一种用于二级电机定子打胶组装的扩张夹具的制作方法

文档序号:19269203发布日期:2019-11-29 18:08阅读:169来源:国知局
一种用于二级电机定子打胶组装的扩张夹具的制作方法

本实用新型属于打胶设备技术领域,尤其与一种用于二级电机定子打胶组装的扩张夹具有关。



背景技术:

现有二级电机的定子在磁钢片与外壳的装配过程中,需要将两弧形瓦片结构的磁钢片相对设置插装于定子的外壳中,每一磁钢片的外侧面与定子外壳的内壁之间通过胶水固定连接,现有技术中,通过人工在磁钢片的外侧弧面上涂刷胶水,然后将两磁钢片相对的手动插装于定子外壳中,使磁钢片的外侧弧面与定子外壳贴紧并使胶水硬化固定,在胶水硬化固定过程中,需要一扩张夹具促使磁钢片紧密贴靠于定子外壳上从而增加胶水的连接牢固度,现有这样的扩张夹具只能通过手动放进定子外壳内对磁钢片进行弹性向外支撑,操作非常不方便。



技术实现要素:

本实用新型的目的旨在克服上述存在的缺陷,提供一种结构简单、可以配合二级电机定子打胶组装自动生产线的扩张夹具。

为此,本实用新型采用以下技术方案:一种用于二级电机定子打胶组装的扩张夹具,其特征是,所述的扩张夹具包括左夹块、右夹块、弹簧、销轴和挡块,左夹块和右夹块均为一截面为弓形的柱体,左夹块和右夹块间隔距离对称设置,使左夹块和右夹块的侧平面相对,左夹块和右夹块各自的侧平面下部分别设置有同轴的台阶通孔,销轴同时穿装于左夹块和右夹块的台阶通孔中,弹簧套装于销轴上,弹簧一端抵靠于左夹块台阶通孔的台阶端面上,另一端抵靠于右夹块台阶通孔的台阶端面上,左夹块和右夹块的各自的顶面分别设置有一夹持孔,用于机械手的夹持臂插装夹持。

优选的,所述的左夹块和右夹块的顶部分别固定连接有一径向外凸的挡块,防止扩张夹具插装到定子外壳中时掉落。

所述的左夹块和右夹块分别设置有上下两个台阶通孔,每一台阶通孔内分别穿装有一所述的销轴和弹簧,防止使扩张夹具在夹持过程中左夹块和右夹块扭转变形。

本实用新型使用时,机械手上设置有两个夹持臂,夹持臂在机械手的气动机械手指的驱动下可以相对靠近和远离,当机械手的两个夹持臂对应插装于左夹块和右夹块上的夹持孔时,气动机械手指驱动两个夹持臂靠近运动,带动左夹块和右夹块之间的距离缩小,方便对应插装到定子外壳中,然后机械手上升运动离开扩张夹具,左夹块和右夹块在弹簧的作用下对定子外壳内的磁钢片产生顶撑力,提高了磁钢与定子外壳之间的粘贴牢固度。

本实用新型可以达到以下有益效果:通过本实用新型的结构简单,与机械手配合降低了劳动强度,提高了效率,而且当扩张夹具插装于定子外壳中对磁钢的顶撑力好,同时可以配套使用到二级电机定子打胶组装自动生产线,提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型当旋转气缸旋转一定角度时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示,本实用新型包括左夹块2、右夹块7、弹簧6、销轴4和挡块3,左夹块2和右夹块7均为一截面为弓形的柱体,左夹块2和右夹块7间隔距离对称设置,使左夹块2和右夹块7的侧平面相对,左夹块2和右夹块7各自的侧平面下部分别设置有同轴的台阶通孔5,台阶通孔5上下各设置有两个,销轴4同时穿装于左夹块2和右夹块7的台阶通孔5中,弹簧6套装于销轴4上,弹簧6一端抵靠于左夹块2台阶通孔5的台阶端面上,另一端抵靠于右夹块台阶通孔5的台阶端面上,左夹块2和右夹块7的各自的顶面分别设置有一夹持孔1,用于机械手的夹持臂插装夹持;所述的左夹块2和右夹块7的顶部分别固定连接有一径向外凸的挡块3,左夹块2和右夹块7分别与各自对应的挡块3一体成型,防止扩张夹具插装到定子外壳中时掉落。

本实用新型使用时,机械手上设置有两个夹持臂,夹持臂在机械手的气动机械手指的驱动下可以相对靠近和远离,当机械手的两个夹持臂对应插装于左夹块2和右夹块7上的夹持孔1时,气动机械手指驱动两个夹持臂靠近运动,带动左夹块2和右夹块7之间的距离缩小,方便对应插装到定子外壳中,然后机械手上升运动离开扩张夹具,左夹块2和右夹块7在弹簧6的作用下对定子外壳9内的磁钢片8产生顶撑力,提高了磁钢8与定子外壳9之间的粘贴牢固度。

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