机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖的制作方法

本实用新型涉及机器人机械手传动部件设计技术领域，尤其涉及一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖。

背景技术：

在机器人机械手传动电机设计中，电机上固定有端盖，端盖内侧为电机部件安装腔体，电机的主轴伸出电机端盖外，电机端盖外侧则与其他部件固定安装。当电机端盖与其他部件固定安装时，通常在端盖外端面设计螺钉安装座，螺钉安装座一般采用塑料材质，螺钉安装座表面具有内凹的光孔，其他部件通过自攻螺丝攻入光孔实现固定，自攻螺丝在旋入光孔时，在光孔内壁强力挤出配合的阴螺纹。但是在自攻螺丝攻入锁紧过程中，螺钉安装座光孔内挤出阴螺纹产生的废屑无法排出，在安装过程中，螺钉安装座容易发生开裂，影响电机端盖的可靠固定。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种针对自攻螺丝锁紧设计，便于锁紧时废屑堆积，螺钉安装座不易发生开裂的机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖，包括端盖盖体，所述端盖盖体外侧面与自攻螺丝固定连接，所述的端盖盖体外侧面上具有螺钉安装座，所述的螺钉安装座表面具有内凹的光孔，所述光孔为方形孔，所述方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离大于等于自攻螺丝的外螺纹的小径，方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离小于自攻螺丝的外螺纹大径，所述方形孔四角与自攻螺丝外螺纹之间形成供废屑堆积的废屑腔；所述的螺钉安装座外周面与端盖盖体之间一体成型有加强筋。

进一步的，所述的螺钉安装座表面具有呈圆形内凹的孔，所述孔内壁上环绕均匀间隔一体成型有四片凸块，且凸块矮于螺钉安装座外端面，所述凸块相对孔中心的面为平面，四片凸块的平面延长线相交形成方形孔，相邻两片凸块之间的间隙形成供废屑堆积的废屑腔。

在本方案中，采用方形孔，当自攻螺丝螺纹拧入光孔时，自攻螺丝的外螺纹在方形孔内壁上挤出阴螺纹，而方形孔四角不与自攻螺丝外螺纹接触部位则不会被挤压到，具有腔室，此腔室可供螺纹拧入产生的废屑堆积，即可保证自攻螺丝安装固定的稳定性，又可便于废屑存放，不会使产生废屑过度挤压光孔造成开裂风险。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖，设计了合理结构的螺钉安装座，螺钉安装座上的孔为方形孔，自攻螺丝攻入锁紧时产生的废屑可堆积在方形孔周向四角与自攻螺丝形成的废屑腔内，可有效避免螺钉安装座在安装过程中发生开裂的情况，保证电机端盖的安装可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型最优实施例的俯视图。

图中1、端盖盖体 2、螺钉安装座 3、光孔 4、废屑腔 5、加强筋 6、凸块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖，是本实用新型最优实施例，包括端盖盖体1，所述端盖盖体1外侧面与自攻螺丝固定连接。所述的端盖盖体1外侧面上具有螺钉安装座2，所述的螺钉安装座2表面具有内凹的光孔3，所述光孔3为方形孔。所述方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离大于等于自攻螺丝的外螺纹的小径，方形孔内壁与方形孔中心之间最短距离小于自攻螺丝的外螺纹大径，所述方形孔四角与自攻螺丝外螺纹之间形成供废屑堆积的废屑腔4；所述的螺钉安装座2外周面与端盖盖体1之间一体成型有加强筋5。

优选的，螺钉安装座2表面具有呈圆形内凹的孔，所述孔内壁上环绕均匀间隔一体成型有四片凸块6，且凸块6矮于螺钉安装座2外端面，即凸块6是内凹在螺钉安装座2内的，凸块6外端面内凹，可便于自攻螺丝的头部安装。所述凸块6相对孔中心的面为平面，四片凸块6的平面延长线相交形成方形孔，相邻两片凸块6之间的间隙形成供废屑堆积的废屑腔4。

在使用中，当需要将电机端盖固定时，只需对应方形孔对应拧入自攻螺丝即可。当自攻螺丝螺纹拧入光孔3时，自攻螺丝的外螺纹在方形孔内壁上挤出阴螺纹，而方形孔四角不与自攻螺丝外螺纹接触部位则不会被挤压到，即在方形孔内壁上的阴螺纹是断裂的，断裂处对应方形孔四角位置，在四角位置处具有腔室，此腔室可供螺纹拧入产生的废屑堆积，即可保证自攻螺丝安装固定的稳定性，又可便于废屑存放，不会使产生废屑过度挤压光孔3造成开裂风险。

如此设计的机器人机械手传动电机用具有螺钉安装座的电机端盖，设计了合理结构的螺钉安装座2，螺钉安装座2上的孔为方形孔，自攻螺丝攻入锁紧时产生的废屑可堆积在方形孔周向四角与自攻螺丝形成的废屑腔4内，可有效避免螺钉安装座2在安装过程中发生开裂的情况，保证电机端盖的安装可靠。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。