一种高性能伺服电机的制作方法

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种高性能伺服电机。

背景技术：

高性能伺服电机对速度的控制和位置精度的把控非常准确，市场上有直流和交流两大类伺服电机，不同的领域可应用不同种类的伺服电机，但是，现有的高性能伺服电机在使用时仍存在不足之处，不便于对高性能伺服电机进行安装定位，且不能对高性能伺服电机的转杆的安装位置进行限位校准，不方便转杆的精准连接。

所以，我们提出了一种高性能伺服电机以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高性能伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在的高性能伺服电机不便于安装定位且不能对高性能伺服电机的转杆的安装位置进行限位校准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高性能伺服电机，包括电机外壳、阻尼转轴和转杆，所述电机外壳的右端设置有固定板，且固定板的右侧开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有连接板，且连接板的外侧连接有连接环，所述连接环前方的左侧开设有连接槽，且连接槽的内部连接有丝杆，所述连接环后方的左侧安装有限位杆，所述阻尼转轴安装在电机外壳的前后两侧，且阻尼转轴的外侧安装有安装板，所述安装板的外侧开设有安装孔，所述电机外壳的外侧开设有散热孔，且电机外壳的左端安装有电机后壳，所述连接板的内部开设有限位孔，所述转杆设置在电机外壳右侧的中部。

优选的，所述安装板与电机外壳构成转动机构，且安装板的旋转角度为0-90°，并且安装板关于电机外壳的中心线对称设置有2组。

优选的，所述固定板、连接环和转杆的中心线相互重合，且连接环与固定板为卡合连接。

优选的，所述连接板和放置槽均关于固定板的中心点等角度分布，且连接板和放置槽的位置一一对应设置，并且连接板和放置槽的大小形状均相互吻合。

优选的，所述限位杆与丝杆相互平行设置，且限位杆与丝杆的长度相同，并且限位杆与连接环为焊接连接，同时限位杆与电机外壳为滑动连接。

优选的，所述丝杆为“t”形结构，且丝杆与连接环构成转动机构，并且丝杆与电机外壳为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高性能伺服电机，

(1)设置有连接环、连接板和丝杆，转杆与装置连接点对齐，丝杆转动带动连接环移动，连接环带动连接板移动至与装置壳体的安装处卡接，使用螺栓将连接板固定在装置壳体外侧，从而将伺服电机初步固定在装置壳体上，保证转杆与连接位置的对齐度，继续转动丝杆，带动电机外壳水平移动，调节转杆与连接零件的距离，便于转杆与连接零件的连接安装，提高装置实用性；

(2)设置有安装板和安装孔，安装板通过阻尼转轴在电机外壳的外侧进行旋转，旋转至90°，通过螺栓与安装孔连接，将安装板固定在工作区域内，从而将伺服电机安装在工作区域，方便伺服电机的安装。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型固定板侧视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1中的a处放大结构示意图。

图中：1、电机外壳；2、阻尼转轴；3、安装板；4、安装孔；5、散热孔；6、固定板；7、连接环；8、连接板；9、限位孔；10、转杆；11、放置槽；12、限位杆；13、连接槽；14、丝杆；15、电机后壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高性能伺服电机，包括电机外壳1、阻尼转轴2、安装板3、安装孔4、散热孔5、固定板6、连接环7、连接板8、限位孔9、转杆10、放置槽11、限位杆12、连接槽13、丝杆14和电机后壳15，电机外壳1的右端设置有固定板6，且固定板6的右侧开设有放置槽11，放置槽11的内部设置有连接板8，且连接板8的外侧连接有连接环7，连接环7前方的左侧开设有连接槽13，且连接槽13的内部连接有丝杆14，连接环7后方的左侧安装有限位杆12，阻尼转轴2安装在电机外壳1的前后两侧，且阻尼转轴2的外侧安装有安装板3，安装板3的外侧开设有安装孔4，电机外壳1的外侧开设有散热孔5，且电机外壳1的左端安装有电机后壳15，连接板8的内部开设有限位孔9，转杆10设置在电机外壳1右侧的中部。

本例中安装板3与电机外壳1构成转动机构，且安装板3的旋转角度为0-90°，并且安装板3关于电机外壳1的中心线对称设置有2组，可将安装板3旋转至与电机外壳1垂直，通过安装板3对伺服电机进行安装；

固定板6、连接环7和转杆10的中心线相互重合，且连接环7与固定板6为卡合连接，便于通过连接环7的移动对转杆10的连接位置进行校准，且通过连接环7的固定对转杆10的连接位置进行固定；

连接板8和放置槽11均关于固定板6的中心点等角度分布，且连接板8和放置槽11的位置一一对应设置，并且连接板8和放置槽11的大小形状均相互吻合，便于将连接板8进行收纳放置；

限位杆12与丝杆14相互平行设置，且限位杆12与丝杆14的长度相同，并且限位杆12与连接环7为焊接连接，同时限位杆12与电机外壳1为滑动连接，可保证丝杆14带动连接环7水平移动；

丝杆14为“t”形结构，且丝杆14与连接环7构成转动机构，并且丝杆14与电机外壳1为螺纹连接，实现丝杆14的边转动边移动，从而带动连接环7移动。

工作原理：在使用该高性能伺服电机时，首先，使用者先将整个装置移动到工作区域内，根据图1-2和图5所示，先将转杆10与装置连接点对齐，接着转动丝杆14，丝杆14与电机外壳1为螺纹连接，且丝杆14的右端与连接环7构成转动结构，故丝杆14边旋转右移，便可带动连接环7向右移动，同时连接环7后端的限位杆12在电机外壳1内进行滑动，保证连接环7可水平移动，避免连接环7转动，将连接环7移动至与装置壳体的安装处卡接，然后便可将螺栓螺纹连接到限位孔9内，将连接板8固定在装置壳体外侧，从而将伺服电机初步固定在工作区域，且保证转杆10与连接位置的对齐度，接着将转杆10与装置壳体内的零件连接，可继续转动丝杆14，带动电机外壳1水平移动，调节转杆10与连接零件的距离，便于转杆10与连接零件的连接安装；

连接完毕之后，根据图1和图3-4所示，将安装板3通过阻尼转轴2在电机外壳1的外侧进行旋转，旋转至90°，安装板3内的安装孔4的内部为螺纹状，可通过螺栓与安装孔4连接，将安装板3固定在工作区域内，从而将伺服电机安装在工作区域，而散热孔5可对伺服电机内部的热量进行发散，伺服电机拆卸之后，安装板3与电机外壳1贴合放置，可避免灰尘从散热孔5进入伺服电机内部，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。