一种电动推杆的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及一种电动推杆。

背景技术：

电动推杆是一种机电一体的零配件，工作原理是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。现有电动推杆主要由电机、减速机、推杆和控制系统等组成。能承受高负载、具有精度高和使用寿命长的电动推杆越来越多运用在工业、医疗、家居等行业。

现有电动推杆的缺点是承载能力不强，极易损坏机构，影响使用寿命。且现有电动推杆的行程调节通过行程开关与微机联网实现自动控制，行程开关易受环境影响，不能够精准控制电动推杆的位置。

因此，如何解决电动推杆承载能力不强且易损坏的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动推杆，能够显著增加电动推杆的承载力，以保护电机不受损坏。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动推杆，包括电机、连接于所述电机的减速机、连接于所述减速机的输出端的转轴、连接于所述转轴上的连杆，所述电机用于驱动所述转轴旋转以带动所述连杆往复直线运动，还包括采用推力轴承与所述转轴配合连接的安装块，所述安装块与所述减速机固定连接。

优选的，所述转轴与所述连杆采用螺纹副配合连接。

优选的，所述安装块为圆柱套筒，所述圆柱套筒的通孔上设有用于安装所述推力轴承的定位台阶面，所述转轴上设有用于安装所述推力轴承的定位轴肩。

优选的，所述推力轴承为双向推力球轴承，所述双向推力球轴承包括内圈、第一外圈与第二外圈，所述第一外圈压紧于所述定位台阶面，所述内圈压紧于所述定位轴肩，还包括套设在所述转轴上并固定连接于所述圆柱套筒外端面的压板，所述第二外圈压紧于所述压板。

优选的，所述压板与所述圆柱套筒采用螺栓与垫圈固定连接。

优选的，所述压板上设有用于防止灰尘进入所述推力轴承的的保护套，所述保护套设于所述压板于所述转轴之间。

优选的，所述减速机的外壁上设有法兰，所述安装块与所述法兰采用螺栓与垫圈固定连接。

优选的，还包括用于检测所述转轴的旋转角度、以将检测信息发送给远程微机的角度传感器，所述角度传感器的身部固定连接于所述减速机，所述角度传感器的检测头连接于所述转轴远离所述连杆的端面上，所述检测头用于随所述转轴转动。

优选的，所述转轴在远离所述连杆的端面上设有内六角沉孔，所述检测头上设有用于插入所述内六角沉孔且与所述内六角沉孔配合的外六角头。

优选的，所述转轴端部设有用于安装螺钉的螺纹孔，所述内六角沉孔设置于所述螺钉的螺帽上。

本实用新型提供的电动推杆，包括电机、连接于电机的减速机、连接于减速机的输出端的转轴、连接于转轴上的连杆，电机用于驱动转轴旋转以带动连杆往复直线运动，还包括采用推力轴承与转轴配合连接的安装块，安装块与减速机固定连接。由于转轴通过推力轴承与安装块配合连接，因此，当转轴驱动连杆带动负载做往复直线运动受到轴向力时，转轴便会将受到的轴向压力通过推力轴承传递至安装块上，而不会直接传递至减速机的输出端，可避免了减速机与电机受到过大的压力而损坏，大大提高了电动推杆的承载能力，从而提高了电动推杆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的局部示意图；

图3为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的电机与减速机示意图；

图4为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的角度传感器的示意图。

其中，1-电机、2-减速机、3-法兰、4-安装块、5-销孔、6-压板、7-密封盖板、8-螺旋钢带式保护套、9-转轴、10-油杯、11-连杆、12-角度传感器、13-检测头、14-螺钉、15-定位台阶面、16-螺母、17-定位环、18-双向推力球轴承、19-定位轴肩、20-键槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种电动推杆，能够显著增加电动推杆的承载力，以保护电机不受损坏。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的局部示意图；图3为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的电机与减速器示意图；图4为本实用新型所提供电动推杆具体实施例的角度传感器的示意图。

本实用新型所提供的电动推杆，包括电机1、连接于电机1的减速机2、连接于减速机2的输出端的转轴9、连接于转轴9上的连杆11，电机1用于驱动转轴9旋转以带动连杆11往复直线运动，还包括采用推力轴承与转轴9配合连接的安装块4，安装块4与减速机2固定连接。

其中，电机1为动力部件，用于驱动转轴9转动以输出转矩，减速机2用于减小电机1的输出转速，以提高转轴9的输出扭矩，转轴9与连杆11连接，转轴9用于带动连杆11做往复直线运动，以将转轴9的旋转运动转变为连杆11的直线往复运动，连杆11用于带动负载，从而可驱动负载做往复直线运动。

安装块4与转轴9通过推力轴承配合连接，且安装块4同时固定安装在减速机2上，当连杆11带动负载做往复直线运动受到轴向压力时，由于转轴9通过推力轴承与安装块4配合连接，因此，转轴9受到的轴向压力便会通过推力轴承传递至安装块4上，而不会直接传递至减速机2的输出端，从而可避免减速机2与电机1受到过大的压力而损坏，转轴9与减速机2可通过设置在转轴9上的键槽20以及安装在键槽20上的平键配合连接。

为保证推力轴承、转轴9以及连杆11的顺畅转动，还可在安装块4上设置用于加入润滑油的注油孔，以及在转轴9与连杆11的配合处设置用于加入润滑油的油杯10。

本实用新型提供的电动推杆，包括电机1、连接于电机1的减速机2、连接于减速机2输出端的转轴9、连接于转轴9上的连杆11，电机1用于驱动转轴9旋转以带动连杆11往复直线运动，还包括采用推力轴承与转轴9配合连接的安装块4，安装块4与减速机2固定连接。由于转轴9通过推力轴承与安装块4配合连接，因此，当转轴9驱动连杆11带动负载做往复直线运动受到轴向力时，转轴9便会将受到的轴向压力通过推力轴承传递至安装块4上，而不会直接传递至减速机2的输出端，可避免减速机2与电机1受到过大的压力而损坏，从而大大电动推杆的承载能力，同时提高了电动推杆的使用寿命。

在上述实施例的基础之上，考虑到转轴9与连杆11之间的连接方式，由于转轴9在电机1的驱动下只做旋转运动，且转轴9需要驱动连杆11做往复直线运动，因此，需要将转轴9的旋转运动转变为连杆11的直线往复运动，优选的，转轴9与连杆11采用螺纹副配合连接，可在转轴9上设置外螺纹，相应的，在连杆11上设置螺纹孔，连杆11上的螺纹孔与转轴9上的外螺纹配合连接，当连杆11连接于负载时，电机1驱动转轴9旋转，由于连杆11与负载连接而无法转动，因此，转轴9在转动的过程中，连杆11只能通过螺纹副相对于转轴9转动，从而使连杆11相对于转轴9直线运动，通过转轴9的正反转，可驱动连杆11的前后运动。当然，转轴9与连杆11也可通过其他的方式连接，例如，滚珠丝杠等方式。

关于安装块4的一种实施例中，安装块4可为圆柱套筒，圆柱套筒上设有通孔，以将圆柱套筒套设在转轴9上，且圆柱套筒的通孔的内壁上设有用于安装推力轴承的定位台阶面15，定位台阶面15应当与推力轴承的钢圈配合，以保证推力轴承顺利安装，相应的，转轴9上也应当设置用于安装推力轴承的定位轴肩19。其中，定位台阶面15与定位轴肩19的具体尺寸，应当根据所选的推力轴承的型号与尺寸而灵活设置。

关于推力轴承的一种实施例中，优选的，推力轴承为双向推力球轴承18，由于连杆11在做往复运动的过程中，会同时受到拉力与推力，因此，转轴9也会同时受到较大的拉力与推力，因此，可选用双向推力球轴承18。

双向推力球轴承18包括内圈、第一外圈与第二外圈，其中，第一外圈压紧于圆柱套筒上的定位台阶面15，内圈可套设在转轴9的外壁上，且内圈的一侧压紧于转轴9的定位轴肩19，由于转轴9受到推力或者拉力的过程中，转轴9的定位轴肩19主要向内圈施加压力，因此，内圈的两侧都应当与转轴9保持相对固定，优选的，内圈的另一侧可由设置在转轴9外壁上的定位环17压紧，定位环17可由旋紧与转轴9上的圆螺母16压紧，从而便可将内圈牢固的压紧在转轴9的轴肩上，而避免内圈与转轴9发生相对移动。

考虑到第二外圈的安装方式，可在圆柱套筒的外端面上固定连接一个用于压紧第二外圈的压板6，且压板6也应当套设在转轴9上，另外，考虑到，压板6与圆柱套筒之间的连接方式，优选的，压板6与圆柱套筒采用螺栓与垫圈连接固定。

在上述实施例的基础之上，由于压板6用于压紧固定双向推力球轴承18的第二外圈，因此，为保证压板6不影响转轴9的正常转动，需要在压板6与转轴9之间设置一定的间隙，为避免灰尘从间隙中进入轴承中而影响轴承的正常使用，可在压板6于转轴9之间设置用于防止灰尘进入推力轴承的保护套，且保护套应当设置在压板6上。

当然，也可通过在压板6上安装密封盖板7的方式防尘，密封盖板7可套设在转轴9的上并与压板6固定连接，然后在密封盖板7与转轴9之间设置保护套，由于密封盖板7相对于压板6方便拆装，所以可方便更换保护套。

此外，还可在伸出安装块4的转轴9上设置用于防尘的保护套，以起到密封防尘作用，优选的，保护套可为可伸缩的螺旋钢带式保护套8。

在上述实施例的基础之上，考虑到减速机2与安装块4的连接方式，优选的，可在减速机2的外壁上设置一个法兰3，安装块4与法兰3可采用螺栓与垫圈固定连接。

在上述任意实施例的基础之上，为了对连杆11的位置进行实时检测，转轴9在远离连杆11的端面连接于角度传感器12的检测头13，检测头13用于随转轴9转动以检测连杆11的位置，角度传感器12的身部固定连接于减速机2，角度传感器12也可通过螺丝和垫圈安装固定在减速机2上，角度传感器12信号连接于远程微机，并将转轴9的旋转角度实时发送给远程微机，远程微机用于根据旋转角度实时检测连杆11的位置。

在上述实施例的基础之上，转轴9在远离所述连杆11的端面上设有内六角沉孔，检测头13上设有用于插入内六角沉孔且与内六角沉孔配合的外六角头。

考虑到用于检测连杆11位置的角度传感器12与转轴9之间的连接方式，由于转轴9在受到轴向负载是会产生一定的轴向位移，为避免角度传感器12在转轴9移动的过程中受损，可在转轴9的端部设置内六角沉孔，并在检测头13上设置用于插入内六角沉孔且与内六角沉孔配合的外六角头，如此，在转轴9在受到轴向负载产生一定的轴向位移时，转轴9可相对检测头13移动而不会损坏检测头13，且由于转轴9的移动量很小，因此检测头13不会脱离转轴9，从而确保了角度传感器12的使用安全性。

在上述实施例的基础之上，为避免在安装的过程中，由于角度传感器12与转轴9之间的距离过大而导致检测头13无法插入到转轴9上的内六角沉孔中，可在转轴9端部设置用于安装螺钉14的螺纹孔，并将内六角沉孔设置于螺钉14的螺帽上，从而便可通过调整螺钉14拧入转轴9的深度来调整内六角沉孔与检测头13之间的距离，从而确保检测头13与转轴9的可靠安装。

为增加电动推杆的使用功能，还可在安装块4上设置两处销孔5，两处销孔5可与其他附件相连，组成不同的机构，实现不同的功能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的电动推杆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。