底圆筒状，且具有环状的凸起11c，该凸起11c沿着与输出轴4同轴配置的螺旋齿轮15的旋转中心c而从底面部立起设置。蜗杆收容部11a与螺旋齿轮收容部11b在蜗杆14与螺旋齿轮15啮合的位置连通。即，在螺旋齿轮收容部11b的周面中的靠蜗杆收容部11a侧的位置贯穿设置有连通孔11g(参照图3)。需要说明的是，对齿轮箱10的结构进行详细说明。

螺旋齿轮15为在外周面形成有齿15d的斜齿轮(外齿轮)。螺旋齿轮15具有彼此位于同一轴上的圆环状的轮毂15a和轮圈15b、以及将上述轮毂15a和轮圈15b在径向上连结的中间部15c。在轮圈15b的外周面形成有齿15d。在中间部15c沿周向等间隔地凹陷设置有六个圆形状的凹部15e。上述六个凹部15e中的分别错开120度而配置的三个凹部15e与输出板16的卡合部16b卡合。

卡合部16b呈与在输出板16的平板部16a贯穿设置的开口部16d连通的筒状，且是从平板部16a的螺旋齿轮15侧的面与轴向平行地延伸设置的部位。在输出板16形成有与螺旋齿轮15的旋转中心c同轴地贯穿该输出板16的贯通孔16c，输出轴4的一端部4c与该贯通孔16c嵌合。

输出轴4为与螺旋齿轮15的旋转中心c同轴地延伸设置的轴构件。输出轴4的中间部4a穿过齿轮箱10的凸起11c，且其另一端部4b从齿轮箱10的底面部向外方突出设置。在输出轴4的中间部4a以从另一端部4b侧朝向齿轮箱10的底面部的外表面的方式贯穿有o形环17b以及垫圈19。并且，输出小齿轮5以将o形环17b以及垫圈19夹持在输出小齿轮5与底面部的外表面之间的状态与输出轴4的另一端部4b嵌合。

输出小齿轮5为将从输出轴4输出的马达2的旋转(动力)向被驱动体传递的齿轮。输出小齿轮5与输出轴4的另一端部4b以无法相对旋转的方式嵌合。

需要说明的是，在螺旋齿轮15以及输出板16被收容于螺旋齿轮收容部11b时，输出轴4的一端部4c被c型挡圈18固定。并且，盖13以在盖13与螺旋齿轮收容部11b的周缘部之间夹持有密封垫17a的状态被安装。

[2.齿轮箱的结构]

接下来，使用图3～图5对齿轮箱10的结构进行详细说明。齿轮箱10为用于内置用于将马达2的旋转向输出轴4传递的蜗杆14以及螺旋齿轮15的壳体。如图3所示，齿轮箱10具备树脂制的齿轮箱主体11、以及通过嵌入成形而与齿轮箱主体11一体化的两个端子12。

齿轮箱主体11为由树脂形成的一体件，除了上述的蜗杆收容部11a、螺旋齿轮收容部11b、以及凸起11c之外，还具有马达插入部11d以及连接器连接部11f。马达插入部11d为在马达2的安装面11e凹陷设置的部分，且供马达2的被供电侧插入。在马达插入部11d的底面11h形成有蜗杆收容部11a的端部的开口。需要说明的是，马达2的被供电侧是指，固定于马达2的壳体2a的未图示的端板侧(向壳体2a的外部突出设置的未图示的电端子所存在的一侧)。被供电侧插入马达插入部11d的马达2例如通过螺栓紧固而固定于安装面11e。

连接器连接部11f是相对于螺旋齿轮15的旋转中心c而与马达插入部11d配置在同一侧并且以向与马达插入部11d不同的方向开口的方式凹陷设置的部分，且供连接器(省略图示)插入并安装。连接器例如具有将来自电子控制单元的信号线、来自电源(蓄电池)的电源线捆束，且嵌合并卡止于连接器连接部11f的内部的形状。需要说明的是，这里所说的“同一侧”是指，在从旋转中心c观察马达插入部11d以及连接器连接部11f时，上述的部位11d、11f位于大致相同方向(至少在以旋转中心c为中心的90度的范围内)。

对于本实施方式的齿轮箱10，连接器连接部11f与马达插入部11d向相反方向开口，且朝向连接器连接部11f的连接器连接方向与蜗杆收容部11a的延伸设置方向平行。另外，本实施方式的连接器连接部11f以与同蜗杆收容部11a相邻设置的安装部11j隔开微小的间隙的方式配置。如图3中放大所示，连接器连接部11f的底壁部11fw(位于开口的相反侧的壁部)的一部分构成形成马达插入部11d的侧壁部11dw的一部分。需要说明的是，安装部11j相对于蜗杆收容部11a而设置在与螺旋齿轮收容部11b相反一侧，且具有供未图示的紧固工具贯穿的孔部。另外，在本实施方式的齿轮箱10中，除了该安装部11j之外，还在螺旋齿轮收容部11b周围设置有两个安装部11k、11m。

端子12为由导电性的原料(例如金属)形成的通电部件，且其一部分埋设于齿轮箱主体11。如图5所示，本实施方式的端子12是将一片金属板弯折成形而构成的。另外，两个端子12形成为相对于沿着马达2的旋转中心s且沿与输出轴4的轴向正交的方向(但是为旋转中心s以外的方向)延伸的假想平面而镜面对称的形状。在端子12设置有连接器端子12a、马达供电部12b、连结部12c、12d、以及固定用突片12e。

如图3所示，连接器端子12a为包括在连接器连接部11f的内部露出的部分的矩形状的平板部。设置于连接器的信号线、电源线与连接器端子12a的露出部分连接。如图3以及图4所示，马达供电部12b为包括在马达插入部11d的内部露出的部分的大致矩形状的平板部。马达2的电端子与马达供电部12b的露出部分连接。需要说明的是，连接器端子12a的法线方向与马达供电部12b的法线方向彼此相同。具体而言，前者沿与马达2的旋转中心s以及螺旋齿轮15的旋转中心c中的任一个正交的方向延伸，与此相对，后者与螺旋齿轮15的旋转中心c平行地延伸。

连结部12c、12d为将连接器端子12a与马达供电部12b连结的部分，其整体埋设于齿轮箱主体11。如图3以及图5所示，在本实施方式的端子12设置有相对于连接器端子12a而弯曲形成为大致直角的第一连结部12c、以及相对于第一连结部12c而向连接器端子12a侧弯曲形成为大致直角的第二连结部12d。第一连结部12c为沿连接器端子12a的法线方向延伸设置的矩形状的平板部，第二连结部12d为与连接器端子12a平行的(对置)矩形状的平板部。即，本实施方式的端子12具有由连接器端子12a、第一连结部12c、第二连结部12d形成的コ字状的部分。

马达供电部12b从第二连结部12d的前端部侧缘朝向第二连结部12d的法线方向(即连接器端子12a的法线方向)以远离连接器端子12a的方式弯曲并延伸设置。如图3中放大所示，马达供电部12b的露出部分位于除基端部与前端部之外的中间部。换言之，马达供电部12b的基端部以及前端部均埋设于齿轮箱主体11。另外，如图5所示，马达供电部12b的马达2侧的缘部形成为朝向端部而厚度逐渐变薄的锥形状。该锥形部分被后述的第一滑动模具23的第一保持部23a夹持。

如图3以及图4所示，固定用突片12e为包括在马达插入部11d的内部露出的部分的曲柄形状的平板部。固定用突片12e的露出部分例如也可以用于应对端子间的电噪声。固定用突片12e从第一连结部12c的侧缘朝向马达2的轴向以远离连接器端子12a的方式弯曲并延伸设置。本实施方式的固定用突片12e从第一连结部12c中的靠近第二连结部12d的位置延伸设置。

另外，如图3中放大所示，固定用突片12e的露出部分位于前端部。换言之，固定用突片12e的从基端部至中间部的部分埋设于齿轮箱主体11。固定用突片12e的前端部中的马达2的旋转中心侧的一部分被切除，从而避免与被插入的马达2的被供电侧的干涉。另外，如图5所示，固定用突片12e的马达2侧的缘部形成为朝向端部而厚度逐渐变薄的锥形状。该锥形部分被后述的第一滑动模具23的第二保持部23b夹持。

如图4所示，在本实施方式的齿轮箱10中，在马达插入部11d内露出的马达供电部12b以及固定用突片12e设置为在螺旋齿轮15的旋转中心c的方向上相互错开。并且，本实施方式的马达供电部12b以及固定用突片12e设置为在马达2的轴向上也相互错开。需要说明的是，马达供电部12b以及固定用突片12e在与旋转中心c、s均正交的方向上也相互错开。即，马达供电部12b以及固定用突片12e在马达插入部11d内配置于三维错开的位置。端子12中的埋设于齿轮箱主体11部分为配置在后述的模具20内的型腔的部分，露出的部分为未配置在型腔的部分。

[3.齿轮箱的制造方法]

接下来，使用图6～图8对齿轮箱10的制造方法进行说明。如图6所示，上述的齿轮箱10通过使熔融树脂流入形成在模具20内的型腔25而制造。模具20具备两个固定模具21、22以及两个滑动模具23、24，通过将上述四个模具组合(结合)，从而在模具20的内部形成与齿轮箱10的形状一致的型腔25。需要说明的是，在图6中，用双点划线表示固定模具21、22，用虚线表示滑动模具23、24。

将两个固定模具21、22沿着螺旋齿轮15的旋转中心c从彼此对置的两个方向组合，从而至少形成螺旋齿轮收容部11b。具体而言，在一方的固定模具21(以下称为“第一固定模具21”)形成有与齿轮箱10的蜗杆收容部11a以及螺旋齿轮收容部11b等的外形状一致的凹部(省略图示)。在另一方的固定模具22(以下称为“第二固定模具22”)形成有与螺旋齿轮收容部11b以及安装部11j、11k、11m等的内形状一致的凸部(省略图示)。

两个滑动模具23、24均为与固定模具21、22组合的模具，滑动模具23与固定模具21、22组合形成马达插入部11d，滑动模具24与固定模具21、22组合形成连接器连接部11f。在本实施方式中，例示出两个滑动模具23、24均与第二固定模具22组合的模具20。在一方的滑动模具23(以下称为“第一滑动模具23”)形成有与马达插入部11d以及蜗杆收容部11a各自的内形状一致的凸部23c、23d〔参照图7的(a)〕。在另一方的滑动模具24(以下称为“第二滑动模具24”)形成有与连接器连接部11f的内形状一致的凸部。

并且如图7的(a)所示，在第一滑动模具23设置有分别对两个端子12的马达供电部12b进行保持的第一保持部23a、以及分别对两个端子12的固定用突片12e进行保持的第二保持部23b。即，端子12以图7的(b)中用网状图案示出的部分被第一保持部23a以及第二保持部23b保持(夹持)的状态(安装于第一滑动模具23的状态)配置于型腔25。

即，在本实施方式的齿轮箱10使用模具20进行一体成形时，首先，将端子12的马达供电部12b以及固定用突片12e分别保持在第一滑动模具23的各保持部23a、23b(图8的步骤s10)。接下来，将两个固定模具21、22沿着旋转中心c从彼此对置的两个方向组合，并且将两个滑动模具23、24分别与固定模具21、22组合，从而在模具20内形成型腔25(步骤s20)。

需要说明的是，在本实施方式中，将两个滑动模具23、24与第二固定模具22组合后，再与第一固定模具21组合，但将模具21～24组合的顺序并不局限于此，例如，也可以将两个滑动模具23、24中的一方与第一固定模具21组合，将两个滑动模具23、24中的另一方与第二固定模具22组合，然后将两个固定模具21、22组合。或者，也可以在将固定模具21、22组合后，再组合两个滑动模具23、24。

将模具20组合后，从未图示的浇口向型腔25供给熔融树脂，从而将端子12嵌入成形于齿轮箱主体11(步骤s30)。然后，拆除模具20(步骤s40)，则完成齿轮箱主体11与端子12一体化而成的齿轮箱10。

[4.效果]

(1)因此，根据上述的齿轮箱10、齿轮箱10的制造方法以及模具20，在通过嵌入成形而将端子12与齿轮箱主体11一体化时，能够通过二点(通过马达供电部12b以及固定用突片12e)来支承端子12。因此，能够实现稳定的端子保持，从而提高模具20的成形性，进而提高品质。

另外，根据齿轮箱10的形状的不同，有时无法将连接器端子12a保持在形成连接器连接部11f的第二滑动模具24。例如在上述的齿轮箱10的情况下，如图3所示，连接器连接部11f以与安装部11j隔开微小的间隙的方式配置，因此无法将端子12的一部分(连接器端子12a)保持在形成连接器连接部11f的第二滑动模具24。即使为这样的形状，若为上述的齿轮箱10、齿轮箱10的制造方法以及模具20，则由于能够通过二点来保持端子12，因此无论连接器连接部11f的周边形状如何，都能够制造齿轮箱10。并且，由于能够制造连接器连接部11f的朝向与马达插入部11d不同的齿轮箱10，因此能够增加齿轮箱10的变形例。

(2)根据上述的齿轮箱10，马达供电部12b以及固定用突片12e设置为在螺旋齿轮15的旋转中心c的方向上相互错开，因此能够更稳定地保持端子12。

(3)并且，马达供电部12b以及固定用突片12e设置为在马达2的轴向上也相互错开，因此能够更稳定地保持端子12。

(4)根据上述的齿轮箱10，端子12通过将一片金属板弯折成形而形成，因此能够简单地制造。

(5)另外，根据上述的齿轮箱10，即使连接器连接部11f与马达插入部11d彼此向相反的方向开口，也能够稳定地保持端子12，因此能够通过嵌入成形将端子12与齿轮箱主体11一体化，从而能够制造高品质的齿轮箱10。

(6)根据上述的减速器3，内置有螺旋齿轮5等的齿轮箱10具有上述结构，因此能够提高减速器3的品质且增加变形例，进而能够提升作为产品的价值。

(7)并且，若为具备该减速器3的马达单元1，同样地，能够提高其品质且增加变形例，从而能够提升作为产品的价值。

[5.其他]

上述的齿轮箱10的形状、减速器3以及马达单元1的结构全部为一个例子，并不局限于上述内容。

例如，连接器连接部11f与马达插入部11d也可以不是相反朝向，连接器连接部可以朝向盖13侧、输出小齿轮5侧开口，也可以朝向与旋转中心s、c这两方交叉的方向开口。另外，连接器连接部11f的位置也不局限于上述位置。

在齿轮箱至少设置有收容与输出轴4同轴配置的齿轮(上述实施方式中为螺旋齿轮15)的收容部、供马达2的被供电侧插入的马达插入部、以及供连接器插入并安装的连接器连接部即可，例如可以省略安装部11j、11k、11m。需要说明的是，模具的形状只要与齿轮箱的形状相匹配地设定即可。

另外，也可以在模具20设置支承端子12的销状的部位。例如，在形成马达插入部11d的第一滑动模具23设置对被保持部23a、23b保持的端子12进行支承的第一销23p(参照图9)。并且，在形成连接器连接部11f的第二滑动模具24设置对被保持部23a、23b保持的端子12进行支承的第二销24p(参照图9)。上述两个销23p、24p设置为在两个滑动模具23、24分别与固定模具21、22组合的状态下与被保持的端子12的第一连结部12c抵接。由此，被保持的端子12被两个销23p、24p从互不相同的方向支承，因此其保持状态更稳定，从而提高模具20的成形性并提高品质。需要说明的是，在图9所示的例子中，两个销23p、24p从相反方向对端子12的第一连结部12c进行支承，但销23p、24p的支承方向并不局限于此，另外，端子12的支承部位也并不局限于第一连结部12c。

端子12的形状也为一个例子，并不局限于上述形状。例如，马达供电部12b与固定用突片12e也可以在螺旋齿轮15的旋转中心c的方向以及马达2的轴向中的任一方向上相互错开。或者，也可以在上述的方向中，将马达供电部12b以及固定用突片12e设置为一致。另外，对于上述的端子12，固定用突片12e从第一连结部12c延伸设置，但固定用突片12e也可以从第二连结部12d延伸设置。

另外，将连接器端子12a与马达供电部12b连结的连结部可以不由两个部位(第一连结部12c以及第二连结部12d)构成，例如，也可以通过一个曲面状的连结部将连接器端子12a与马达供电部12b连结。固定用突片12e的形状、位置也为一个例子，可以不是上述那样的曲柄形状。另外，被保持部23a、23b保持的部位也可以不是图7的(b)的用网状图案示出的部分。只要至少是通过滑动模具通过二点(马达供电部以及固定用突片)来保持端子12的结构，则与上述实施方式同样地，能够形成在马达插入部11d内露出的部分，从而得到与上述相同的效果。需要说明的是，端子可以不是通过一片金属板构成，例如也可以为仅将固定用突片在之后通过焊接等安装。

另外，在上述的减速器3中，输出轴4从齿轮箱10的底面侧突出设置，但相当于上述的输出轴4的固定轴也可以固定于齿轮箱。另外，螺旋齿轮15、输出板16等的形状为一个例子，并不局限于上述形状。