汽车摇窗电机刷架总成生产线的制作方法

本实用新型属于汽车电机技术领域，具体涉及汽车摇窗电机刷架总成生产线。

背景技术：

现代汽车对车窗的舒适性和便捷性要求越来越高，电动车窗已经越来越多地成为汽车的通用配置。汽车摇窗电机是电动车窗动力驱动器，就是通过车载电源来驱动玻璃升降器电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动的装置，达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或者乘员坐在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降，操作简便并有利于行车安全，已经成为各个主机厂车窗设计时的首选。

电动车窗的重要部件为“玻璃升降器”，其升降原理：汽车每个车门内均配置有一个可变换运动方向的汽车摇窗电机，通过转换开关，使电动机运转，经安装在电机主轴上蜗轮减速后，通过转筒和钢丝使玻璃平行地上下滑动。其上端和下端分别设有挡块，用张紧筒和弹簧保持钢丝的一定拉力，使机构正常运行。除钢丝式玻璃升降装置外，还有杠杆操纵式。

每个车门上均装有一控制开关，主驾驶室车门上配置有“总开关”，其上还设计有一个锁定装置(开关)，通过主开关上的相关按键可锁定其他门的升降动作。没“锁定”的情况下其他各车门均可自由升降，这种设计主要是为了其他门乘坐人员的安全性和不用频繁在每个门上单独操纵玻璃的升降。

现有的汽车摇窗电机包括电机壳、减速箱、电机轴、电机端盖、刷架总成和碳粒，现有的刷架总成装配工序包括：配料→人工装电感→人工装电阻→人工装电容→人工锡焊，即：电子元器件安装完成后，采用人工锡焊方式将各电子元器件与碳刷架总成进行锡焊连接，工序较多，生产线复杂，导致生产成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了汽车摇窗电机刷架总成生产线，可实现高效贴片，大大改善了焊接效果，提高了产品的品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

汽车摇窗电机刷架总成生产线，包括半自动印刷机、yamaha贴片机、八温区回流焊接机、超声波清洗装置、lcr电桥、端子装配设备、线路板装配设备、自动焊锡机、漏电流测试机和包装设备。

进一步，所述的yamaha贴片机包括机架、传动机构、贴片头安装机构、转动机构和机箱；

所述的机架包括左侧板、右侧板和水平板，所述水平板的底面左右两端分别与左侧板、右侧板的顶部固接，所述左侧板、右侧板的底部前后两端分别安装有支腿；

所述的传动机构包括相对设置且平行的y1龙门和y2龙门，所述y1龙门包括第一y1龙门座、第二y1龙门座，所述第一y1龙门座与第二y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述y2龙门包括第一y2龙门座、第二y2龙门座，所述第一y2龙门座、第二y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；

所述第一y1龙门座、第二y1龙门座、第一y2龙门座和第二y2龙门座的底部与水平板可拆卸连接；

所述的贴片头安装机构包括支撑横梁板，所述支撑横梁板上设有第二伺服电机和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有l形贴片头连接板，所述的l形贴片头连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套，所述第二螺母连接套的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安装有贴片机构，所述的贴片机构包括贴片立板，所述贴片立板的前端面下部一体成型有上水平支承板和下水平支承板，所述贴片立板的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，所述贴片立板于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带，所述的第一传动齿带固定安装有移动块，所述的移动块安装有可转动的贴片杆，所述贴片杆的下端依次穿过上水平支承板和下水平支承板并可转动，所述贴片杆的最下端安装有贴片头，所述上水平支承板上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的动力输出轴的最下端安装有第二驱动齿轮，所述贴片杆与第二驱动齿轮正对的位置安装有第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二从动齿轮外张紧绕设有第二传动齿带；

所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；

所述的转动机构位于贴片头的下方，所述的转动机构包括夹持组件和定位组件；

所述的夹持组件包括步进电机、固定环板、下旋转环板和上旋转环板，所述步进电机的动力输出轴垂直向上，所述步进电机的下部外壁固定安装在水平板内，所述步进电机的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条，所述水平支撑条的上表面外端向上垂直固定有支杆，所述支杆的上端可拆卸安装有与水平支撑条正对的支撑块，所述支撑块的上表面开设有与固定环板的下部匹配的缺槽，所述的固定环板卡在三个缺槽内并固定，所述固定环板、下旋转环板和上旋转环板的外径尺寸相等，所述固定环板的上表面开设有环状凹槽，所述的环状凹槽内卡设有卡环，所述卡环的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆，所述卡环的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠，所述的卡环可沿着环状凹槽旋转，所述下旋转环板的上表面开设有环状卡槽，所述下旋转环板的上表面于环状卡槽对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，所述下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽的槽深尺寸，所述的下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套，所述套杆的顶端穿过导套，所述上旋转环板上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔，相邻两个所述的上阶梯形通孔之间开设有缺口，所述缺口的宽度尺寸小于上阶梯形通孔的上部大口径尺寸，所述缺口的深度尺寸小于上阶梯形通孔的上部深度尺寸，所述上阶梯形通孔和缺口相通连接构成环状，所述下旋转环板和上旋转环板于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔，所述下旋转环板和上旋转环板通过安装孔可拆卸安装有螺柱，所述的上阶梯形通孔和缺口内分别可拆卸卡设有夹套和卡片，所述的夹套和卡片一体成型构成环状，所述的夹套内可拆卸安装有顶杆，所述顶杆的顶面开设有可放置线路板的安装缺口，所述的安装缺口内设有弹性圈，所述上旋转环板的下表面于安装孔以内的位置一体成型有内凸圈，所述内凸圈的内壁与步进电机的动力输出轴固定，所述内凸圈的下端可穿过下旋转环板，所述上旋转环板的下表面边缘一体成型有外凸圈，所述外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，所述外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口，所述的定位缺口正好位于相邻两个上阶梯形通孔之间，所述定位缺口内可拆卸卡设有定位块，所述定位块的外端开设有定位孔；

所述的定位组件包括三个第一气缸，所述的第一气缸与水平支撑条交错并位于同一个圈上，所述第一气缸的底部与水平板垂直固定，所述第一气缸的上部推杆的顶端开设有u形卡槽，三个所述的u形卡槽内卡设有定位环，所述定位环的内径尺寸大于固定环板的外径尺寸，所述定位环的下表面可由支撑块的上表面限位，所述定位环的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆，所述定位杆的上端可穿入定位孔内；

所述的机箱将传动机构、贴片头安装机构、转动机构包围在内，所述机箱的底部与水平板的外围固接，所述机箱的前端面正对转动机构的位置开设有窗口，所述窗口的顶部铰接有窗门。

进一步，所述第一直线导轨和第二直线导轨两端均设有限位座，所述第一导轨安装条、第二导轨安装条的外侧设有卡槽，所述卡槽内嵌设有水平尺，所述水平尺与第一直线导轨、第二直线导轨平行，所述第三直线导轨的两端设有限位座，所述限位座位于支座的内侧，所述第一导轨滑块和第二导轨滑块均设有两个，所述支撑横梁板上设有若干通孔。

进一步，所述第一直线导轨、第二直线导轨的规格型号为egh15ca，所述第三直线导轨的规格型号为mgn12h，所述第一伺服电机的型号为msmj082g1c，所述第二伺服电机的型号为msmj042g1c。

进一步，所述的窗门上安装有透明玻璃，所述机箱的左右侧壁均安装有把手，所述支腿的底部安装有带刹车的万向轮。

本实用新型与现有技术相比，具有如下诸多有益效果：

1.将电感、电阻、电容设计到一块圆环形的线路板上；

2.采用锡膏印刷、自动贴片、回流焊机全自动加工设备完成带有电子元器件的线路板制作，8h产能达到10000pcs；

3.取代人工锡焊，采用自动锡焊设备，完成线路板与塑料刷架的焊接，8h产能达到10000pcs；

4.装配工序减少，生产成本降低；

5.可实现高效贴片，大大改善了焊接效果，提高了产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线所对应的生产工艺部分流程图；

图2为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中yamaha贴片机的立体结构示意图一；

图3为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中yamaha贴片机的立体结构示意图二(机箱拆除后)；

图4为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中yamaha贴片机的立体结构示意图三(机箱拆除后)；

图5为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中传动机构与贴片头安装机构的安装结构示意图；

图6为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中传动机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中贴片头安装机构的立体结构示意图一；

图8为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中贴片头安装机构的立体结构示意图二；

图9为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中贴片机构立体结构示意图一；

图10为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中贴片机构立体结构示意图二；

图11为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中夹持组件的立体结构示意图；

图12为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中步进电机的安装立体结构示意图；

图13为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中固定环板的安装立体结构示意图；

图14为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中固定环板、下旋转环板和上旋转环板安装的立体结构示意图；

图15为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中卡环的立体结构示意图；

图16为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中下旋转环板的立体结构示意图；

图17为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中上旋转环板的部分立体结构示意图一；

图18为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中上旋转环板的部分立体结构示意图二；

图19为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中夹套和卡片连接的结构示意图；

图20为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中上旋转环板的立体结构示意图一；

图21为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中上旋转环板的立体结构示意图二；

图22为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中定位组件的安装结构示意图一；

图23为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线中定位组件的安装结构示意图二；

图24为本实用新型汽车摇窗电机刷架总成生产线所对应的生产工艺中八温区回流焊接机的曲线标准图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型的汽车摇窗电机刷架总成生产线所对应的生产工艺，包括以下步骤，

步骤1：配料；

步骤2：锡膏印刷，即采用半自动印刷机对线路板进行印刷；

步骤3：自动贴片，即采用yamaha贴片机对步骤2印刷后的线路板进行贴片；

步骤4：回流焊接，即采用八温区回流焊接机对步骤3贴片后的线路板进行焊接；

步骤5：清洗检查，即采用超声波清洗装置对步骤4焊接后的线路板进行清洗；

步骤6：测试，即采用lcr电桥对步骤5清洗后的线路板进行测试；

步骤7：装端子，即采用端子装配设备将端子装入塑料刷架；

步骤8：装线路板，即采用线路板装配设备将步骤6测试合格后的线路板装入步骤7的塑料刷架；

步骤9：焊接，即采用自动焊锡机对步骤8装配后的产品进行焊锡操作；

步骤10：全检，即采用漏电流测试机对步骤9焊接后的产品进行测试；

步骤11：包装，即采用包装设备将步骤10测试合格的产品进行包装。

作为优选方案，步骤2中，印刷要求为：偏移或倒塌面积不超过附着面积的10％。

作为优选方案，步骤2中，印刷要求为：偏移但未减少到原焊盘的25％以下。

作为优选方案，如图24所示，步骤4中八温区回流焊接机的曲线标准为：升温斜率(tsmaxtotp)：1℃/secmax；预先加热起始温度(tsmin)：150℃；预先加热截止温度(tsmax)：200℃；预先加热时间(tsmin→tsmax)：120-200sec；锡融温度(tl)：217℃；锡融时间(tl)：80-150sec；炉内最高温(tp)：<250℃；炉内在小于最高温5℃至最高温时间(tp)：20-40sec；由最高温开始下降斜率：4℃/secmax；由25℃至最高温时间：8minutesmax。

作为优选方案，步骤5中，清洗的时间为3-5分钟。

本实用新型的汽车摇窗电机刷架总成生产线，包括半自动印刷机、yamaha贴片机、八温区回流焊接机、超声波清洗装置、lcr电桥、端子装配设备、线路板装配设备、自动焊锡机、漏电流测试机和包装设备。

作为优选方案，如图2-图23所示，yamaha贴片机包括机架1、传动机构、贴片头安装机构、转动机构6和机箱2；

机架1包括左侧板、右侧板和水平板，水平板的底面左右两端分别与左侧板、右侧板的顶部固接，左侧板、右侧板的底部前后两端分别安装有支腿；

传动机构包括相对设置且平行的y1龙门3和y2龙门4，y1龙门3包括第一y1龙门座、第二y1龙门座，第一y1龙门座与第二y1龙门座之间设有第一导轨安装条，第一导轨安装条上设有第一直线导轨，第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，第一y1龙门座上设有电机座，电机座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二y1龙门座连接，第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，第一螺母外套设有第一螺母连接套，y2龙门4包括第一y2龙门座、第二y2龙门座，第一y2龙门座、第二y2龙门座之间设有第二导轨安装条，第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，第一直线导轨与第二直线导轨平行；

第一y1龙门座、第二y1龙门座、第一y2龙门座和第二y2龙门座的底部与水平板可拆卸连接；

贴片头安装机构包括支撑横梁板，支撑横梁板上设有第二伺服电机5和两根平行的第三直线导轨，第二伺服电机5的控制输入端电连接有电源和控制开关，第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根第三直线导轨的两端头设有支座，四块第三导轨滑块上安装有l形贴片头连接板，l形贴片头连接板包括水平底板和垂直立板，支座底部与支撑横梁板连接，支座上设有通孔，通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机5的动力输出端传动连接，第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，第二螺母外套设有第二螺母连接套50，第二螺母连接套50的底部与水平底板连接，垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，垂直立板的前端面可拆卸安装有贴片机构，贴片机构包括贴片立板51，贴片立板51的前端面下部一体成型有上水平支承板514和下水平支承板517，贴片立板51的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机510，第三伺服电机510的控制输入端电连接有电源和控制开关，第三伺服电机510的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，贴片立板51于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带511，第一传动齿带511固定安装有移动块512，移动块512安装有可转动的贴片杆513，贴片杆513的下端依次穿过上水平支承板514和下水平支承板517并可转动，贴片杆513的最下端安装有贴片头，上水平支承板514上安装有第四伺服电机515，第四伺服电机515的动力输出轴的最下端安装有第二驱动齿轮，贴片杆513与第二驱动齿轮正对的位置安装有第二从动齿轮，第二驱动齿轮和第二从动齿轮外张紧绕设有第二传动齿带516；

支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；

转动机构6位于贴片头的下方，转动机构6包括夹持组件和定位组件；

夹持组件包括步进电机60、固定环板61、下旋转环板62和上旋转环板63，步进电机60的动力输出轴垂直向上，步进电机60的下部外壁固定安装在水平板内，步进电机60的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条600，水平支撑条600的上表面外端向上垂直固定有支杆601，支杆601的上端可拆卸安装有与水平支撑条600正对的支撑块602，支撑块602的上表面开设有与固定环板61的下部匹配的缺槽，固定环板61卡在三个缺槽内并固定，固定环板61、下旋转环板62和上旋转环板63的外径尺寸相等，固定环板61的上表面开设有环状凹槽611，环状凹槽611内卡设有卡环610，卡环610的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆6100，卡环610的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠6101，卡环610可沿着环状凹槽611旋转，下旋转环板62的上表面开设有环状卡槽620，下旋转环板62的上表面于环状卡槽620对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽620的槽宽尺寸，下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽620的槽宽尺寸，下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽620的槽深尺寸，下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套6200，套杆6100的顶端穿过导套6200，上旋转环板63上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔630，相邻两个上阶梯形通孔630之间开设有缺口631，缺口631的宽度尺寸小于上阶梯形通孔630的上部大口径尺寸，缺口631的深度尺寸小于上阶梯形通孔630的上部深度尺寸，上阶梯形通孔630和缺口631相通连接构成环状，下旋转环板62和上旋转环板63于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔632，下旋转环板62和上旋转环板63通过安装孔632可拆卸安装有螺柱，上阶梯形通孔630和缺口631内分别可拆卸卡设有夹套6300和卡片6310，夹套6300和卡片6310一体成型构成环状，夹套6300内可拆卸安装有顶杆，顶杆的顶面开设有可放置线路板的安装缺口，安装缺口内设有弹性圈，上旋转环板63的下表面于安装孔632以内的位置一体成型有内凸圈，内凸圈的内壁与步进电机60的动力输出轴固定，内凸圈的下端可穿过下旋转环板62，上旋转环板63的下表面边缘一体成型有外凸圈，外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口633，定位缺口633正好位于相邻两个上阶梯形通孔630之间，定位缺口633内可拆卸卡设有定位块6330，定位块6330的外端开设有定位孔；

定位组件包括三个第一气缸64，第一气缸64与水平支撑条600交错并位于同一个圈上，第一气缸64的底部与水平板垂直固定，第一气缸64的上部推杆的顶端开设有u形卡槽，三个u形卡槽内卡设有定位环640，定位环640的内径尺寸大于固定环板61的外径尺寸，定位环640的下表面可由支撑块602的上表面限位，定位环640的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆641，定位杆641的上端可穿入定位孔内；

机箱2将传动机构、贴片头安装机构、转动机构6包围在内，机箱2的底部与水平板的外围固接，机箱2的前端面正对转动机构6的位置开设有窗口，窗口的顶部铰接有窗门20。

作为优选方案，第一直线导轨和第二直线导轨两端均设有限位座，第一导轨安装条、第二导轨安装条的外侧设有卡槽，卡槽内嵌设有水平尺，水平尺与第一直线导轨、第二直线导轨平行，第三直线导轨的两端设有限位座，限位座位于支座的内侧，第一导轨滑块和第二导轨滑块均设有两个，支撑横梁板上设有若干通孔。

作为优选方案，第一直线导轨、第二直线导轨的规格型号为egh15ca，第三直线导轨的规格型号为mgn12h，第一伺服电机的型号为msmj082g1c，第二伺服电机5的型号为msmj042g1c。

作为优选方案，窗门20上安装有透明玻璃，机箱2的左右侧壁均安装有把手21，支腿的底部安装有带刹车的万向轮。

本实施例的yamaha贴片机，将与安装缺口数量相等的线路板插入顶杆内并固定，然后启动三个第一气缸64，使三个第一气缸64的上部推杆向下收缩，从而带动定位环640向下移动，以使定位杆641从定位孔中脱出，启动步进电机60并关闭第一气缸64，步进电机60的动力输出轴带动内凸圈转动，从而实现上旋转环板63的转动，由于下旋转环板62和上旋转环板63通过安装孔632可拆卸安装有螺柱，故上旋转环板63转动的同时将带动下旋转环板62同步转动，由于套杆6100的顶端穿过导套6200，在下旋转环板62转动的过程中，将对套杆6100产生一个推力，从而带动卡环610沿着环状凹槽611旋转，由于步进电机60的存在，每次启动可使动力输出轴旋转一个固定的角度，而这个角度就是相邻两个夹套6300中心之间的夹角，当旋转到位后，关闭步进电机60并启动第一气缸64，使三个第一气缸64的上部推杆向上伸出，从而带动定位环640向上移动，以使定位杆641的上端伸入定位孔中，关闭第一气缸64，为后序的贴片操作做好准备；贴片时，可以用第一伺服电机的控制开关控制第一伺服电机的旋转方向，带动第一研磨滚珠丝杠旋转，从而使贴片头安装机构前后移动；另外，可以通过第二伺服电机5的控制开关控制第二伺服电机5的旋转方向，带动第二研磨滚珠丝杠旋转，使l形贴片头连接板左右移动，从而使贴片头左右运动；不仅如此，可以通过第三伺服电机510和第四伺服电机515及时调整贴片头的高度和角度，从而与线路板的位置正对，并与夹持组件和定位组件高度配合，实现高效贴片，确保贴片的质量。

需要说明的是，左侧板和右侧板的内壁可拆卸安装有中药布袋，中药布袋上端设有袋口，袋口设置有拉链，中药布袋内装入由白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末，粉末颗粒为30目-40目。这样的设计，各种中药的味道散发到空气中，具有醒目提神、明目清神、醒脑通窍、抗疲劳的作用，可以确保工人在贴片工作中时刻保持清醒的状态，在一定程度上减少安全事故的发生。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。