一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器的制作方法

本实用新型涉及室外作业线缆辅助器材领域，尤其涉及一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器。

背景技术：

随着国家经济的发展，配网线路逐渐完善，配网绝缘导线的应用极为广泛，在带电作业过程中有大量绝缘导线剥皮的操作，以往手动式的剥线器应用较为普遍。在变电站的建设中或在配网线路的铺设过程中，电缆剥皮的工作量极大，对于绝缘手套带电作业时，手动剥线器操作起来存在对于操作人既能水平要求较高、体能消耗较大，作业效率低的问题；且这种操作方式不仅效率低，劳动强度大，容易被划伤，而且剥皮后的电缆不容易拉直，影响工艺美观和工程评优；电动驱动、剥皮速度快、节省操作者体力的电动线缆剥线器的发展是必然的趋势。现有的便携式的电动剥线器虽然能实现电动驱动刀片实现剥皮，但一般都是通过电动剥线器前端的螺孔与电缆之间通过螺纹配合实现电动剥线器在电缆上的运动，专利号为cn201310269411.6的专利公开了一种绝缘导线剥皮装置，并具体公开了如下技术特征：

绝缘导线剥皮装置包括：基座，基座包括用于导线穿入的第一开口，第一开口的一端形成有第一导线容纳孔；切割单元，切割单元包括绕第一导线容纳孔的轴线旋转运动的切刀，切刀与基座可枢转地连接；绝缘杆操作组件，绝缘杆操作组件的第一端与基座连接，并且绝缘杆操作组件的第一端具有驱动切刀的驱动部。

使用本发明中的绝缘导线剥皮装置时，首先需要将待剥皮的导线由第一开口伸入基座的第一导线容纳孔内，然后工作人员操作绝缘杆操作组件，使设置有切刀的切割单元绕第一导线容纳孔的轴线旋转运动，从而将导线的绝缘外皮剥除。由于设置有绝缘杆操作组件，因而工作人员可以在带电的情况下对导线进行剥皮作业，从而不会影响居民和企业的正常用电，提高了用户的满意度。同时，本发明中的绝缘导线剥皮装置具有结构简单、制造成本低的特点。

由此可知，现有技术中的电缆剥线器是通过设置绝缘杆操作组件，因此工作人员可以在带电情况下对导线进行剥皮作业，而且还设置了驱动传动杆运动的绝缘摇把，传动杆的第一端与绝缘摇把连接，传动杆的第二端驱动切刀绕第一导线容纳孔的轴线旋转运动。因而工作人员可以通过对绝缘摇把进行操作时，动力由传动杆传递给切刀，从而剥除导线的绝缘外皮。但是其是通过人工操作绝缘杆操作组件上的绝缘摇把通过齿轮组进行绝缘导线剥皮作业，由于是通过绝缘杆进行操作，而在室外带电作业中一般作业点比较高，通过人工操作的话就需要人工一直举着绝缘杆，并且对其进行操作，不仅耗费体力，而且人工操作无法保证绝缘导线剥皮的速度和精度。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型针对上述不足，提供了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，不仅节省人力，保证工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。

技术方案：

一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、安装在所述安装壳体上的剥线器本体以及与所述安装壳体连接的对接头；在所述安装壳体上设有用于待剥线电缆穿入的开口，在所述开口的内形成有电缆容纳孔；

所述安装壳体通过支撑杆与所述对接头连接，在所述安装壳体顶部设有倒置的l形连接板，所述l形连接板顶部与所述支撑杆固定连接；在所述l形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，在所述对接头内安装有与室外带电作业机器人机械臂的绝缘杆进行配合对接的驱动杆，所述驱动杆通过安装在所述支撑杆内的连杆与所述第一锥齿轮固定连接，在所述l形连接板外侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二锥齿轮同轴；

所述剥线器本体与所述传动齿轮同侧安装；所述剥线器本体包括第一定位件、第二定位件、第一半齿轮以及第二半齿轮，所述第一定位件和所述第二定位件均为弧形结构；所述第一定位件转动安装在所述安装壳体外侧位于第一导线容纳孔位置，所述切刀与所述第一定位件连接；所述第一定位件的第一端与所述第二定位件的第一端转动连接，所述第一定位件的第二端相对于所述第二定位件的第二端打开时形成用于电缆穿入的本体开口；所述第一半齿轮对应安装在所述第一定位件上，所述第二半齿轮对应安装在第二定位件上；所述第一半齿轮或所述第二半齿轮与所述传动齿轮啮合。

所述开口水平布置，为喇叭口结构。

所述第一定位件包括第一定位件本体以及分别对应设置在所述第一定位件本体两侧的第一凸沿和第二凸沿，所述第一定位件本体的横截面为u型；所述第二定位件与所述第一定位件的结构一致。

所述第一半齿轮和所述第二半齿轮采用塑料制作而成。

有益效果：本实用新型在安装壳体上安装了与室外带电作业机器人机械臂进行对接的对接头，通过机械臂为其提供移动横向移动以及切刀旋转的动力，通过机器控制不仅节省了人力，还保证了工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。

附图说明

图1为现有技术的电缆剥线器。

图2为本实用新型的电缆剥线器结构示意图。

图3为本实用新型的电缆剥线器侧视图。

图4为本实用新型的电缆剥线器俯视图。

图5为电缆剥线器本体爆炸图。

图6为本实用新型中卡勾的安装示意图。

其中，10、安装壳体，20、对接头，21、驱动杆，22、支撑杆，23、第一锥齿轮，24、传动齿轮，30、剥线器本体，31、第一半齿轮，32、第二半齿轮，33、第一定位件，331、第一定位件本体，332、第一凸沿，333、第二凸沿，334、安装环，34、第二定位件，35、第一卡勾，351、拉簧，36、第二卡勾，40、开口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

图2为本实用新型的电缆剥线器结构示意图。如图2所示，本实用新型的电缆剥线器包括安装壳体10、安装在所述安装壳体10上的剥线器本体30以及与所述安装壳体10连接的对接头20。

在所述安装壳体10上设有用于待剥线电缆穿入的开口40，在所述开口40的内形成有电缆容纳孔（图中未示出）。在本实用新型中，所述开口40水平布置，为喇叭口结构。

图3为本实用新型的电缆剥线器侧视图。所述安装壳体10通过支撑杆22与所述对接头20连接，在所述安装壳体10顶部设有倒置的l形连接板，所述l形连接板顶部与所述支撑杆22通过螺纹固定连接。在所述l形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮23和第二锥齿轮（图中未示出），在所述对接头20内安装有与所述室外带电作业机器人机械臂的绝缘杆进行配合对接的驱动杆21，如图4所示。所述驱动杆21通过连杆与所述第一锥齿轮23固定连接，所述连杆安装在所述支撑杆22内。在所述l形连接板外侧安装有传动齿轮24，所述传动齿轮24与所述第二锥齿轮同轴。所述剥线器本体30与所述传动齿轮24同侧安装。

图5为电缆剥线器本体爆炸图。如图5所示，所述剥线器本体30包括第一定位件33、第二定位件34、第一半齿轮31以及第二半齿轮32，所述第一定位件33和所述第二定位件34均为弧形结构；所述第一定位件33转动安装在所述安装壳体10外侧位于第一导线容纳孔位置，所述切刀与所述第一定位件33连接；所述第一定位件33的第一端与所述第二定位件34的第一端转动连接，所述第一定位件33的第二端相对于所述第二定位件34的第二端打开时形成用于电缆穿入的本体开口，从而在所述第一定位件33和所述第二定位件34之间形成导线移动通道，所述导线移动通道位于本体开口的一端；所述第一定位件33包括本体331，分别对应设置在所述本体331两侧的第一凸沿332和第二凸沿333；所述本体331的横截面为u型；所述第一定位件33通过安装环34安装在所述安装壳体10上，在所述安装环334上设置有用于导线穿入的缺口，所述第二定位件34与所述第一定位件33的结构一致。

所述第一半齿轮31对应安装在所述第一定位件33上，所述第二半齿轮32对应安装在第二定位件34上。所述第一半齿轮31或所述第二半齿轮32与所述传动齿轮24啮合。在本实用新型中，所述第一半齿轮31和所述第二半齿轮32采用塑料制作而成。

所述室外带电作业机器人机械臂与本实用新型的所述电缆剥线器的对接头20内的所述驱动杆21进行配合，通过转动控制与所述驱动杆21通过支撑杆22连接的第一锥齿轮23旋转，进而通过所述第二锥齿轮控制所述传动齿轮24转动，驱动所述第一半齿轮31或第二半齿轮32转动，进而控制所述第一定位件33或所述第二定位件34转动，从而实现所述第一定位件33和第二定位件34接合或开口，本实用新型中所述第一定位件33和第二定位件34后为筒形。由于切刀与所述第一定位件33连接，因而当所述第一定位件33转运动时，所述切刀随着所述第一定位件33的运动而运动，从而连续切割绝缘外皮。

图6为本实用新型中卡勾的安装示意图。如图6所示，所述剥线器本体30还包括第一卡勾35、用于将所述第一卡勾35复位的拉簧351以及第二卡勾36，所述第一卡勾35转动地安装在所述安装壳体10上，所述第一卡勾35上设有安装杆，所述安装杆通过所述拉簧351与所述安装壳体10连接；所述第二卡勾36安装在所述第二定位件34上，在所述第二卡勾36的外端上设有勾槽，所述第一卡勾35的前端可以勾在所述第二卡勾36的勾槽上。当所述第一定位件33与所述第二定位件34打开时，所述第一卡勾35勾住所述第二卡勾36，从而使所述第二定位件34保持在与所述第一定位件33相对打开的位置，当所述第二卡勾36从所述第一卡勾35上脱离后，所述第一卡勾35可以在所述拉簧351的弹性作用下恢复初始位置。

本实用新型的工作原理如下：

在需要对电缆进行剥皮时，通过所述室外带电作业机器人机械臂与本实用新型的电缆剥线器进行对接，所述机械臂通过所述配合接头控制旋转，从而通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮带动所述传动齿轮转动，从而进而控制所述第一定位件33或所述第二定位件34转动，同时控制所述第二卡勾36转动，使得所述第一卡勾35勾在所述第二卡勾36外端的勾槽上；然后再通过所述机械臂控制锥齿轮组反向转动，此时第二卡勾36被所述第一卡勾35勾住，所述第一定位件33与所述第二定位件34分开，从而打开开口。

控制所述机械臂将本实用新型的电缆剥线器的电缆容纳孔套设在待剥皮电缆上，通过机械臂控制所述第一定位件33与所述第二定位件34接合，继续通过机械臂控制接合后的所述第一定位件33和所述第二定位件34转动，从而控制所述切刀转动，同时，通过机械臂控制本实用新型的电缆剥线器沿着电缆方向移动，对待剥皮的电缆进行剥皮。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换（如数量、形状、位置等），这些等同变换均属于本实用新型的保护。