一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架。

背景技术：

随着变电站无人值班制度的实行，目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次，全面巡视为一月一次，这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况。同时，随着变电站规模的扩大，红外测温、局放等带电检测职责的移交，变电运维人员的巡视任务随之急剧增长。机器人可根据需求携带各类检测仪器，依照预先设定好的任务自动开展工作，受环境、气候以及作业时间的影响较小。因此，为了能够实时掌握现场设备的运行情况，减轻变电运维人员的巡视任务，机器人逐步应用于变电站，与人工巡视相结合开展变电站巡检工作，从而达到减轻变电运维人员巡视任务，提高巡视效率的目的。

由于巡检机器人的工作量大，需要经常充电，目前现有的机器人无线充电技术在机器人行走过程中难以保证机器人与无线充电桩完全对准，往往需要借助人工辅助才能完成。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架技术方案。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于包括两个构成“八”字形的竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述两个竖直支撑部之间固定连接水平支撑部。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述水平支撑部的两端超出竖直支撑部，水平支撑部两端与竖直支撑部之间固定连接多个加强筋。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述水平支撑部为板状结构。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述导向轮包括两个与竖直支撑部固定连接的连接座和与连接座旋转连接的导向轮本体。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述连接座为L形结构。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述竖直支撑部上开设一组固定孔，连接座与固定孔通过螺丝固定连接。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述竖直支撑部为板状结构。

所述的一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，其特征在于所述竖直支撑部包括固定连接的平直段和倾斜段，两个竖直支撑部的平直段之间形成平直通道，两个竖直支撑部的倾斜段之间形成朝平直通道收紧的梯形通道。

本实用新型设计合理、结构简单，本实用新型通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型使用状态结构示意图。

图中：1竖直支撑部、12平直段、13倾斜段、2导向轮、21连接座、22导向轮本体、3水平支撑部、4加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种用于巡检机器人无线充电系统的导向架，包括两个构成“八”字形的竖直支撑部1，竖直支撑部1为板状结构，竖直支撑部1包括固定连接的平直段12和倾斜段13，两个竖直支撑部1的平直段12之间形成平直通道，两个竖直支撑部1的倾斜段13之间形成朝平直通道收紧的梯形通道，两个竖直支撑部1相对的一侧分别沿竖直支撑部1长度方向设置一组导向轮2，导向轮2包括两个与竖直支撑部1固定连接的连接座21和与连接座21通过销轴旋转连接的导向轮本体22，其中，连接座21为L形结构。具体的，竖直支撑部1上开设一组固定孔，连接座21与固定孔通过螺丝固定连接。

两个竖直支撑部1之间固定连接水平支撑部3，水平支撑部3为板状结构，水平支撑部3的前后两端超出竖直支撑部1，水平支撑部3两端与竖直支撑部1之间固定连接多个加强筋4。

如图3所示，使用时，将本实用新型平放在地面上，将无线充电桩放置在本实用新型的倾斜段13的附近，巡检机器人从本实用新型的倾斜段13往平直段12行走，导向轮2对巡检机器人起到导向作用，使巡检机器人行走路径保持平直，进而使巡检机器人走到与无线充电桩旁边时，巡检机器人上的无线接收面板与无线充电桩上的无线发射面板对准。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。