微型闭环音圈电机驱动装置的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及微型闭环音圈电机驱动装置。

背景技术：

精密机械的驱动装置多采用传统的直线驱动电机模组来传递直线运动，直线驱动电机模组通常体积较大，传动精度差，传动效率低，往往不能适用于对于传动精度要求高，传动效率高的精密机械。另外，现有的直线驱动电机模组的体积较大，对于体积小、灵活性高的精密机械，直线驱动电机模组在需要较大的安装空间，精密机械无法为直线驱动电机模组提供足够的安装空间。为了适应精密机械的发展趋势，需要一种体积更小，传动精度高，驱动速度快、响应快，传动效率更高的直线驱动装置。因此，现有技术亟待进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出微型闭环音圈电机驱动装置，解决现有直线驱动电机通常体积较大，传动精度差，驱动速度慢、响应慢，传动效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

微型闭环音圈电机驱动装置，包括安装架、直线滑动机构、音圈电机及光栅组件，直线滑动机构包括导轨和滑块，起导向作用的导轨固定设在安装架上。滑块设在所述导轨上，且与导轨滑动配合。所述音圈电机设在安装架内，包括线圈支架及线圈，线圈支架与滑块可拆卸固定相连，与滑块同步运动。所述线圈缠绕于线圈支架上，其两个接线端通过电路板与电源相连。线圈的两侧对称设有两组磁铁，两组磁铁通过立板固定在安装架上。

优选地，所述安装架是由轻质合金制成的框架结构，导轨位于安装架的外侧壁上，音圈电机位于导轨的背面。

优选地，光栅组件包括光栅尺和光栅传感器，所述光栅尺固定在滑块上，随滑块一起运动。光栅传感器位于光栅尺的一侧且固定于安装架上，光栅传感器的信号端与电路板通信相连。

优选地，每个磁铁组包括沿线圈支架运动方向依次布置至少两个磁铁，同侧的磁铁与对应侧的磁铁分别一一正对，任意正对的两个磁铁靠近线圈一端的磁极相反。

优选地，所述线圈为矩形环状结构，线圈的两个对应的边与其运动方向平行，另外两个对应的边与其运动方向垂直。线圈与其运动方向垂直的两个边，分别与其一侧相邻的两个磁铁一一对应。

优选地，任意两个正对的磁铁之间的磁场方向，与沿线圈运动方向相邻的两个正对的磁铁之间的磁场方向相反。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，相对于现有的直线电机模组体积更小，传动精度高，自动化程度高，驱动速度快、响应快，传动效率高。

附图说明

图1是本实用新型微型闭环音圈电机驱动装置的前视结构示意图。

图2是本实用新型微型闭环音圈电机驱动装置的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2,微型闭环音圈电机驱动装置，包括安装架1、直线滑动机构2、音圈电机3及光栅组件4，所述安装架1是由轻质合金制成的框架结构，直线滑动机构2设置在安装架1的前侧壁上，音圈电机3设置在安装架1的背面。直线滑动机构2包括导轨21和滑块22，起导向作用的导轨21可拆卸固定在安装架1的前侧壁上。滑块22设在所述导轨21上，与导轨21滑动配合。所述音圈电机3设在安装架1内，包括线圈支架31及线圈32，线圈支架31与滑块22可拆卸固定相连，与滑块22同步运动。所述线圈32缠绕于线圈支架31上，其两个接线端通过电路板与电源相连。

所述安装架1上开设有前后相通的长圆孔11，长圆孔11位于导轨21的一侧，其延伸方向与所述导轨21的导向一致。所述滑块22的一侧设置有连接件5，所述连接件5的一端与滑块22固定相连，另一端穿过上述长圆孔11与所述线圈支架31固定相连，线圈32及线圈支架31可沿导轨21运动。所述线圈32为矩形环状结构，线圈32的两个对应的边与其运动方向平行，另外两个对应的边与其运动方向垂直，线圈32与其运动方向垂直的边称为横边，线圈32与其运动方向一致的边称为竖边。

安装架1的背面设有相互平行且正向相对两个立板12，两个立板12固定安装在线圈32及其运动行程的两侧。所述线圈32的两侧对称设有两组磁铁，两组磁铁分别固定在两个立板12相互靠近的一侧，具体地，每组磁铁均位于其同侧的立板12与线圈32之间，每组磁铁与其同侧的立板12可拆卸固定相连。每个磁铁组至少包括两个磁铁6,每组的各磁铁6沿线圈支架31运动方向依次布置，同侧的磁铁6与对应侧的磁铁6分别一一正对，任意正对的两个磁铁6靠近的磁极相反，正对的两个磁铁6之间形成一组磁场。任意两个正对的磁铁6之间的磁场方向，与沿线圈32运动方向相邻的两个正对的磁铁6之间的磁场方向相反。

线圈32与其运动方向垂直的两个边，分别与其一侧沿线圈运动方向相邻的两个磁铁6一一对应。线圈32在通电状态下，线圈32的两个横边的电流方向相反，由于所述两个横边所处的磁场方向相反，线圈32的两个横边受到的磁场力方向一致，磁场力驱动线圈32、线圈支架31及滑块22一起运动沿导轨21运动。线圈32的电流方向由电路板控制，当线圈32的电流方向的反向变化后，其磁场力的方向瞬间变化，线圈32的运动方向改变。线圈32沿某一方向运动过程中，其两个横边由各自对应的一组磁场同时进入各自对应同向相邻的下一组磁场时，电路板控制线圈32的电流方向改变，保证线圈32受到磁场力的方向不变。

所以线圈光栅组件4包括光栅尺41和光栅传感器42，所述光栅尺42固定在滑块22上，随滑块22一起运动。光栅传感器42位于光栅尺41的一侧且固定于安装架1上，光栅传感器42的信号端与电路板通信相连。光栅传感器42与光栅尺41相配合精确控制滑块22的行程。微型闭环音圈电机驱动装置，优选应用于贴片机。所述电路板为采用现有技术已有的带有可编程控制器的电路板，本领域技术人员通过现有的电路连接方式及编程控制，可以实现对电流的大小、方向的精确控制，可结合控制电路与控制软件构成一套伺服控制系统。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。