一种远程控制的除垢机器人的制作方法

本实用新型涉及电力领域，尤其是涉及一种远程控制的除垢机器人。

背景技术：

现有的线缆表面一般都无需清洗，但是对于某些较粗的架空线路来说，由于处于室外，其表面会有较多的鸟粪以及灰尘，对于此种情况来说，若线缆较矮可以通过云车配合电动刷等组件在断电的时候进行清洗操作，但是对于云车无法通行的路段，这种清洗方式就无法实现。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种远程控制的除垢机器人，包括机器人主体，机器人主体包括外壳、行走组件、清洗组件、遥控组件以及电源组件；

外壳外轮廓呈两端开口的圆管状结构，其中外壳由上机盖和下机盖构成，上机盖和下机盖之间呈上下拼接结构，上机盖和下机盖均呈二分之一圆管状结构；上机盖的左右侧边上一体成型有与其走向相同的插条，下机盖的左右侧边上开设有供插条插入的插槽，插条活动插入至对应的插槽内；下机盖的外表面上开设有与插槽相连通的锁紧螺孔，且插条上设有与锁紧螺孔一一对应的固定孔，插条插入插槽内后通过机盖锁紧螺栓与下机盖之间固定连接；这种拼接式的圆管状结构可以让外壳非常方便的套在电缆的外侧位置；

所述行走组件包括三组行走轮组件，其中上机盖的内侧设有两组左右对称设置的行走轮组件，下机盖内设有一组行走轮组件；行走轮组件包括两块间隔设置的轴板以及活动设于轴板之间的行走轮，行走轮同轴固定套在对应的轮轴上，其中轮轴的两端活动插入至相邻轴板的轴孔内，且轮轴与轴孔的相交位置设有轴承，轴承固定嵌入在轴孔内并套在轮轴上；所述行走轮组件在圆管状的外壳内呈周向等夹角间隔设置，且轮轴的中垂线处于同一竖直面并与外壳的中轴线垂直相交；所述行走轮之间相互间隔设置，利用三个行走轮形成三角夹紧状结构，此时对应规格的线缆在上机盖与下机盖拼接的过程中被三个行走轮所夹紧；所述行走组件还包括轴座、行走电机座以及行走电机，其中轴座、行走电机座以及行走电机设置在下机盖内，行走电机采用螺丝固定在行走电机座的上表面，行走电机座以及轴座均采用螺丝固定在下机盖的内表面上；行走电机座以及轴座分设在下机盖内的行走轮组件的左右两侧，该行走轮组件的轮轴分别插入至轴座的轴孔内以及通过联轴器同轴传动连接行走电机的电机轴，通过行走电机的驱动实现该行走轮的转动，此时对应的实现外壳沿着线缆实现行走；

所述清洗组件包清洗刷以及高频振动组件，清洗刷由上清洗刷以及下清洗刷构成，上清洗刷与下清洗刷之间结构大小相同并呈上下对称结构；上清洗刷与下清洗刷均包括两块铰接板、翻板、铰接螺栓以及刷罩，两块铰接板呈左右正对间隔设置，且上清洗刷与下清洗刷的铰接板分别一体成型在上机盖的尾端上表面以及下机盖的尾端下表面上；翻板呈折弯板状结构，翻板的前端的插入至对应的两块铰接板之间的位置，且翻板的前端通过铰接螺栓与铰接板之间铰接连接，翻板的前端以及铰接板上均开设有左右同轴设置的铰接螺孔，翻板通过铰接螺栓以及锁紧螺母与铰接板之间实现锁紧以及翻动调节；所述刷罩焊接固定在对应翻板的后端位置，刷罩呈上下正对设置，刷罩之间结构大小相同，且刷罩均呈二分之一圆管状结构，刷罩上下正对贴紧时构成两端开口的圆管状结构，刷罩的内表面上均匀的胶粘固定有刷毛，通过对翻板进行翻动调节，使得刷罩上下罩住线缆，而刷毛在此时起到与线缆表面接触的刷动效果，配合行走组件的前进拖拽便可有效的对线缆表面进行刷动；所述清洗组件还包括可调安装板以及振动电机，可调安装板呈长方形平板状结构，振动电机采用螺丝固定在可调安装板上，振动电机的电机轴上固定套设有偏心轮；可调安装板呈竖直设置，其中翻板上均开设有供可调安装板上下端穿过的插孔，可调安装板经插孔竖直贯穿对应的翻板，可调安装板还通过安装板固定螺栓以及L型板与对应的翻板锁紧连接，L型板焊接固定在对应的翻板上，通过振动电机的振动并经过翻板的振动传递使得对应的刷罩振动，配合刷毛可以有效地将线缆表面的灰尘刷落，从而实现清洗。

作为本实用新型进一步的方案：所述遥控组件包括带红外遥控模块的主控板，其中主控板接振动电机以及行走电机，遥控组件安装在下机盖的内表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电源组件包括蓄电池以及变压器，蓄电池的输出端接用于将输出电压升压的变压器，变压器的输出端接振动电机以及行走电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述红外遥控模块的型号为MUCHY-631的通用红外模块。

本实用新型的有益效果：本装置通过行走组件的行走以及清洗组件振动式刷灰可以在一定程度上清除线缆上的污垢，整体采用拼接组装结构，实际安装方便，通过遥控控制整体的开关，使得整体使用更加方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的局部结构示意图一；

图2是本实用新型的局部结构示意图二。

图3是本实用新型的结构示意图。

图中：1-上机盖、2-下机盖、3-插条、4-机盖锁紧螺栓、5-行走轮组件、6-轴板、7-行走轮、8-轮轴、9-轴座、10-行走电机座、11-行走电机、12-铰接板、13-翻板、14-铰接螺栓、15-刷罩、16-刷毛、17-可调安装板、18-L型板、19-安装板固定螺栓、20-振动电机、21-偏心轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种远程控制的除垢机器人，包括机器人主体，机器人主体包括外壳、行走组件、清洗组件、遥控组件以及电源组件；

外壳外轮廓呈两端开口的圆管状结构，其中外壳由上机盖1和下机盖2构成，上机盖1和下机盖2之间呈上下拼接结构，上机盖1和下机盖2均呈二分之一圆管状结构；上机盖1的左右侧边上一体成型有与其走向相同的插条3，下机盖2的左右侧边上开设有供插条3插入的插槽，插条3活动插入至对应的插槽内；下机盖2的外表面上开设有与插槽相连通的锁紧螺孔，且插条3上设有与锁紧螺孔一一对应的固定孔，插条3插入插槽内后通过机盖锁紧螺栓4与下机盖2之间固定连接；这种拼接式的圆管状结构可以让外壳非常方便的套在电缆的外侧位置；

所述行走组件包括三组行走轮组件5，其中上机盖1的内侧设有两组左右对称设置的行走轮组件5，下机盖2内设有一组行走轮组件5；行走轮组件5包括两块间隔设置的轴板6以及活动设于轴板6之间的行走轮7，行走轮7同轴固定套在对应的轮轴8上，其中轮轴8的两端活动插入至相邻轴板6的轴孔内，且轮轴8与轴孔的相交位置设有轴承，轴承固定嵌入在轴孔内并套在轮轴8上；所述行走轮组件5在圆管状的外壳内呈周向等夹角间隔设置，且轮轴8的中垂线处于同一竖直面并与外壳的中轴线垂直相交；所述行走轮7之间相互间隔设置，利用三个行走轮7形成三角夹紧状结构，此时对应规格的线缆在上机盖1与下机盖2拼接的过程中被三个行走轮7所夹紧；所述行走组件还包括轴座9、行走电机座10以及行走电机11，其中轴座9、行走电机座10以及行走电机11设置在下机盖2内，行走电机11采用螺丝固定在行走电机座10的上表面，行走电机座10以及轴座9均采用螺丝固定在下机盖2的内表面上；行走电机座10以及轴座9分设在下机盖2内的行走轮组件5的左右两侧，该行走轮组件5的轮轴分别插入至轴座9的轴孔内以及通过联轴器同轴传动连接行走电机11的电机轴，通过行走电机11的驱动实现该行走轮7的转动，此时对应的实现外壳沿着线缆实现行走；

所述清洗组件包清洗刷以及高频振动组件，清洗刷由上清洗刷以及下清洗刷构成，上清洗刷与下清洗刷之间结构大小相同并呈上下对称结构；上清洗刷与下清洗刷均包括两块铰接板12、翻板13、铰接螺栓14以及刷罩15，两块铰接板12呈左右正对间隔设置，且上清洗刷与下清洗刷的铰接板12分别一体成型在上机盖1的尾端上表面以及下机盖2的尾端下表面上；翻板13呈折弯板状结构，翻板13的前端的插入至对应的两块铰接板12之间的位置，且翻板13的前端通过铰接螺栓14与铰接板12之间铰接连接，翻板13的前端以及铰接板12上均开设有左右同轴设置的铰接螺孔，翻板13通过铰接螺栓14以及锁紧螺母与铰接板12之间实现锁紧以及翻动调节；所述刷罩15焊接固定在对应翻板13的后端位置，刷罩15呈上下正对设置，刷罩15之间结构大小相同，且刷罩15均呈二分之一圆管状结构，刷罩15上下正对贴紧时构成两端开口的圆管状结构，刷罩15的内表面上均匀的胶粘固定有刷毛16，通过对翻板13进行翻动调节，使得刷罩15上下罩住线缆，而刷毛16在此时起到与线缆表面接触的刷动效果，配合行走组件的前进拖拽便可有效的对线缆表面进行刷动；所述清洗组件还包括可调安装板17以及振动电机20，可调安装板17呈长方形平板状结构，振动电机20采用螺丝固定在可调安装板17上，振动电机20的电机轴上固定套设有偏心轮21；可调安装板17呈竖直设置，其中翻板13上均开设有供可调安装板17上下端穿过的插孔，可调安装板17经插孔竖直贯穿对应的翻板13，可调安装板17还通过安装板固定螺栓19以及L型板18与对应的翻板13锁紧连接，L型板18焊接固定在对应的翻板13上，通过振动电机20的振动并经过翻板13的振动传递使得对应的刷罩15振动，配合刷毛16可以有效地将线缆表面的灰尘刷落，从而实现清洗。

所述遥控组件包括带红外遥控模块的主控板，其中主控板接振动电机20以及行走电机11，遥控组件安装在下机盖2的内表面上。

所述电源组件包括蓄电池以及变压器，蓄电池的输出端接用于将输出电压升压的变压器，变压器的输出端接振动电机20以及行走电机11。

所述红外遥控模块的型号为MUCHY-631的通用红外模块，整体造价低，配合遥控器可以方便的控制蓄电池的开关断电，从而实现整体装置的行走控制，整体采用类似遥控车相同的红外控制模块，这样整体的成本损耗更低。

本实用新型的工作原理是：本装置通过行走组件的行走以及清洗组件振动式刷灰可以在一定程度上清除线缆上的污垢，整体采用拼接组装结构，实际安装方便，通过遥控控制整体的开关，使得整体使用更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。