一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置的制作方法

本实用新型属于电网配套机械领域，具体涉及一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置。

背景技术：

超高压电网建设中的张力架线技术已日趋成熟。在张力架线过程中，一般需要采用转向滑车进行转向布置。常由一块特制的走板(见图1)牵引二/四/六股导线，其前通过一根主导线与大吨位滑车连接，引导滑板通过滑车，实现导线的跨接。走板过滑车时，牵引线由一变多，且滑车与走板不相切，因此需要通过人工多次调整滑车姿态，使之与走板尽量保持相切。但人工作业的作业效率低下且无法实现作业的标准化，也会发生走板与滑车碰撞，轻则造成滑车损伤、重则导致门架或者塔架翻覆，无法有效的保证作业面工人的人身安全。

现有的走板姿态调整装置为悬挂于走板后侧的平衡锤(图1中a7)。但是平衡锤无法进行移动，只能在有限范围内稳定走板运动，且该调节过程不受人工控制，无法满足对走板姿态调整的需求。

术语解释：

滚珠丝杠又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。

技术实现要素：

为了克服走板过滑车过程中走板与滑车不相切导致的系列问题，本实用新型提供一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置。

本实用新型的一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，具体为：在垂直于走板前进方向平行等距固定四组滚珠丝杠。每组滚珠丝杠的丝杆通过两个固定支架固定在走板上，丝杆中部有螺母与其形成螺旋副，螺母上固接有重物；丝杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴相接，丝杆的另一端连接配重块。

进一步的，滚珠丝杠中的第一、三组的伺服电机设置在右端，第二、四组的伺服电机设置在左端。

进一步的，配重块的重量与联轴器和伺服电机的重量之和相等。

进一步的，配重块内装有单片机控制系统，与伺服电机相接。单片机控制系统的信号输入采用红外遥控信号，遥控器在操作员手中。

本实用新型的有益技术效果为：

本实用新型采用可移动的重物来替代固定不动的平衡锤，通过重物的移动来调节走板的重心，进而改变走板的姿态。滚珠丝杠承载能力大，较适合在负载大的情况下工作。滚珠丝杠可以通过电机进行控制，解决了平衡锤无法控制的缺点与不确定性。通过该装置，可以使走板和滑车的空间姿态达到一致，克服走板过滑车过程中走板与滑车不相切导致的系列问题。

附图说明

图1为现有走板的平衡锤设置示意图。图1中标号释义：a1.防捻绳，a2.250kn旋转连接器，a3.250kn走板，a4.50kn旋转连接器，a5.φ17.5钢丝套，a6.导线及网套连接器，a7.平衡锤。

图2为本装置的整体结构示意图。

图3为本装置的主视图。

图4为本装置的左视图。

图5为本装置的俯视图。

图2-5中标号释义：1.走板，2.伺服电机，3.联轴器，4.固定支架，5.丝杆，6.螺母，7.重物，8.配重块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型的一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置如图2所示，具体为：在垂直于走板1前进方向平行等距固定四组滚珠丝杠。每组滚珠丝杠如图3所示，丝杆5通过两个固定支架4固定在走板1上，丝杆5中部有螺母6与其形成螺旋副，四个螺母6与同一侧固定支架4距离相同。螺母6上固接有调节走板1重心的重物7；丝杆5一端通过联轴器3与伺服电机2的输出轴相接，由伺服电机2提供动力，驱动丝杆5使重物7在走板1平面横向移动。丝杆5的另一端连接配重块8。

进一步的，如图5所示，滚珠丝杠中的第一、三组的伺服电机2设置在右端，第二、四组的伺服电机2设置在左端。为避免伺服电机2造成的丝杆5两端重量不同的情况。

进一步的，配重块8的重量与联轴器3和伺服电机2的重量之和相等。使重心的改变只来自于重物7的位置。

进一步的，配重块8内装有单片机控制系统，与伺服电机2相接。单片机控制系统的信号输入采用红外遥控信号，遥控器在操作员手中。由操作员手握遥控器远端操控，达到走板滑车相切跨接的目的。

技术特征：

1.一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，其特征在于，在垂直于走板(1)前进方向平行等距固定四组滚珠丝杠；每组滚珠丝杠的丝杆(5)通过两个固定支架(4)固定在走板(1)上，所述丝杆(5)中部有螺母(6)与其形成螺旋副，螺母(6)上固接有重物(7)；所述丝杆(5)一端通过联轴器(3)与伺服电机(2)的输出轴相接，丝杆(5)的另一端连接配重块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，其特征在于，所述滚珠丝杠中的第一、三组的伺服电机(2)设置在右端，第二、四组的伺服电机(2)设置在左端。

3.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，其特征在于，所述配重块(8)的重量与联轴器(3)和伺服电机(2)的重量之和相等。

4.根据权利要求1所述的一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，其特征在于，所述配重块(8)内装有单片机控制系统，与伺服电机(2)相接。

5.根据权利要求4所述的一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，其特征在于，所述单片机控制系统的信号输入采用红外遥控信号，遥控器在操作员手中。

技术总结
本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的走板重心调节装置，具体为：在垂直于走板前进方向平行等距固定四组滚珠丝杠，每组滚珠丝杠的丝杆通过两个固定支架固定在走板上，丝杆中部有螺母与其形成螺旋副，螺母上固接有重物；丝杆一端通过联轴器与伺服电机的输出轴相接，丝杆的另一端连接配重块；伺服电机驱动丝杆使重物在走板平面横向移动，来调节走板的重心，进而改变走板的姿态。本实用新型可以使走板和滑车的空间姿态达到一致，克服走板过滑车过程中走板与滑车不相切导致的系列问题。

技术研发人员：张洪源;卢雨昕;田威;冯俊男;崔文涛
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.05.15