1.一种永磁同步电机，其特征在于，包括：
环形转子，所述环形转子包括交替设置的n极磁铁与s极磁铁；每个所述n极磁铁均包括至少两个沿轴向排布连接的n极磁片；每个所述s极磁铁均包括至少两个沿轴向排布连接的s极磁片；
内环形定子及外环形定子，所述内环形定子及外环形定子均与环形转子配合连接，所述内环形定子设置在环形转子的内侧，所述外环形定子设置在环形转子的外侧；
所述至少两个沿轴向排布连接的n极磁片对齐设置且所述至少两个沿轴向排布连接的s极磁片对齐设置，所述内环形定子与外环形定子沿周向错位设置；或者，
所述内环形定子与外环形定子沿周向对齐设置，并且所述至少两个沿轴向排布连接的n极磁片及所述至少两个沿轴向排布连接的s极磁片均沿周向错位设置，且所述至少两个n极磁片与至少两个s极磁片错位的方向相同。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机，其特征在于，所述环形转子包括磁轭，所述n极磁铁与s极磁铁交替设置在磁轭上。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机，其特征在于，所述环形转子包括分别设置在磁轭内、外两侧的内层环形转子及外层环形转子，所述内层环形转子与内环形定子连接，所述外层环形转子与外环形定子连接。
4.根据权利要求2所述的永磁同步电机，其特征在于，所述内层环形转子包括交替设置在磁轭内侧的内n极磁铁及内s极磁铁，所述外层环形转子包括交替设置在磁轭外侧的外n极磁铁及外s极磁铁；所述内n极磁铁与外n极磁铁在磁轭的两侧相对设置，且所述内s极磁铁与外s极磁铁在磁轭的两侧相对设置。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机，其特征在于，所述内环形定子与外环形定子沿周向对齐设置，并且所述内n极磁铁中的至少两个沿轴向排布连接的n极磁片与外n极磁铁中的至少两个沿轴向排布连接的n极磁片沿周向错位的方向相同；所述内s极磁铁中的至少两个沿轴向排布连接的s极磁片与所述外s极磁铁中的至少两个沿轴向排布连接的s极磁片错位的方向相同。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的永磁同步电机，其特征在于，所述内环形定子包括内环形骨架及从内环形骨架向外延伸设置的内定子铁芯，每个所述内定子铁芯上缠绕有内圈线圈。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机，其特征在于，所述内环形骨架与内定子铁芯为一体成型设置。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的永磁同步电机，其特征在于，所述外环形定子包括外环形骨架及从外环形骨架向内延伸设置的外定子铁芯，每个所述外定子铁芯上缠绕有外圈线圈。
9.根据权利要求8所述的永磁同步电机，其特征在于，所述外环形骨架与外定子铁芯为一体成型设置。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的永磁同步电机，其特征在于，每个所述n极磁铁均包括三个沿轴向排布连接的n极磁片且每个所述s极磁铁均包括三个沿轴向排布连接的s极磁片。